LOS ROBOTS

¿Qué es la robótica?

Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.  La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. La relación que existe entre la robótica y los robots es el objetivo que tiene, el cual es crear una maquina capaz de trabajar a semejanza del hombre. Favoreciendo a este con menos trabajo

Definición de robot

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.

. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots

Clasificación cronológica de los robots 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales

con un sencillo sistema de control, bien manual 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de

movimientos que ha sido ejecutada por un operador humano. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación. Robots con control sensoriales El controlador es una

computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero

además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su arquitectura

Poli articulados: son básicamente sedentarios con desplazamientos limitados , como son los robots industriales y los robots manipuladores

Móviles: Gran capacidad de desplazamiento que generalmente se basan en carros o plataformas

Androides: intentan reproducir totalmente o parcialmente el comportamiento humano

Zoomórficos : imitan a los seres vivos generalmente animales movimientos y comportamientos

La robótica en la actualidad

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y ensamblaje , en transporte, en exploraciones y explotaciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo