modelado del proceso de soldadura tig por métodos numéricos

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1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE INGENIERO MECÁNICO AUTOR: Br. Elver Nuñez Ruiz ASESOR: Mg. Víctor Hugo Peláez Chávez TRUJILLO PERU 2020

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Page 1: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

Modelado del proceso de soldadura TIG por

métodos numéricos

TESIS

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO MECÁNICO

AUTOR: Br. Elver Nuñez Ruiz

ASESOR: Mg. Víctor Hugo Peláez Chávez

TRUJILLO – PERU

2020

Page 2: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

i

PRESENTACIÓN

SEÑOR DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERIA.

SEÑORES MIEMBROS DEL JURADO:

De conformidad con lo estipulado por el Reglamento de Grados y Títulos de la

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Trujillo,

presento a su consideración la presente tesis: "Modelado del Proceso de

Soldadura TIG por Métodos Numéricos"

La finalidad de esta investigación es lograr predecir, a través métodos numéricos

computacionales y la teoría de precipitación de carburos, la curva de temperatura y

el comportamiento mecánico que generaría ésta.

El presente estudio corresponde a la línea de investigación en Procesos de

Manufactura y Materiales.

En la ejecución del presente informe se tomó en cuenta los conocimientos básicos

de Metodología de la Investigación Científica y Materiales.

ftg

Trujillo, abril 2021

Page 3: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

ii

DEDICATORIA

Dedicó este trabajo principalmente a Dios, por permitirme el haber llegado hasta

este momento tan importante de mi formación profesional.

A mis padres, Adelmo Núñez Vásquez y Ormesinda Ruiz Cabrejos que con su

amor, paciencia y esfuerzo me ayudaron a cumplir uno de mis sueños.

También a todos mis hermanos, amigos que con sus consejos positivos me

ayudaron a lograr mis objetivos.

Elver Núñez Ruiz

Page 4: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

iii

AGRADECIMIENTOS

En el presente trabajo me faltaría páginas para agradecer a Dios, por darme la salud

y la vida por cuidarme y guiarme todos los días de me vida y cumplir mis sueños.

Quiero agradecer a mis padres, Adelmo Núñez Vásquez y Ormesinda Ruíz

Cabrejos, que con lo poco que tenían me brindaron amor, valores, educación y

poder terminar mi carrera universitaria en esta prestigiosa Universidad.

También agradecer a toda la plana docente que en los 5 años me educaron y

brindaron sus conocimientos para ser un buen profesional, especialmente

agradecer a mi asesor al Ing. Víctor Hugo Peláez Chávez por su tiempo y brindar

sus conocimientos.

Gracias infinitamente.

Page 5: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

iv

ÍNDICE ANALÍTICO

PRESENTACIÓN .......................................................................................................................... i

DEDICATORIA ............................................................................................................................. ii

AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................ iii

ÍNDICE ANALÍTICO ................................................................................................................... iv

INDICE DE FIGURAS ................................................................................................................ vi

INDICE DE TABLAS ................................................................................................................. vii

2: RESUMEN ............................................................................................................................. viii

3: ABSTRACT ............................................................................................................................. ix

4: INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 1

1.1. Realidad Problemática .................................................................................................. 1

1.2. Enunciado del Problema .............................................................................................. 2

1.3. Hipótesis ......................................................................................................................... 2

1.4. Justificación .................................................................................................................... 2

1.5. Objetivos ......................................................................................................................... 3

fundamentos teóricos .................................................................................................................. 4

2.1. Antecedentes ................................................................................................................. 4

2.2. Marco Teórico ................................................................................................................ 6

2.2.1. Procesos de Soldadura: ........................................................................................ 6

2.2.2. Proceso de Soldadura TIG ................................................................................. 13

2.2.3. Defectos en Soldadura TIG ................................................................................ 16

2.2.4. Transferencia de Calor en el Proceso de Soldadura ..................................... 20

2.2.5. Conducción Bidimensional ................................................................................. 22

2.2.6. Modelo Matemático de Transformaciones de Fase ....................................... 22

5: MATERIALES Y MÉTODOS ............................................................................................... 24

3.1. Material de estudio .................................................................................................. 24

3.2. Diseño Experimental ............................................................................................... 24

3.2.1. Variables de Estudio ............................................................................................... 24

Page 6: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

v

3.2.2. Procedimiento Experimental: ................................................................................ 25

3.2.3. Parámetros para Modelo Matemático .................................................................. 26

6: RESULTADOS ...................................................................................................................... 28

7: DISCUSIÓN ........................................................................................................................... 28

4.1. Modelo Matemático ................................................................................................. 28

4.2. Resultados de Distribución de Temperaturas ..................................................... 30

4.3 Resultados de Curvas de Calentamiento: ............................................................... 32

4.4 Resultados de Tratamientos Térmicos. ................................................................... 34

4.5. Transformaciones de Fase ........................................................................................... 40

8: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................... 42

5.1. Conclusiones ............................................................................................................ 42

5.21. Recomendaciones ................................................................................................... 42

9: REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................. 43

10: ANEXOS ............................................................................................................................... 45

ANEXO 1 .................................................................................................................................. 45

ANEXO 2 .................................................................................................................................. 46

ANEXO 3 .................................................................................................................................. 47

ANEXO 4 .................................................................................................................................. 48

ANEXO 5 .................................................................................................................................. 49

11: FORMATO DE DECLARACIÓN JURADA (SEGÚN ANEXO RR. 384-2018-UNT) 57

12: FORMATO DE AUTORIZACIÓN DE PUBLICACIÓN DEL TRABAJO (SEGÚN

ANEXO RR. 384-2018-UNT) ................................................................................................... 58

