Marta Montero, Lorena Alegría y Marta Montero, Lorena Alegría y Andrea CuñadoAndrea Cuñado

T: 10 MECANISMOS T: 10 MECANISMOS AUTOMATISMOS Y ROBOTSAUTOMATISMOS Y ROBOTS

Andrea Cuñado ArribasAndrea Cuñado Arribas

1.MECANISMOS, 1.MECANISMOS, AUTOMATISMOS Y ROBOTSAUTOMATISMOS Y ROBOTS

--Los dispositivos se ponen en funcionamiento accionando un Los dispositivos se ponen en funcionamiento accionando un pulsador, sin intervención humana.pulsador, sin intervención humana.

--AutomatismosAutomatismos: son máquinas automáticas que realizan por sí solas : son máquinas automáticas que realizan por sí solas la acción para la que están diseñadas (tareas rutinarias-implican la acción para la que están diseñadas (tareas rutinarias-implican gran esfuerzo, precisión, rapidez o resultan peligrosas)gran esfuerzo, precisión, rapidez o resultan peligrosas)

--Mecanismos:Mecanismos: dispositivos que aprovechan mejor las fuerzas, dispositivos que aprovechan mejor las fuerzas, cambiando su sentido o la dirección del movimiento.cambiando su sentido o la dirección del movimiento.

1.1. DE MECANISMO A ROBOT1.1. DE MECANISMO A ROBOT

--Automatismos:Automatismos: son mecanismos que repiten constantemente la son mecanismos que repiten constantemente la acción para la que están diseñados, pero cuyo funcionamiento no acción para la que están diseñados, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.se puede modificar.

--El siguiente paso de la automatización es la robotización que es El siguiente paso de la automatización es la robotización que es mucho mas compleja.mucho mas compleja.

--Un robot debe ser capaz de realizar distintos tipos de tareas.Un robot debe ser capaz de realizar distintos tipos de tareas.

--¿¿Qué es un robot? Qué es un robot? Estos, se encuentran principalmente en la Estos, se encuentran principalmente en la industria. Muchos, poseen un solo brazo articulado y se emplean en industria. Muchos, poseen un solo brazo articulado y se emplean en cadenas de montajes para colocar piezas, pintarlas……….cadenas de montajes para colocar piezas, pintarlas……….

ROBOT PARA COLOCAR ROBOT PARA COLOCAR PIEZASPIEZAS

ROBOT ROBOT QUE QUE APAGA APAGA INCENDIOSINCENDIOS--Otros, son capaces de Otros, son capaces de desplazarse y se desplazarse y se emplean para trasladar emplean para trasladar mercancías, apagar mercancías, apagar incendios o desactivar incendios o desactivar bombas.bombas.

DEFINICIÓN DEFINICIÓN DE ROBOTDE ROBOT

Es una máquina Es una máquina automática automática reprogramable –esto es, reprogramable –esto es, cuyas tareas se pueden cuyas tareas se pueden modificar cambiando su modificar cambiando su programa- y reactiva – programa- y reactiva – es decir, capaz de es decir, capaz de detectar información del detectar información del entorno y de reaccionar entorno y de reaccionar ante ella. ante ella.

3. SISTEMAS DE CONTROL 3. SISTEMAS DE CONTROL COTIDIANOCOTIDIANO

3.1.EL RELOJ:3.1.EL RELOJ: El reloj mecánico constituye uno de los sistemas de control más El reloj mecánico constituye uno de los sistemas de control más

empleados a lo largo de la historia. Hay varios tipos:empleados a lo largo de la historia. Hay varios tipos: - - de péndulo:de péndulo: - - de muelle:de muelle: - - de precisión:de precisión: Para medir el tiempo, es preciso que un hecho se repita a intervalos Para medir el tiempo, es preciso que un hecho se repita a intervalos

regulares.regulares.

RELOJ DE PÉNDULORELOJ DE PÉNDULO Si hacemos oscilar un péndulo, el número de oscilaciones en un Si hacemos oscilar un péndulo, el número de oscilaciones en un

determinado tiempo es constante. En consecuencia, un péndulo determinado tiempo es constante. En consecuencia, un péndulo podría usarse para medir el tiempo.podría usarse para medir el tiempo.

El peso proporciona la energía necesaria para que el reloj funcione. El peso proporciona la energía necesaria para que el reloj funcione. Se necesita un tren de engranajes para ajustar la velocidad a la que Se necesita un tren de engranajes para ajustar la velocidad a la que se mueven las agujas.se mueven las agujas.

RELOJ DE MUELLERELOJ DE MUELLE Se puede conseguir igualmente oscilaciones constantes mediante un Se puede conseguir igualmente oscilaciones constantes mediante un

mecanismo compuesto por un muelle montado sobre el eje de una mecanismo compuesto por un muelle montado sobre el eje de una rueda Este sistema se utiliza también en juguetes de cuerda y en rueda Este sistema se utiliza también en juguetes de cuerda y en temporizadores.temporizadores.

RELOJ DE PRECISIÓNRELOJ DE PRECISIÓN

Aprovecha la propiedad del cristal de cuarzo de vibrar Aprovecha la propiedad del cristal de cuarzo de vibrar constantemente cuando en sus extremos hay tensión eléctrica. Se constantemente cuando en sus extremos hay tensión eléctrica. Se emplea en ordenadores (cuando no está encendido).emplea en ordenadores (cuando no está encendido).

Hay relojes como los de cesio o rubidio que al igual que los de cuarzo Hay relojes como los de cesio o rubidio que al igual que los de cuarzo aprovechan la resonancia natural de los átomos. Al ser tan aprovechan la resonancia natural de los átomos. Al ser tan precisos, tardarían mas de 30.000 años en adelantarse o atrasarse precisos, tardarían mas de 30.000 años en adelantarse o atrasarse un segundo. Tiene varias aplicaciones: investigaciones científicas, un segundo. Tiene varias aplicaciones: investigaciones científicas, para guiar naves, en Internet, medir distancias mediante satélites para guiar naves, en Internet, medir distancias mediante satélites ….etc.….etc.

3.2. LA CISTERNA DEL INODORO:3.2. LA CISTERNA DEL INODORO: FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO: almacena agua para emplearla en el : almacena agua para emplearla en el

momento deseado. Si partimos de la cisterna llena, el momento deseado. Si partimos de la cisterna llena, el funcionamiento de este dispositivo son dos proceso:funcionamiento de este dispositivo son dos proceso: