mesura d’emissions i immunitat a la cambra...

13
PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 1 de 13 DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA El Grup de Compatibilitat Electromagnètica de la UPC disposa de dos espais per a realitzar diferents mesures i assaigs dintre de l’àmbit de la Compatibilitat Electromagnètica. L’espai EMC1 és on es realitzen totes les mesures de caire radiat i és on es troba la cambra anecoica. Les mesures de caire conduït es realitzen a l’espai EMC2. La cambra anecoica és un espai dissenyat per a absorbir ones electromagnètiques mitjançant un revestiment interior. Addicionalment, té un blindatge metàl·lic a les parets externes (gàbia de Faraday). Aquesta combinació d'absorció i aïllament simula un espai de dimensions infinites. Els diferents tipus de assaigs que s’hi fan son: Assaigs d’emissions radiades en alta i baixa freqüència. Assaigs d’immunitat radiada en alta i baixa freqüència. Es tracta de mesurar que les interferències electromagnètiques emeses per un determinat equip (DUT) es trobin dintre dels marges que aplica la normativa vigent. Tanmateix, es mesura que els equips no puguin ser afectats per interferències externes dintre dels valors que estableix la normativa. Les mides de la cambra son de 4,6 m x 3,5 m x 2,2 m. El volum d’assaig és un cilindre de 1,5 m de diàmetre i 1,5 m d’alçada en certs assaigs i en altres és un cub de 100 cm d’aresta.. Les mesures estan automatitzades i son controlades i supervisades pel personal tècnic des-de l’exterior.

Upload: others

Post on 24-Jan-2021

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 1 de 13

DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA El Grup de Compatibilitat Electromagnètica de la UPC disposa de dos espais per a realitzar diferents mesures i assaigs dintre de l’àmbit de la Compatibilitat Electromagnètica. L’espai EMC1 és on es realitzen totes les mesures de caire radiat i és on es troba la cambra anecoica. Les mesures de caire conduït es realitzen a l’espai EMC2. La cambra anecoica és un espai dissenyat per a absorbir ones electromagnètiques mitjançant un revestiment interior. Addicionalment, té un blindatge metàl·lic a les parets externes (gàbia de Faraday). Aquesta combinació d'absorció i aïllament simula un espai de dimensions infinites. Els diferents tipus de assaigs que s’hi fan son:

• Assaigs d’emissions radiades en alta i baixa freqüència. • Assaigs d’immunitat radiada en alta i baixa freqüència.

Es tracta de mesurar que les interferències electromagnètiques emeses per un determinat equip (DUT) es trobin dintre dels marges que aplica la normativa vigent. Tanmateix, es mesura que els equips no puguin ser afectats per interferències externes dintre dels valors que estableix la normativa. Les mides de la cambra son de 4,6 m x 3,5 m x 2,2 m. El volum d’assaig és un cilindre de 1,5 m de diàmetre i 1,5 m d’alçada en certs assaigs i en altres és un cub de 100 cm d’aresta.. Les mesures estan automatitzades i son controlades i supervisades pel personal tècnic des-de l’exterior.

Page 2: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 2 de 13

PROCEDIMENTS OPERATIUS Els principals procediments de treball de les mesures que es realitzen a la cambra estan elaborats i revisats pel personal tècnic i responsables del Grup de Compatibilitat Electromagnètica de la UPC i son:

• PT 55016-2-3 EMI RAD LF (PT2A) • PT 55016-2-3 EMI RAD HF (PT2B) • PT12 55022 i 55032 EMI RAD HF (PT1) • PT 61000-4-3 IMM RAD LF (PT5A) • PT2 61000-4-3 IMM RAD HF (PT5B) • PT 55035 GAUSS NOISE (PT15)

Els documents electrònics d’aquests procediments es troben emmagatzemats a l’estructura Intranet del Grup de Compatibilitat Electromagnètica. El vincle és el següent: \\ieb-srv1.upc.es\dospriv\I+D\EMC\GCEM\Eines GCEM\Procediments de mesura\

Els documents en paper es troben custodiats pel personal tècnic del mateix GCEM.

Page 3: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 3 de 13

DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA - ELEMENTS DE l’INTERIOR DE LA CAMBRA

• Conjunt d’antenes d’emissió i recepció: o Antena BiLog Schaffner CBL6143 (30 MHz - 3 GHz) o Antena STLP 9149 Schwarzbeck (700MHz-10,5GHz)

• Taula motoritzada i control·lable des-de l’exterior on es col·locarà l’equip a mesurar (EUT)

• Taula fixa per a fer els assaigs d’immunitat. • Quadre elèctric amb els diferents elements de protecció elèctrica. Hi ha 5

circuits de treball: o Llums cambra (10A) - Antena (10A) – EUT (16A) – Motor taula (10 A)

– EUT gran (trifàsica 32A) • Connexions pel EUT tant de senyals analògics i digitals, de fibra òptica i de

subministrament elèctric monofàsic i trifàsic. • Panell de interconnexió entre l’interior i l’exterior de la cambra. • Sistema de gravació de vídeo per a poder comprovar el funcionament de

l’equip, supervisar les mesures i generació d’informes...