Page 7: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

vi

INDICE DE FIGURAS Figura 1:Forja presión a un lado ................................................................................................................................... 7 Figura 2:Soldadura por forja por medio de rodillos. ..................................................................................................... 7 Figura 3:Esquema de la máquina de soldadura por fricción. ........................................................................................ 8 Figura 4:Llamas de soldadura oxiacetilénica. ............................................................................................................... 9 Figura 5:Esquema de soldadura por resistencia. ........................................................................................................ 10 Figura 6:Esquema de soldadura bajo flujo conductor. ............................................................................................... 10 Figura 7:Esquema de soldadura TIG. .......................................................................................................................... 11 Figura 8:Esquema de soldadura MIG. ......................................................................................................................... 12 Figura 9:Esquema de soldadura de arco sumergido. .................................................................................................. 13 Figura 10:Principio de Proceso de con gas y arco de tungsteno. ................................................................................ 14 Figura 11:Proceso de Soldadura TIG. .......................................................................................................................... 14 Figura 12:Proceso de protección mediante gas inerte. ............................................................................................... 15 Figura 13:Proceso de protección mediante gas inerte. ............................................................................................... 16 Figura 14:Porosidades en las juntas soldadas. ........................................................................................................... 17 Figura 15:Socavaciones en las juntas soldadas. ......................................................................................................... 17 Figura 16:Convexidad y concavidad en las juntas soldadas ....................................................................................... 18 Figura 17:Inclusión de tungsteno en las juntas soldadas. .......................................................................................... 19 Figura 18:Falta de fusión en las juntas soldadas. ....................................................................................................... 19 Figura 19:Soldadura uniforme en las juntas soldadas. ............................................................................................... 20 Figura 20:Método de cálculo de los Tiempos de incubación y fin en el Diagrama TTT............................................... 23 Figura 21:Esquema de relación de variables [black-box]. ........................................................................................... 25 Figura 22:Esquema de Proceso Experimental. ............................................................................................................ 26 Figura 23: Geometría de la probeta............................................................................................................................ 27 Figura 24:Diagrama de Temperaturas AISI 1045(modelo matemático). .................................................................... 30 Figura 25:Diagrama de Temperaturas AISI 1045 (software de simulación) ............................................................... 30 Figura 26:Diagrama de Temperaturas AISI 440C (modelo matemático). ................................................................... 31 Figura 27:Diagrama de Temperaturas AISI 440C (software de simulación). .............................................................. 31 Figura 28:Curva de Calentamiento AISI 1045 (MATLAB 2018B). ................................................................................ 32 Figura 29:Curva de Calentamiento AISI 1045 (Inventor Natram 2020) ...................................................................... 33 Figura 30:Curva de Calentamiento AISI 440C (MATLAB 2018B) ................................................................................. 33 Figura 31:Curva de Calentamiento AISI 440C (Inventor Natram 2020) ...................................................................... 34 Figura 32:Curva de Enfriamiento desde 1400 °C. ....................................................................................................... 35 Figura 33:Curva de Enfriamiento desde 1200 °C ........................................................................................................ 35 Figura 34:Curva de Enfriamiento desde 950 °C .......................................................................................................... 36 Figura 35:Curva de Enfriamiento desde 600 °C .......................................................................................................... 36 Figura 36:Curva de Enfriamiento desde 440 °C .......................................................................................................... 37 Figura 37:Curva de Enfriamiento desde 1400 °C ........................................................................................................ 37 Figura 38:Curva de Enfriamiento desde 1090 °C ........................................................................................................ 38 Figura 39:Curva de Enfriamiento desde 940 °C .......................................................................................................... 38 Figura 40:Curva de Enfriamiento desde 595 °C .......................................................................................................... 39 Figura 41:Curva de Enfriamiento desde 425 °C .......................................................................................................... 39

Page 8: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

vii

Figura 42:Ficha Técnica AISI 1045 .............................................................................................................................. 45 Figura 43:Ficha Técnica AISI 440C .............................................................................................................................. 46 Figura 44:Diagrama CCT AISI 1045 ............................................................................................................................. 47 Figura 45:Diagrama CCT AISI 440C ............................................................................................................................. 48 Figura 46: Ejecución de la programación en GUIDE. .................................................................................................. 49

INDICE DE TABLAS

Tabla 1:Composición Química de los aceros comerciales. ........................................................................................... 24 Tabla 2:Composición Química del Acero AISI 440 C ..................................................................................................... 24 Tabla 3:Propiedades de Acero AISI 1045. .................................................................................................................... 26 Tabla 4:Propiedades de Acero AISI 440C ..................................................................................................................... 27 Tabla 5:Transformaciones de Fase Acero AISI 1045 .................................................................................................... 40 Tabla 6:Transformaciones de Fase Acero AISI 440C. ................................................................................................... 41

Page 9: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

viii

2: RESUMEN

La investigación buscó modelar el proceso térmico que se genera en una

junta soldada por TIG a través de métodos numéricos.

Para realizar el análisis se decidió por trabajar con dos materiales, AISI 1045

y Acero Inoxidable AISI 440C, con la finalidad de poder verificar la influencia

del coeficiente de conducción de cada material en las curvas obtenidas.

A través de la Mecánica Computacional se logró obtener las curvas de

enfriamiento para cada uno de los puntos de la junta soldada, con los cuales

se pudo predecir la microestructura que se obtiene.

Se pudo realizar una primera aproximación de dureza las cuales fueron

comprobadas por análisis experimental que se encontró en referencias

citadas.

Se dio la validez del modelo a trabajar para análisis de juntas soldadas y su

posible uso en la industria.

Palabras clave: Soldadura, TIG, Métodos Numéricos, Transferencia de

Calor.

Page 10: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

ix

3: ABSTRACT

The research sought to model the thermal process that is generated in a TIG

welded joint through numerical methods.

To carry out the analysis, it was decided to work with two materials, AISI 1045

and AISI 440C Stainless Steel, in order to be able to verify the influence of the

conduction coefficient of each material on the curves obtained.

Through Computational Mechanics it was possible to obtain the cooling

curves for each of the points of the welded joint, with which the obtained

microstructure could be predicted.

A first approximation of hardness could be made, which were verified by

experimental analysis found in cited references.

The validity of the model to work for analysis of welded joints and its possible

use in the industry was given.

Key Words: Welding, TIG, Numerical Methods, Heat Transfer.

Page 11: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

1

4: INTRODUCCIÓN

1.1. Realidad Problemática

Los procesos de Soldadura, SMAW, GMAW, GTAW, etc., tienen mucha

importancia dentro del ámbito industrial. Dentro de ellos la SOLDADURA

GTAW o TIG es de lo más usado en los procesos agroindustriales debido a

su fácil uso en las juntas de acero inoxidable.

El proceso de soldadura TIG ha ido ganando terreno en la industria local y

nacional debido a su versatilidad y mejores acabados con respecto a los otros

tipos de soldadura. Sin embargo, también al ser uno de los métodos de mayor

costo se requiere una alta precisión y mayores precauciones con respecto a

las fallas que se pueden visualizar dentro de la junta.

En las construcciones metálicas obtenidas por soldadura, está presente un

sinnúmero de fallas y defectos de la geometría interna y externa de la

estructura, las no coincidencias que ocurren en los bordes de soldadura entre

metal y metal, lo cual genera desplazamientos apreciables, etc. Todo esto se

debe a un calentamiento no uniforme tanto en la junta como en las zonas

cercana a ella. Otro de los posibles efectos es la aparición a los esfuerzos

residuales tanto en el cordón de soldadura como en la zona afectada

térmicamente (ZAT), esto debido a la concentración de calor debido al arco

de soldadura, lo que causa deformaciones térmicas y procesos de

transformación físico químicos.

Siendo un problema primordial la conducción de calor dentro de la junta

soldada se tiene la opción de trabajarlo por métodos analíticos o por

modelado utilizando métodos numéricos.

