“mantener la confianza que cada día ponen en nosotros

“Mantener la confianza que cada día ponen en nosotros miles de Empresas y Profesionales, ha sido nuestro objetivo a lo largo de más de 80 años de Historia”

Estructura corporativa

4 continentes 24 países

Andorra Alemania España Portugal / Cabo Verde Reino unido (UK) Emiratos Árabes (EAU) Rusia China Hong Kong Estados Unidos (EEUU)

Angola Botswana R.D. del Congo Ghana Lesotho Malawi Mozambique Namibia República Sudafricana Sao Tomé y Príncipe Swazilandia Zambia Zimbabwe


Equipo humano Equipamiento y Manutención: 8.691 personas Automoción y Logística: 10.888 personas Total: 19.692 personas

26 centros propios en España 7 centros propios en Portugal 24 agentes marinos

Más de cuatrocientos modelos establecen el patrón de calidad para la industria, y permiten ofrecer Soluciones a la medida de las necesidades del Cliente.

Obra civil y edificación, Industria

Con la adquisición de BUCYRUS, CATERPILLAR se convierte en referencia, tanto en las explotaciones de cielo abierto como en la minería subterránea de cámara y pilares y de tajo largo.

Minería de cielo abierto y subterránea

IDENTIFICACIÓN ANÁLISIS DE PRODUCCIÓN VISIÓN REMOTA MONITORIZACIÓN INTEGRACIÓN DE MÓDULOS

PRODUCCIÓN POSICIONAMIENTO ALARMAS DE PROXIMIDAD CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO CONTROL REMOTO

POSICIONAMIENTO GUIADO AUTOMÁTICO DETECCIÓN DE OBJETOS GESTIÓN DE MANTENIMIENTO OPERACIÓN AUTÓNOMA

CONSUMO TRABAJO EN TIEMPO REAL DETECCIÓN DE VEHÍCULOS ANÁLISIS PREDICTIVO

EMPLAZAMIENTO DETECCIÓN DE PERSONAS

EQUIPOS DE TRABAJO

Tecnología | Sistema Cat MINESTAR

Operación autónoma de máquinas “Lower cost per ton, safely”

Mínimo coste de producción de forma segura

Seguridad Producción

€/ton

La seguridad es la prioridad absoluta

• La máquina se opera

desde una localización segura.

• Eliminación virtual de impactos con paredes de mina.

• Programación de zonas de velocidad controlada,

• Programación de zonas de aislamiento.

• Reducción de exposición a ruido, polvo, calor y vibraciones.

Cat COMMAND | Seguridad Operación de palas cargadoras en minería subterránea


€/ton

Cat COMMAND | Productividad y eficiencia

Tiempo Total (8760 horas)

Tiempo Planificado

Tiempo Disponible

Tiempo utilizado

Producción

Tiempo no operativo (vacaciones, etc)

Tiempo no disponible (paradas de mantenimiento)

Tiempo no operativo incluido en el disponible (formación, cambios de turno, comidas, esperas)

Tiempo de producción no optimizado (emparejamientos, tamaño de flota, equipos con bajo rendimienito)

Operación de palas cargadoras en minería subterránea


€/ton

USA (2)

Suecia (1)

Australia (33)

Indonesia (22)

P.T Freeport 13 x R1600G 9 x R1700G

Xstrata George Fisher

16 x R2900G

Stawell Gold 3 x R2900G

Lundin Zinkgruvan 1 x R1700G

Newmont Leeville

2 x R1700G

Newmont Jundee 3 x R2900G

BHPB

Nickel West Cliffs 1 x R1300G

Newcrest Telfer

2 x R2900G 2 x R1700G 1 x R1300G

MMG Roseberry 5 x R2900G

Sistemas autónomos activos Operación de palas cargadoras en minería subterránea

• Control Remoto básico (Tele-remote)

– Control remoto portátil con visión directa. Operaciones manuales. • Control Compartido (Co-pilot)

– Inputs direccional del operador, output automático del sistema. • Control Autónomo (Autopilot)

– Desplazamiento, descarga y retorno automáticos.