Proteccions elèctriques de l’interior de la cambra

Page 4: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 4 de 13

DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA - ELEMENTS DE MESURA I CONTROL A l’EXTERIOR DE LA CAMBRA

Equipament que s’utilitza a les diferents mesures:

• Amplificador BONN BSA 0110-100 (9 kHz a 100 MHz) • Amplificador RF AR150W1000 RF (80 MHz - 1 GHz) • Amplificador RF AR15S1G3 RF (800 MHz - 3 GHz) • Analitzador d'espectres R&S FSL18 (9 kHz - 18 GHz) • Analitzador d'espectres R&S FSH3 (100 kHz - 3 GHz) • Receptor EMI R&S ESPI3 (9 kHz - 3 GHz) • Generador de senyal Anapico APSIN6010 HC (9 kHz - 6.1 GHz) • Generador R&S ML03 (9 kHz a 3 GHz) • Vatímetre AR PM2002 (10 kHz a 40 GHz) • Sonda de mesura de camp elèctric AR FL7006 (100 kHz - 6 GHz) • Oscil·loscopi Tektronix DPO 5140B (BW 1 GHz) • Controlador de taula HD 050

Panell de connexions entre l’interior i l’exterior de la cambra

Page 5: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 5 de 13

DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA - INSTAL·LACIÓ ELÈCTRICA AÏLLADA Dues línies elèctriques (monofàsica 220V i trifàsica 380 V) que arriben a la cambra disposen a capçalera de dos transformadors d’aïllament de 25 A i 40 A de corrent respectivament. La finalitat d’aquest transformadors és aïllar a aquestes línies de les pertorbacions que pugui transportar la xarxa elèctrica. Aquestes línies són les que alimentaran els equips a mesurar (EUT) Les preses aïllades i no aïllades murals disposen d’un pilot lluminós de monitorització; si està apagat, reviseu les proteccions de

capçalera.

La línia aïllada monofàsica quan arriba a la cambra, passa per un filtre antiparasitari Siemens BB-4204-F23-B2 (2x40A 500/380V ~) i la línia aïllada trifàsica per un filtre antiparasitari FC-440 150 kHz (400V - 40A)

Preses monofàsiques amb

aïllament (vermelles) i sense aïllament (blanques)

Transformador d’aïllament monofàsic i proteccions de sortida (cap a la cambra)

Page 6: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 6 de 13

DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA - PRESES DE CORRENT DE LA TAULA GIRATÒRIA

Amagades al terra de la cambra, sota la taula giratòria, es troben dues connexions de 230 volts i 16 ampers monofàsiques i una de

380 volts i 32 ampers trifàsica.

DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA - QUADRE ELÈCTRIC INTERIOR DE LA CAMBRA 1 Il·luminació de la cambra anecoica. 2 Alimentació 230V al registre de terra a prop de l’antena.

3 Motor de la taula giratòria.

4 Alimentació 230V aïllada monofàsica al registre central de la taula giratòria. prové de 1>5>6 del quadre elèctric general

5 Alimentació trifàsica al registre central de la taula giratòria. prové de 1>2>3 del quadre elèctric general

Page 7: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 7 de 13

DESCRIPCIÓ DEL SISTEMA - QUADRE ELÈCTRIC GENERAL 1 Interruptor general del quadre elèctric.

2 Entrada del transformador d’aïllament (TA) trifàsic situat al laboratori de radiades (EMC 1).

3 Alimentació trifàsica de la cambra anecoica via TA EMC 1.

4 Endoll trifàsic situat al laboratori de conduïdes (EMC 2) via TA EMC 1.

5 Entrada del TA monofàsic del laboratori EMC 1.

6 Alimentació monofàsica 230V de la cambra anecoica via TA EMC 1.

7 Endolls vermells monofàsics 230V del laboratori EMC 1, via TA EMC 1.

8 Endolls blancs monofàsics 230V del laboratori EMC 1 (no aïllats).

9 Endolls blancs monofàsics 230V del laboratori EMC 2 (no aïllats).

10 Il·luminació d’emergència

11 Endoll trifàsic

1 2 3 4

5 6 7 8 9 11 10

Page 8: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 8 de 13

ADVERTÈNCIES DE SEGURETAT - AMPLIFICADORS

- Les tensions RF en el terminal central del connector RF de sortida poden ser perilloses. El connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans de posar l’amplificador en marxa. No toqui el terminal central de sortida o elements connectats al mateix. Col·loqui l’equip en un mode no operatiu abans de connectar o desconnectar la càrrega a la connexió RF de sortida.

- No excedeixi el nivell d’entrada de senyal RF que recomana el fabricant. Una alta RF d’entrada pot danyar l’equip o a connectors, provocant riscos de seguretat.

- Els amplificadors disposen d’un terminal de protecció de terra. La instal·lació elèctrica on es connecta l’amplificador ha de subministrar un terra continu i dimensionat correctament d’acord amb tots els equips/elements que es puguin connectar. NO UTILITZAR ELS AMPLIFICADORS SENSE QUE ESTIGUIN CONNECTATS A TERRA.