Un modelado por métodos numéricos es usado para representar en este caso

del calor aportado por la soldadura. Sin embargo, las restricciones que se

tienen son: los métodos empleados para describir el comportamiento de la

Page 12: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

2

materia prima, y el modelo matemático que define de manera aproximada el

ciclo térmico que produce la soldadura en la pieza sólida.

En la Universidad Nacional está empezando a hacer estudios de

simulaciones numéricas para solucionar problemas de la realidad, los cuales

pueden dar soporte a la industria metal mecánica de la región y el Perú.

Por todo esto se ha planteado poder realizar un modelado del proceso de

Soldadura TIG para condiciones normales de transferencia de calor por

conducción.

1.2. Enunciado del Problema

¿Cómo modelar el proceso de soldadura TIG?

1.3. Hipótesis

Mediante la aplicación de una metodología adecuada en el uso del método

numérico de diferencias finitas.

1.4. Justificación

➢ Justificación Teórica

Esta investigación pretender ampliar los conocimientos de

modelado de los procesos térmicos en juntas soldadas y a su vez

tener un método confiable de predicción de microestructuras

formadas después de la soldadura.

➢ Justificación Técnica

El proceso de soldadura TIG, al igual que todos los procesos de

soldadura involucran ensayos para ver la calidad de la junta

formada. Algunas fallas encontradas son en su mayoría

originadas por la ZAT la que a través de una simulación numérica

podremos producir su comportamiento.

Page 13: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

3

Este estudio busca realizar un mapeo térmico de la junta soldada

para poder predecir el efecto que tendría temperatura en las

propiedades mecánicas de la materia prima y el material de

aporte.

➢ Justificación Económica

El costo de la Soldadura TIG en el mercado es muy elevado por

lo que un mal uso y posible falla en el mecanismo causaría altas

pérdidas económicas por lo que conocer las propiedades

mecánicas nos ayudaría a prevenir posibles fallas.

Las fisuras que puedas causar fugas de material se podrían

corregir mucho antes de su origen, debido que al tratar de manera

microestructural nuestra junta soldada podemos hacer un plan de

control para la atmósfera y los productos causantes del

enfriamiento brusco.

1.5. Objetivos

➢ Objetivo General

Modelar el Proceso de Soldadura TIG mediante Métodos

Numéricos.

➢ Objetivos Específicos

Determinar las consideraciones a tomar en cuenta en la

formulación de la simulación del proceso de soldadura TIG.

Establecer una metodología de trabajo para todo el proceso de

modelado térmico.

Obtener la distribución de temperatura en la junta soldada.

Determinar la microestructura obtenida en la junta soldada.

Page 14: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

4

fundamentos teóricos

2.1. Antecedentes

(Martinez Conesa, Estrems Amestoy, & Miguel Eguía, 2007) en su

trabajo titulado “Aplicación de Crank- Nicolson para el cálculo de la Z.A.T.

en la soldadura T.I.G. de una estructura metálica de acero inoxidable”,

modelaron los ciclos térmicos del proceso y calcularon las dimensiones

de la zona ZAT.

Para ello realizaron un libro de cálculo en Ms- Excel con Visual Basic

para Aplicaciones basándose en em el Método de Diferencias Finitas de

Crank – Nicolson.

Lograron calcular las gráficas de Temperatura en la ZAT y lo compararon

con valores reales realizados en laboratorio.

De esta investigación se tomará el criterio de Crank – Nicolson para la

presente tesis.

(Delgado, Betancourt, Ramírez - Argáez, & Medez, 2017) en su trabajo

presentado en Congreso Internacional de la SOMIM, desarrollaron un

modelamiento 2D para el proceso de soldadura de arco TIG.

Para lograr dicho objetivo realizaron simulaciones numéricas

computacionales basadas en principios físicos, como conservación de la

masa, cantidad de movimiento, etc.

Obtuvieron un modelo que predecía las propiedades del arco, tanto

eléctricas como térmicas con forme variaban la composición del gas

inerte, que para este caso trabajaron con argón y nitrógeno.

(Martínez - Conesa, Estrems, & Miguel, 2010) en su investigación

desarrollaron un modelo En DF para obtener la distribución temperatura

de la zona afectada por el calor en una junta soldada de dos chapas

metálicas de Acero AISI 304 por medio de soldadura GTAW.

Page 15: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

5

Realizaron un modelo matemático ayudándose del software Ms – Excel

el sirvió para discretizar cada uno de los tramos analizados por

diferencias finitas.

Los resultados fueron validados por medio de ensayos experimentales y

se recomendó el uso para los otros tipos de Soldadura.

De esta investigación se tomará la hipótesis de sólo considerar la

transferencia de calor por conducción debido a la complejidad de un

modelo incluyendo convección y radiación.

(Rincon Rodriguez & Meneses Martinez, 2016) en su trabajo de

investigación realizaron un modelo numérico el cual les permitía obtener

la microestructura obtenida en un proceso de soldadura SMAW.

Para ello utilizaron las ecuaciones de transferencia de calor y se modelo

a través de un programa en MATLAB. Con las curvas de enfriamiento

obtenidas utilizaron los diagramas CCT del Acero AISI 1040 para poder

calcular la microestructura que se origina.

Las curvas de enfriamiento fueron contrastadas a través del software de

Simulación ANSYS obteniendo una diferencia pequeña entre los dos

resultados. El modelo que utilizaron no considera los parámetros del

proceso de soldadura ya que no pertenecen los modelos matemáticos

presentes en la teoría de transferencia de calor.

De esta investigación consideraremos las ecuaciones para el cálculo del

porcentaje de cada microconstituyente.

(Lu, Tang, Yu, & Yao, 2005) en su investigación revelaron la interacción

entre el arco de soldadura y el baño de soldadura estableciendo un

modelo matemático unificado del arco de soldadura TIG y el baño.

La interfaz móvil se resolvió actualizando continuamente la región de

cálculo del arco y el baño de soldadura. El flujo de fluido y la transferencia

de calor del arco de soldadura TIG y el baño de soldadura se analizaron

basándose en este modelo.

Page 16: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

6

En este modelo, se consideró la deformación de la interfaz de la

superficie del baño de soldadura causada por la presión del arco, la

tensión superficial y la gravedad.

2.2. Marco Teórico

2.2.1. Procesos de Soldadura:

Soldadura se entiende como la unión de dos o más materiales

entre sí con la finalidad que formen una sola pieza. Los materiales

que se tienden a unir son materiales metálicos.

Otra definición de soldadura es la coalescencia localizada de

metal, producido por calentamiento a una temperatura adecuada,

donde se utiliza presiones y materiales de aporte.

• Soldadura por Forja:

En este proceso las partes son llevadas a un estado

pastoso, el cual generalmente se realiza por medio de

calentamiento en horno, etc. Finalmente se somete a

presión a través de golpes.

Existes dos tipos de soldadura por forja estos son:

Soldadura por martillo, en este caso las piezas son unidas

por el actuar de un martillo el cual puede ser manual o

mecánico.