Modos de operación remota Operación de palas cargadoras en minería subterránea

POWER SUPPLY – CUSTOME

R PROVIDE

D

LARN ANTENNA

LARN RADIO

LADAR (AIS)

NOT DRAWN TO SCALE

STROBE (AIS)

LARN RADIO

BARRIER SHUTDOWN

MODULE

OPERATOR

STATION

LANYARD and SWITCH (AIS)

Local Area Radio Network

BARRIER CONTROL

PANEL (AIS)

A912

SWITCH

LARN ANTENNA

LARN ANTENNA

A913

A914

LARN RADIO

Sistema de aislamiento de

zona

Estación de

operador

Sistema de automatización

de máquina

Área de operación Operación de palas cargadoras en minería subterránea

1. MAS Camera 2. LADAR Sensor 3. On-board Radio 4. MAS LARN Antennas 5. Electronic Control Module 6. 24V DC Converter 7. Circuit Breakers 8. Electronic Access Module 9. Automation Control

Module 10. Automation Control

Enable Switch 11. Automation Control

Switch 12. Articulation Sensor 13. Area Isolation System

(AIS) Strobe Lights 14. Hydraulic Oil Level

Switch

From Power Supply

Front LADAR

Assembly

Rear LADAR

Assembly

To Operator Station via LARN

From Power Train ECM

From Engine ECM

Existing Systems utilized by Command for underground with direct connection to ICM. • Transmission Speed Sensor • Transmission Solenoids • Parking Brake Solenoid • Fire Suppression System • Steering and Bucket Control Valve • Horns • Attachment Relay • Front and Rear Lights

1 2

1

2

3 4

5 6 7

8 9

10 11

12

13

14

Sistema de automatización de máquina Operación de palas cargadoras en minería subterránea

1. On-board AIS Antenna 2. BSM 3. Network Switch (BCP) 4. Network Switch 5. Programmable Logic Controller 6. Shutdown Interface Module and

Shutdown Switches 7. AIS Computer and Monitor 8. Operator Console Computer and

Tactical Monitor 9. Barrier Control Panel 10. Lanyard Switch 11. Lanyard 12. LADAR 13. Strobe Light 14. Operator Station Interface

To LARN

OPERATE COPILOT

LH1

1

2

3

13

9

12

14 10

11

8 7

5 4

6

Sistema de aislamiento de zona Operación de palas cargadoras en minería subterránea

1. Operator Station

Network Switch 2. Power Supply (mine

supplied) 3. Network Switch 4. Ethernet Cable 5. LARN Radio 6. RF Cable 7. LARN Antenna 8. Power Cable

5

5

5

2

3

8 6

7

4

On-board LARN

Antennas

On-board Radio Unit Locations for Models

R1600G / R1700G

R2900G

A

B Operator Station

1

A

B

Local Area Radio Network Operación de palas cargadoras en minería subterránea

1. Power Supply (mine supplied) 2. Network Switch 3. Programmable Logic Controller 4. AIS Computer 5. Operator Console Computer 6. Site Server Computer 7. Computer System UPS 8. Shutdown Interface Module 9. Shutdown and Reset Switches 10. Tactical Monitor 11. Strategic Monitor 12. AIS Monitor 13. Motion Control Joystick 14. Bucket Control Joystick

Typical Computer

Rack Example

NO S Y

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# #

# #

#

NO

OPERATE

COPILOT LH1

22

1

2 3

4

5

6 7

8

9

10 11 12

13 14

Estación de operador Operación de palas cargadoras en minería subterránea

Amortización de la inversión “Lower cost per ton, safely”

Mínimo coste de producción de forma segura

Seguridad &

Producción

€/ton

• Distancia a descarga: 100 metros • Cambio a control remoto 30’ • Ciclo max manual y RRC: 8h • Ciclo max TR y Command: 11h

“Mantener la confianza que cada día ponen en nosotros miles de Empresas y Profesionales, ha sido nuestro objetivo a lo largo de más de 80 años de Historia”

“mantener la confianza que cada día ponen en nosotros

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