- No realitzi tasques de manteniment o reparació sobre l’equip i menys tregui les tapes de protecció del mateix, a l’interior de l’equip poden haver altes tensions inclòs sense estar connectat al corrent.

Page 9: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 9 de 13

RISCOS - Per la naturalesa de les mesures que es realitzen a l’interior de la cambra, sobretot

les de immunitat, es generen radiacions no ionitzants de nivells alts i s’ha d’evitar la exposició a les mateixes.

- Per l’elevat nombre de circuits elèctrics de la instal·lació i la variabilitat d’equips a mesurar existeix el risc de xoc elèctric.

- En moltes ocasions es manipulen càrregues d’elevat pes que poden ocasionar lesions si no es segueixen els procediments adequats.

- Degut a que la instal·lació elèctrica i molts equips es distribueixen en alçada, existeix el risc de caiguda d’objectes.

Page 10: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 10 de 13

ELEMENTS INTRÍNSECS DE SEGURETAT Contra exposició a radiacions no ionitzants

- La porta de la cambra tan sols pot ser tancada des-de l’exterior. - La porta disposa d’un sensor de apertura i controla un actuador sobre l’alimentació dels amplificadors RF - Abans de fer cada mesura es comprova el correcte funcionament del sistema de protecció.

Tan sols poden haver radiacions a l’interior de la cambra quan la porta estigui tancada Contra el risc elèctric

- La instal·lació elèctrica està homologada i certificada, complint tota la normativa de seguretat elèctrica vigent.

- La major part de les connexions de senyals elèctrics estan fixes i en alçada. Això disminueix les manipulacions dels operaris.

Contra el risc de caigudes d’objectes

- Tots els elements en alçada estan ancorats fermament.

Page 11: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 11 de 13

EQUIPS DE PROTECCIÓ INDIVIDUAL (EPI’s) A UTILITZAR i NORMATIVA

Guants - Guants de protecció contra el risc elèctric a l’hora de manipular connexions elèctriques i les sortides dels

amplificadors. - Guants de risc mecànic a l’hora de manipular càrregues.

Normativa NSH 001 - Normes generals de seguretat i higiene en laboratoris NSH 003 - Ordre, neteja i manteniment NSH 004 - Escales fixes NSH 103 - EPI: Guants de protecció NSH 203 - Escales manuals NSH 501 - Feines sense tensió NSH 502 - Posada a terra i en curtcircuit NSH 503 - Feines elèctriques - Maniobres, mesuraments, assaigs i verificacions NSH 504 - Tasques elèctriques - Les 5 regles bàsiques NSH 505 - Tasques elèctriques - Les 5 regles complementàries Manipulaciò de càrregues Consulteu l’apartat d’EPIs del procediment PdT-P-710.230.007 - Mesures bàsiques de seguretat a seguir - Mecànica cat

Page 12: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 12 de 13

ABANS DE OPERACIÓ DURANT OPERACIÓ

- Comprovació del sistema de seguretat de la porta de la cambra.

- Prepareu el procediment de mesura, seguint les instruccions dels procediments tècnic interns. Si cal, utilitzeu els EPIs necessaris (guants) per a les diferents operacions.

- Comproveu les proteccions elèctriques de totes les línies que hi necessitareu.

- Monitorització del progrés de les mesures al lloc de control

de la cambra. - Davant de qualsevol mal funcionament, bàsicament de

tipus elèctric, desconnecteu les proteccions implicades en el problema.

Page 13: Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoicaieb-srv1.upc.es/gieb/Riscos_laborals/PdT/PdT-P-710.230.012.pdfEl connector de sortida RF ha de ser connectat a una càrrega abans

PROCEDIMENTS DE TREBALL DE PROCÉS / OPERACIÓ

Mesura d’emissions i immunitat a la cambra anecoica CAMPUS NORD CENTRE ETSETB 2 3 0 DEPARTAMENT Enginyeria Electrònica 7 1 0 LABORATORI / TALLER / SECCIÓ Laboratori d’EMC i Seguretat Elèctrica

CODI PdT-P-710.230.012 EDIFICI C4 PLANTA S01 NÚM. PORTA L01 Data: maig 2020 Revisió: 1.1 Pàg: 13 de 13

MANTENIMENT, ORDRE I NETEJA - Mantingui en ordre el seu lloc de treball, el desordre augmenta el risc d'accident. - Mantingui les eines ordenades i netes a fi de treballar millor i de forma més segura. - Davant de qualsevol mal funcionament de qualsevol aparell, comuniqui la situació al responsable del laboratori. - La zona de treball i les immediacions a la cambra hauran d’estar netes i lliures d’obstacles. - Les avaries de tipus elèctric, només poden ser investigades i reparades per personal especialitzat. A la menor anomalia d’aquest tipus, s’ha de desconnectar l’element espatllat, posar-li un cartell de “EQUIP ESPATLLAT” i avisar al personal especialitzat.

ALTRES FOTOGRAFIES D’INTERÈS