Soldadura por dado, en esta la unión se suscita por medio

de dados o rodillos como se muestran en las siguientes

figuras. (Figura 01 y 02)

Page 17: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

7

Figura 1:Forja presión a un lado

Figura 2:Soldadura por forja por medio de rodillos.

La aplicabilidad de este tipo de soldadura suele ser en gran

parte para la fabricación de tuberías.

• Soldadura por fricción:

Este tipo de soldadura da como resultado la unió entre dos

piezas, para lo cual se utiliza el calor producido por la

fricción entre un elemento rotativo y uno estacionario, los

cuales están sometidos a una fuerza de contacto.

Según lo recopilado pueden existir tres tipos:

- La velocidad angular es lenta en relación la fuerza

de contacto ejercida sobre la materia prima la cual

resulta alta.

Page 18: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

8

- La velocidad angular es alta en relación la fuerza de

contacto ejercida sobre la materia prima la cual

resulta baja.

- Un método por el cual se utiliza un volante que

desconecta la fuente de movimiento antes de

comenzar el proceso de soldadura.

- La velocidad angular se reduce de manera gradual

según el ciclo de soldado.

Figura 3:Esquema de la máquina de soldadura por fricción.

• Soldadura oxiacetilénica:

Este tipo de soldadura provoca una mayor temperatura en

similitud con el resto de gases que se utilizan para la

soldadura. La temperatura que se puede alcanzar por este

método es de 3500°C la cual se encuentra en el extremo

del cono interior.

Page 19: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

9

Figura 4:Llamas de soldadura oxiacetilénica.

• Soldadura por resistencia:

Este tipo de soldadura es un proceso térmico y eléctrico, es

decir, termoeléctrico, generado por el calor en la interfaz de

las modelos que van a unirse. Su funcionalidad se da con

el paso de una corriente eléctrica por medio de las piezas

durante un intervalo de tiempo controlado con precisión y

bajo una presión controlada.

La Figura 05 muestra esquemáticamente los diferentes

elementos que de una u otra forma están incluidos en las

diferentes modalidades dentro del proceso denominado

soldadura por resistencia.

Page 20: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

10

Figura 5:Esquema de soldadura por resistencia.

• Soldadura Bajo Flujo Conductor (ESW):

Este tipo de soldadura se obtiene por medio de una

resistencia eléctrica la cual está compuesta por escoria

fundida, la temperatura que llega a alcanzar es de 1800°C,

el cual es superior al punto de fusión de ambos materiales,

lo cual permite que la escoria se funda en los bordes del

metal.

En la siguiente figura podemos observar el proceso

esquemático que se realiza en una soldadura de bajo flujo

o ESW.

Figura 6:Esquema de soldadura bajo flujo conductor.

Page 21: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

11

• Soldadura por arco eléctrico:

En este proceso la soldadura es producida por el

calentamiento producido por el arco eléctrico, dentro de los

tipos de soldadura por arco eléctrico tenemos 3 tipos que

son las principales:

✓ La soldadura que emplea un electrodo de carbón, la

cual a principios del desarrollo de la soldadura solo

se utilizaba para producir el arco eléctrico, lo cual

permite el calentamiento del material, este tipo de

soldadura es relativamente similar al proceso de

soldadura por oxiacetilénico.

✓ La soldadura que se realiza con electrodo de

Tungsteno protegido por un gas inerte: es decir, TIG,

el cual es producido originalmente para soldar otro

tipo de elementos como el magnesio, además se

utiliza aparatos e instrumentos como se puede

visualizar en la figura 07.

Figura 7:Esquema de soldadura TIG.

La soldadura por electrodo metálico está protegida por gas

inerte (MIG), este tipo de soldadura es similar a la

soldadura por electrodo de tungsteno, con la diferencia en

la que en esta el electrodo no es el mismo, si no, es un

Page 22: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

12

material que se consume, el cual mantiene constante el

arco eléctrico permitiendo así el suministro continuo del

material de aportación.

En la siguiente figura se muestra el proceso de soldadura

y las conexiones tanto eléctricas como de gas que se

utilizan.

Figura 8:Esquema de soldadura MIG.

• Soldadura por arco sumergido (SAW):

En este tipo de soldadura el arco permanece debajo de un

producto químico llamado fundente, el proceso de puede

visualizar en la figura 09.

El fundente que emplea este tipo de soldadura es granular,

el cual es depositado de manera simultánea con el

electrodo proveniente de la forma continua del carrete.

El empleo de un fundente es para proporcionar de

protección al metal, por lo general este tipo de soldadura

es de gran calidad.

Page 23: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

13

Figura 9:Esquema de soldadura de arco sumergido.

• Soldadura por arco eléctrico con electrodo manual

revestido:

En este proceso la soldadura es obtenida por medio de un

calentamiento de arco producido por un electrodo que

suele ser metálico recubierto, la protección del mismo es

producida por la descomposición del recubrimiento, en este

proceso no se somete a presión y el metal de aporte lo

proporciona el electrodo.

2.2.2. Proceso de Soldadura TIG

Este método de soldeo fue utilizado en principio por los

americanos en el año 1940, para la soldadura de determinados

metales, pero ahora se emplea para el soldeo de los más

diversos materiales.

El arco generado va del tungsteno al metal de base a soldar, al

mismo tiempo que el gas protege al metal depositado y también

al tungsteno.

El tungsteno sirve para iniciar y mantener el arco; éste aguanta

considerables densidades de intensidad: al mismo tiempo que

nos proporciona una fuente de calor excepcionalmente

concentrada, tiene además una estabilidad de arco perfecta. El

tungsteno también recibe el nombre o denominación de

electrodo no consumible.

Page 24: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

14

Este sistema se puede emplear con aporte de varilla o sin él,

según las características del metal a soldar. (Figura 10)

Figura 10:Principio de Proceso de con gas y arco de tungsteno.

La definición propuesta para el AWS para soldadura realizada

por gas y arco de tungsteno es llamada TGI, estos son, proceso

por el cual se produce la unión mediante el calentamiento el cual

puede ser empleado o no en el material de aporte.

El recubrimiento logra la protección, la cual se da con gas o

generalmente una mezcla de gases. (Figura 11)

Figura 11:Proceso de Soldadura TIG.

Cualquier fuente de calor para la fusión de las caras a soldar y

del material de aportación procede del arco eléctrico.

El arco salta entre la pieza a soldar y un electrodo que por lo

general suele ser de tungsteno.

Page 25: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

15

El modelo de TIG ofrece muchas ventajas respecto a los demás

procesos de soldadura estudiados.

a) El recubrimiento gaseoso impide la inclusión que genera

la escoria. (Figura 12)

b) La pistola es cómoda y fácil de maniobrar

c) El procedimiento y la técnica necesaria es relativamente

sencilla

d) El arco es tranquilo.

e) La aportación por separada del metal de aportación

beneficia la ejecución de la pasada, debido a que con ello

se controla con relativa facilidad la fusión producida en las

caras.

f) Se pueden soldar casi todos los materiales ferrosos.

g) No se forman escorias que eliminar.

Figura 12:Proceso de protección mediante gas inerte.

La operación más utilizada es la deposición de cordones en

superficies. Este proceso se encarga de realizar la unión entre

piezas acero inoxidable por sus bordes, para una posterior

soldabilidad llevada a cabo desde el lado superior en posición

Page 26: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

16

plana siendo esta posición la más común y conveniente en todo

trabajo del soldador en el proceso T.I.G.

Figura 13:Proceso de protección mediante gas inerte.

2.2.3. Defectos en Soldadura TIG

Dentro de los principales defectos que se tienen en los procesos

de soldadura TIG tenemos:

a) Porosidad:

Este defecto es causado por una diversidad enorme de

factores, pero los más comunes son:

- La falta de limpieza de la materia prima.

- No hay suficiente inyección de gas de recubrimiento

o protección.

- El gas suele estar contaminado.

- La velocidad no es la ideal y el amperaje no es el

recomendado.

- Generalmente la falta de una protección contra el

airé ocasiona porosidad.

Page 27: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

17

Figura 14:Porosidades en las juntas soldadas.

b) Socavación

Este defecto es causado por una diversidad enorme de

factores, pero los más comunes son:

- Empleo de un alto nivel de amperaje

- Posición incorrecta de la materia aportante.

- La velocidad con al que se realiza el aporte es

elevada.

- El diámetro de la materia de aporte no es la

recomendada, es una muy elevada.

Esto se llega a corregir controlando adecuadamente el

amperaje utilizado y verificando que al momento de realizar

el proceso la posición y velocidad de soldeo sea la correcta.

Figura 15:Socavaciones en las juntas soldadas.

Page 28: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

18

c) Convexidad y concavidad:

Este defecto es causado por una diversidad enorme de

factores, pero los más comunes son:

✓ Una elevada velocidad de la materia aportante y el

mal empleo de la materia aportante ocasión la

concavidad.

✓ Una baja velocidad del material de aportación y la

materia prima, además de un mal empleo del mismo

ocasiona convexidad.

Para llegar a una solución para estos defectos

generalmente se suele determinar el amperaje según el

espesor de la materia aportante, además de corregir la

disposición de este.

Figura 16:Convexidad y concavidad en las juntas soldadas

d) Inclusión de tungsteno

Este defecto es causado por una diversidad enorme de

factores, pero los más comunes son:

- Un empleo de amperaje muy elevado.

- Una deficiente limpieza del electrodo a usar.

- Se da acabo la inclusión del electrodo en la materia

depositada.

- En ocasiones surge de la ruptura de la punta del

electrodo.

La solución o una alternativa que se lleva acabo para

corregir estos problemas es la regulación permanente del

amperaje y realizar una limpieza eficiente.

Page 29: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

19

Figura 17:Inclusión de tungsteno en las juntas soldadas.

e) Falta de fusión

Este defecto es causado por una diversidad enorme de

factores, pero los más comunes son:

- Un empleo de amperaje muy elevado

- Falta de capacitación al personal empleador.

- No hacer caso a las recomendaciones de espesor y

diámetro.

- El avance de soldadura se realiza de manera

excesiva

- El diámetro del electrodo es muy grande.

Para llevar a cabo una buena practica de soldadura se

requiere preparar adecuadamente los materiales, tanto en

limpieza, como las juntas o uniones a soldar, así como

regular la intensidad de amperaje en función a los

espesores o diámetros a soldar.

Figura 18:Falta de fusión en las juntas soldadas.

Page 30: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

20

f) Soldadura no uniforme

Este defecto es causado por una diversidad enorme de

factores, pero los más comunes son:

- Un empleo de amperaje muy elevado

- Falta de capacitación al personal empleador.

- El avance de soldadura se realiza de manera

excesiva

Naturalmente una solución eficiente de este problema es

capacitar adecuadamente al personal de trabajo y regular

las velocidades con las que se deberían soldar de acuerdo

a las normas y especificaciones técnicas.

Figura 19:Soldadura uniforme en las juntas soldadas.

2.2.4. Transferencia de Calor en el Proceso de Soldadura

En el caso de dos cuerpos, en este caso los dos metales a soldar

tengan distintas temperaturas, el gradiente formado generará un

flujo de energía, el cual recibe el nombre de transferencia de

calor. (Mojica Bustos, 2014)

Dentro de las formas de transferir calor tenemos tres

mecanismos primordiales:

La conducción de calor, es una forma de transferencia de

energía por lo general térmica entre dos cuerpos o sistemas que

al estar en contacto directo ocurre una transferencia de calor

desde la zona o sistema más caliente hacia la más fría, lo cual

tiende a igualas la temperatura interna de los cuerpos.

Page 31: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

21

La condición de calor se da entre elementos o cuerpos solidos

como fluidos, ya sean estos, líquidos o gaseosos, cabe

mencionar que generalmente se trabaja para materia en estado

sólido:

𝑞 = −𝑘 𝐴𝜕𝑇

𝜕𝑥…………………… (1)

Donde

K es una constante, la cual se denomina constante de

conductividad térmica, la cual depende del material de trabajo o

estudio.

𝜕𝑇

𝜕𝑥 es el gradiente direccional de temperatura que estará

aplicado de manera perpendicular a la sección A. La ecuación 1

presentada anteriormente se denomina Ley de Fourier.

Si hablamos de la convección esta se da de manera casi

espontanea, es producida por objeto al estar en contacto directo

o indirecto con un fluido, sea este un gas o agua, el cual

dependiendo la finalidad puede tener mayor o menor

temperatura que el material estudiado, por lo general se suele

trabajar con una temperatura media entre la base de la materia

y la temperatura del fluido presente en la superficie del mismo.

La ecuación que rige el flujo de calor en este mecanismo es la

siguiente:

𝑞 = ℎ𝐴𝑇 …………………… (2)

Donde

ℎ es la una constante y se denomina coeficiente de transferencia

de calor por convección,

𝐴 es el área de la superficie en contacto con el fluido de trabajo

Page 32: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

22

Δ𝑇 es la diferencia o variación de temperatura de la materia de

trabajo y el fluido.

Ambos procesos son característicos de un proceso de

soldadura, sin embargo, se debe centrar en el proceso

bidimensional.

2.2.5. Conducción Bidimensional

La ecuación diferencial que modela la conducción bidimensional

en la transferencia de calor de materiales isotrópicos y

homogéneos en dos dimensiones viene dado por la siguiente

expresión: (González, Ocando, Pardo, & Surga, 2014)

𝜕

𝜕𝑥(𝑘

𝜕𝑇

𝜕𝑥) +

𝜕

𝜕𝑧(𝑘

𝜕𝑇

𝜕𝑧) = 𝐶𝑝𝜌

𝜕𝑇

𝜕𝑡 ………… (3)

Donde:

K = conductividad térmica

ρ = densidad del Material

Cp = Calor específico

T = temperatura

t = tiempo

Además, las condiciones de borde son:

- Simetría en x = 0

𝑘 (𝑥, 𝑧, 𝑇)𝜕𝑇

𝜕𝑥= 0 𝑒𝑛 𝑥 = 0

- Simetría en y = 0

𝑘 (𝑥, 𝑧, 𝑇)𝜕𝑇

𝜕𝑥= 0 𝑒𝑛 𝑦 = 0

2.2.6. Modelo Matemático de Transformaciones de Fase

La transformación de fase se analizará por medio de

transformaciones difusivas, en la que se utilizarán la ecuación de

Page 33: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

23

JMAK, con el cual podemos describir la evolución del volumen de

fase transformado V(t) en función del tiempo (Ecuación 4).

𝑉 (𝑡) = 1 − 𝑒−𝑖𝑏(𝑇)𝑡𝑛(𝑇) …………………… (4)

Donde b(T) y n(T) son parámetros que deben determinarse

empíricamente utilizando las curvas TTT del material a trabajar.

Para poder determinar estos parámetros se utilizarán las

ecuaciones (5) y (6), cuyos valores no conocidos se obtendrán

como se observa en la Figura 20. (Giménez, Llobet, Riera, &

Prado, 2013)

Figura 20:Método de cálculo de los Tiempos de incubación y fin en el Diagrama TTT.

Exponente de Avrami = n

𝑛 = (

ln (1−𝑣𝑖)

ln (1−𝑣𝑓))

𝑙𝑛(𝑡𝑖𝑡𝑓

)

…………………….…… (5)

Constante de Avrami = b

𝑏 = ln(1− 𝑣𝑖)

𝑡𝑖𝑛 …………………… (6)

Para la transformación Martensítica, lo que rige es el Modelo de

Koistinen – Marburger (Ecuación 7), en el cual el volumen de

Page 34: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

24

austenita transformado a martensita depende únicamente del

grado de subenfriamiento a partir de la temperatura de inicio de la

transformación martensítica (Ms)

𝑉 𝑚 = 1 − 𝑒[−0.011(𝑀𝑠−𝑇] …………………… (7)

En el caso de proceso no isotérmicos se utiliza la Regla de la

Adición o Ley de Scheil

𝑉𝑡−1𝑗 = 1 − 𝑒−𝑏(𝜃𝑗+1+𝑡𝑗)𝑛

…………………… (8)

5: MATERIALES Y MÉTODOS

3.1. Material de estudio

Se propone estudiar el acero comercial según serie AISI 1045 y AISI 440c Tabla 1. Composición Química de los aceros comerciales.

Tipo de

Acero

C Mn P S

AISI 1045 0.46 0.75 0.03 0.05

Además, se considerará para hacer una comparación el Acero Inoxidable

AISI 440C. (Tabla 02)

Tabla 2. Composición Química del Acero AISI 440 C

TIPO ACERO INOXIABLE

C Si Mn S Cr

AISI 440C 1.05 % 0.40% 0.45 % 0.003 % 17.5 %

3.2. Diseño Experimental

3.2.1. Variables de Estudio

Para la realización del presente trabajo y según los factores a

estudiar y las interacciones que habrá entre ellos se llevará a cabo

el modelado del proceso de temple utilizando el Método de

Diferencias Finitas según Crank – Nicolson.

Page 35: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

25

VARIABLES INDEPENDIENTES.

X1= Tipo de acero (3 niveles) ...…………AISI 1045, AISI 440 C

X2= Tipo de soldadura (1 nivel) ………………………………TIG

X3=Tipo de Junta (1 nivel) …. ……………………………... TOPE

X4=Medio (1 nivel) …………………………………………… AIRE

VARIABLES DEPENDIENTES.

Y1 = Curva de Temperaturas.

Y2 = Transformación Martensítica

El gráfico de relación de variables lo podemos observar en la figura

21

3.2.2. Procedimiento Experimental:

En la Figura 22, podemos observar el procedimiento para la

realización del trabajo de investigación. La segunda etapa será

analizada en los resultados donde se describirá el modelo matemático

trabajado para el proceso de Soldadura TIG.

Transformación

Térmica

Y1= Curva de Temperaturas

Y2=Transformación Martensítica

X1= Tipo de acero

X2= Tipo de soldadura

X3= Tipo de junta

X4=Medio

Figura 21:Esquema de relación de variables [black-box].

Page 36: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

26

Figura 22:Esquema de Proceso Experimental.

3.2.3. Parámetros para Modelo Matemático

Tabla 3. Propiedades de Acero AISI 1045.

PROPIEDAD SÍMBOLO AISI 1045

Coeficiente Conductividad térmica K 52 𝑊/𝑚∗K

Entalpia de cambio de fase H 272 KJ/Kg

Calor especifico Cp 460 𝐽/(𝐾𝑔∗𝐾)

Densidad ρ 7870 𝐾g/𝑚^3

Temperatura inicial T0 20 °C

Tiempo de simulacion t 30 s

Diferencial de tiempo t 0.02 𝑠𝑒g

Diferencial de x x 0.0025 m

Diferencial de y y 0.0025 m

Temperatura de fusión Tp 1400 °C

Longitud de Placa L 90 𝑚𝑚

Ancho de Placa B 30 𝑚𝑚

Espesor de Placa D 3 𝑚𝑚

Tercera Etapa: Simulación

Determinar las Condiciones de Frontera Realizar la simulación

Segunda Etapa: Modelo Matemático

Definir ecuaciones diferenciales con las cuales se trabajará

Realizar la programación del Modelo Matemático

Primera Etapa: Cálculos previos

Recolección de datos y material biblioráficoDeterminar las variables de entrada del

modelo

Page 37: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

27

Tabla 4. Propiedades de Acero AISI 440C

PROPIEDAD SÍMBOLO AISI 440C

Coeficiente Conductividad térmica K 24.23 𝑊/𝑚∗K

Calor especifico Cp 500 𝐽/(𝐾𝑔∗𝐾)

Entalpía de cambio de fase H 272 KJ/Kg

Densidad ρ 7800 𝐾g/𝑚^3

Temperatura inicial T0 20 °C

Tiempo de simulacion t 30 s

Diferencial de tiempo t 0.02 𝑠𝑒g

Diferencial de x x 0.0025 m

Diferencial de y y 0.0025 m

Temperatura de fusión Tp 1400 °C

Longitud de Placa L 90 𝑚𝑚

Ancho de Placa B 30 𝑚𝑚

Espesor de Placa D 3 𝑚𝑚

Figura 23: Geometría de la probeta.

Page 38: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

28

6: RESULTADOS

7: DISCUSIÓN

4.1. Modelo Matemático

Se ha realizado el modelo matemático para la difusión de calor de nuestro

proceso de Soldadura TIG.

Para dicho modelo se ha planteado las siguientes hipótesis:

- Se considera sólo transferencia de calor por conducción

- Se considera estado transitorio

- Se analizará un estado bidimensional.

Considerando la primera hipótesis, se desprecia la difusión por convección

y las fugas de calor a través de los bordes de la chapa. Los parámetros de

soldeo de velocidad, intensidad y voltaje se suponen constantes, y la

trayectoria de la soldadura es rectilínea, la soldadura se realiza en posición

horizontal.

Lo considerado anteriormente se utilizará en la discretización de nuestro

sistema de soldeo. El modelo presentado, al no usar parámetros propios de

la soldadura TIG, se puede emplear para los demás procesos.

Lo que se obtendrá es un perfil de temperaturas a lo largo de la junta

soldada.

Para el análisis se empezará con la ecuación

𝜕𝑇

𝜕𝑥=

𝑘

𝜌𝐶𝑝(

𝜕2𝑇

𝜕𝑥2+

𝜕2𝑇

𝜕𝑦2) +𝑄

𝜌𝐶𝑝 ………… (9)

En esta ecuación se ha incluido el valor de Q, el cual sería el calor aportado

y liberado por el cambio de fase de líquido a sólido y es calculado como

𝑄 = 𝜙𝐼𝑉 − 𝜌∆𝐻𝑥 ………… (10)

Donde x es la fracción de material licuado.

Page 39: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

29

Para poder resolver la ecuación diferencial presentada en (9) se utilizará el

Método de Diferencias Finitas de Crank – Nicolson.

La discretización geométrica se ha tomado en cuenta el tamaño de la

probeta que se va a modelar (Tabla 3 y 4).

Por cuestiones de estandarización se considera el subíndice i para la

dirección x, las de dirección y se utilizará el subíndice j y las de tiempo se

utilizará el subíndice n.

Resolviendo las ecuaciones tenemos:

𝜕𝑇

𝜕𝑡=

𝑇𝑖,𝑗𝑛+1−𝑇𝑖,𝑗

𝑛

∆𝑡 ………… (11)

𝜕𝑇

𝜕𝑥=

1

2(

𝑇𝑖+1,𝑗−𝑇𝑖−1,𝑗

∆𝑥) ………… (12)

𝜕𝑇

𝜕𝑥2 = 1

2(

𝑇𝑖+1,𝑗+𝑇𝑖−1,𝑗−2𝑇𝑖,𝑗

∆𝑥) ………… (13)

Remplazando las ecuaciones anteriores en (9):

𝑇𝑖,𝑗𝑛+1 =

1

1+4𝛼(𝑇𝑖,𝑗

𝑛 (1 − 4𝛼) + 𝛼(𝑇𝑖−1,𝑗𝑛 + 𝑇𝑖+1,𝑗

𝑛 + 𝑇𝑖,𝑗−1𝑛 + 𝑇𝑖,𝑗+1

𝑛 + 𝑇𝑖−1,𝑗𝑛+1 + 𝑇𝑖+1,𝑗

𝑛+1 + 𝑇𝑖,𝑗−1𝑛+1 + 𝑇𝑖,𝑗+1

𝑛+1 ) − 𝑄) …… (14)

Donde:

𝛼 = (𝑘∆𝑡

4𝜌𝐶𝑝∆𝑥2) ………… (15)

Utilizando el software Matlab, se podrá calcular el diagrama de Distribución

de Temperatura para cada uno de los materiales que se está trabajando.

Page 40: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

30

4.2. Resultados de Distribución de Temperaturas

4.2.2. Acero AISI 1045

Para el caso de del acero AISI 1045 se desarrolló el modelo

matemático en un software de programación (Figura 24) y luego se

contrastó con una simulación en un software educativo comercial

(Figura 25).

Figura 24:Diagrama de Temperaturas AISI 1045(modelo matemático).

Figura 25:Diagrama de Temperaturas AISI 1045 (software de simulación)

Page 41: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

31

4.2.3. Acero Inoxidable AISI 440C

Para el caso de del acero AISI 440C se desarrolló el modelo

matemático en un software de programación (Figura 26) y luego se

contrastó con una simulación en un software educativo comercial

(Figura 27).

Figura 26:Diagrama de Temperaturas AISI 440C (modelo matemático).

Figura 27:Diagrama de Temperaturas AISI 440C (software de simulación).

Page 42: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

32

4.3 Resultados de Curvas de Calentamiento:

Para realizar las curvas de calentamiento se midió el cambio de la

Temperatura en función del tiempo para nodos seleccionados en tramos de

2 mm y 5 mm, de acuerdo con la cantidad de zonas térmicas determinadas.

Se analizarán los puntos que se elevan sobre la temperatura de

austenización para revisar la posibilidad de algún tratamiento de temple

En la Figura 28 y 29, podemos observar la curva de calentamiento de los

nodos medidos desde el cordón de soldadura. Acá podemos observar que

en todos los nodos alcanzan su estabilidad a partir de los 5 segundos

empezando desde una temperatura ambiente de 20°C en el acero AISI

1045. Mientras que el acero inoxidable AISI 440C alcanza su estabilidad a

partir de los 15 segundo como se determina en las Figuras 30 y 31.

En la Figura 29, tenemos la curva de calentamiento para una mayor

cantidad de puntos en el AISI 1045 en comparación con la Figura 28.

Podemos observar que la tendencia es muy parecida. En este caso

podemos determinar la validez del modelo matemático en Matlab, el cual

es contrastado mediante el software Inventor Nastram.

En las figuras 28,29,30 y 31, podemos determinar que el acero AISI 1045

se caliente mucho más rápido que el acero inoxidable AISI 440.

Figura 28:Curva de Calentamiento AISI 1045 (MATLAB 2018B).

Page 43: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

33

Figura 29:Curva de Calentamiento AISI 1045 (Inventor Natram 2020)

Figura 30:Curva de Calentamiento AISI 440C (MATLAB 2018B)

Page 44: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

34

Figura 31:Curva de Calentamiento AISI 440C (Inventor Natram 2020)

Para el análisis de tratamientos térmicos utilizaremos las 5 primeras

temperaturas para analizar diferentes velocidades de enfriamiento.

4.4 Resultados de Tratamientos Térmicos.

Para analizar la microestructura necesitamos calcular las gráficas de las

velocidades de enfriamiento por lo que se utilizará una variación del Modelo

Matemático y analizarlo como un Tratamiento Térmico.

Inicialmente se determinará las curvas de enfriamiento para el acero AISI

1045.

Page 45: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

35

Figura 32:Curva de Enfriamiento desde 1400 °C.

Figura 33:Curva de Enfriamiento desde 1200 °C

Page 46: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

36

Figura 34:Curva de Enfriamiento desde 950 °C

Figura 35:Curva de Enfriamiento desde 600 °C

Page 47: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

37

Figura 36:Curva de Enfriamiento desde 440 °C

Las tablas a continuación se presentará las curvas de enfriamiento del acero

inoxidable AISI 440C.

Figura 37:Curva de Enfriamiento desde 1400 °C

Page 48: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

38

Figura 38:Curva de Enfriamiento desde 1090 °C

Figura 39:Curva de Enfriamiento desde 940 °C

Page 49: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

39

Figura 40:Curva de Enfriamiento desde 595 °C

Figura 41:Curva de Enfriamiento desde 425 °C

Page 50: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

40

4.5. Transformaciones de Fase

Tabla 5. Transformaciones de Fase Acero AISI 1045

Velocidad de enfriamiento

en centisegundos

Fase Vi (% de

transformación inicial)

Vf (% de transformación

final)

Ti (tiempo de transformación

inicial)

Tf (tiempo de transformación

final) n b

0.016 Bainita 0.01 0.045 2.59 3.3 2.7861 1.08E-03

0.024 Ferrita 0.01 0.035 2.21 2.45 19.79 1.20E-03

Perlita 0.01 0.125 2.45 2.91 12.56 6.54E-07

Bainita 0.01 0.185 2.9 4.72 5.52 6.12E-05

0.04 Ferrita 0.01 0.055 2.76 3.15 7.9 8.50E-06

Perlita 0.01 0.395 3.15 4 14.71 1.95E-09

Bainita 0.01 0.235 4 8.9 3.86 7.90E-05

0.1 Ferrita 0.01 0.125 4.75 5.75 11.72 3.10E-10

Perlita 0.01 0.865 5.75 10.22 8.97 3.00E-09

Bainita 0.01 0.235 10.22 21.53 4.25 8.50E-07

0.25 Ferrita 0.01 0.185 10.17 13.03 11.15 1.30E-13

Perlita 0.01 0.885 13.03 21.87 10.15 9.50E-14

En esta tabla podemos observar las transformaciones de fase para velocidades de enfriamiento cercanas al

CCT.

Se puede observar que la mayor cantidad de estructura que se forma es la perlita la que brindaría las

propiedades mecánicas de la Zona Afectada por el calor

Page 51: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

41

Tabla 6. Transformaciones de Fase Acero AISI 440C.

Velocidad de enfriamiento

en centisegundos

Fase Vi (% de

transformación inicial)

Vf (% de transformación

final)

Ti (tiempo de transformación

inicial)

Tf (tiempo de transformación

final) n b

0.016 Bainita 0.01 0.045 2.59 3.3 2.7861 1.08E-03

0.024 Ferrita 0.01 0.035 2.21 2.45 19.79 1.20E-03

Perlita 0.01 0.136 2.45 2.91 12.56 6.54E-07

Bainita 0.01 0.195 2.9 4.72 5.52 6.12E-05

0.04 Ferrita 0.01 0.055 2.76 3.15 7.9 8.50E-06

Perlita 0.01 0.405 3.15 4 14.71 1.95E-09

Bainita 0.01 0.235 4 8.9 3.86 7.90E-05

0.1 Ferrita 0.01 0.125 4.75 5.75 11.72 3.10E-10

Perlita 0.01 0.865 5.75 10.22 8.97 3.00E-09

Bainita 0.01 0.235 10.22 21.53 4.25 8.50E-07

0.25 Ferrita 0.01 0.185 10.17 13.03 11.15 1.30E-13

Perlita 0.01 0.885 13.03 21.87 10.15 9.50E-14

En esta tabla podemos observar las transformaciones de fase para velocidades de enfriamiento cercanas al

CCT.

Se puede observar que la mayor cantidad de estructura que se forma es la perlita la que brindaría las

propiedades mecánicas de la Zona Afectada por el calor

Page 52: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

42

8: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1. Conclusiones

• Se logró realizar un modelo matemático para simular el proceso de

soldadura TIG considerando un sistema netamente por conducción.

• Se determinó la distribución de temperatura para el Acero AISI 1045 y

AISI 440C donde los primeros son muy parecidos.

• Se calcularon las curvas de calentamiento para determinar las

temperaturas máximas en cada nodo.

• Se determinó las curvas de enfriamiento en los tres tipos de acero para

su comparación con las curvas CCT.

• Se determinó las transformaciones de fase en ambos aceros siendo el

microconstituyente primordial la Perlita.

5.21. Recomendaciones

• Se recomienda realizar el análisis considerando la convección del aire

y la radiación al ambiente.

• Se recomienda realizar el análisis experimental para comparar los

resultados del modelo matemático con los valores reales.

Page 53: Modelado del proceso de soldadura TIG por métodos numéricos

43

9: REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Transformaciones de Fase en la Zona afectada por el calor en un procesos de Soldadura

SMAW en un Aero AISI SAE 1040.

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44

S., P., Lobera, G. A., & Urquiza, S. A. (2013). Modelado numérico del proceso de soldadura FSW

incorporando una técnicade estimación de parámetros. Métodos Numéricos para Cálculo

y DIseño en Ingeniería, 5-10.

Suresh Kumar, K. (2014). Analytical Modeling of Temperature Distribution, Peak Temperature,

Cooling Rate and Thermal Cycles in a Solid Work Piece Welded By Laser Welding

Process. 3rd International Conference on Materials Processing and Characterisation, 821

- 834.

Vishnu, P. R. (1993). Solid-state transformation in weldments.

Zenkiewicz, O. (1982). El método de los elementos finitos.

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45

10: ANEXOS

ANEXO 1

Figura 42:Ficha Técnica AISI 1045

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ANEXO 2

Figura 43:Ficha Técnica AISI 440C

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ANEXO 3

Figura 44:Diagrama CCT AISI 1045

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ANEXO 4

Figura 45:Diagrama CCT AISI 440C

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ANEXO 5

Figura 46: Ejecución de la programación en GUIDE.

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11: FORMATO DE DECLARACIÓN JURADA (SEGÚN ANEXO RR.

384-2018-UNT)

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12: FORMATO DE AUTORIZACIÓN DE PUBLICACIÓN DEL

TRABAJO (SEGÚN ANEXO RR. 384-2018-UNT)

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Trujillo, 12 de abril del 2021

Habiéndose hecho las correcciones y recomendaciones emitidas por el Jurado

calificador, se declara expedito el presente trabajo.

Por tanto, se autoriza continuar los trámites para la obtención del Título

correspondiente.

Dr. VICTOR MANUEL ALCANTARA ALZA ------------------------------

Presidente

Ms. VICTOR HUGO PELAEZ CHAVEZ

Secretario (asesor)

Ing. JUAN ELY DAVID ACOSTA HORNA

Miembro

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