los cuatro factores del lavado

ÁREA TÉCNICA Pag. 1Servicio Oficial del Fabricante

--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/1

rx20056s

Manual Básico de lavadoras


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/2

Los cuatro factores del lavado 3Agua 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dureza del agua 3. . . . . . . . . . . . . . . .Proporción de agua 4. . . . . . . . . . . . . .Mecánica 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proporción de carga 6. . . . . . . . . . . . .Temperatura 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Química 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Composición de los detergentes 8. .Clasificación de los detergentes 9. . .Dosificación 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tiempo 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tratamiento de los tejidos 10. . . . . . .Estructura y funcionamiento deuna lavadora de carga frontal 13. .Sistemas y componentes 14. . . . . . .Amortiguadores 14. . . . . . . . . . . . . . . .Tipos de amortiguadores 15. . . . . . . .Circuito hidráulico 17. . . . . . . . . . . . . .Cubeta de detergente 17. . . . . . . . . . .Funcionamiento de sifón 18. . . . . . . .Nuevas técnicas de lavado 19. . . . . .Sistema Aqua--Spar 19. . . . . . . . . . . .Sistema de circulación 19. . . . . . . . . .Electroválvulas 20. . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura, funcionamiento 20. . . . . .Regulación de caudal 21. . . . . . . . . . .Presostatos 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sensor electrónico de nivel 23. . . . . .Estructura, funcionamiento 23. . . . . .Boquillas de atenuación 23. . . . . . . . .Bombas de desagüe 23. . . . . . . . . . . .Filtro de pelusa 23. . . . . . . . . . . . . . . . .Reborde de retención 24. . . . . . . . . . .Vaciado de emergencia 24. . . . . . . . .Resistencias de calentamiento 24. . .Termostatos 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Termostatos de líquido 24. . . . . . . . . .Termostatos bimetálicos 25. . . . . . . . .Reg. electrónica de la temperatura 25Detector NTC 25. . . . . . . . . . . . . . . . . .Cierres de puertas 26. . . . . . . . . . . . . .Ejemplo de enclavamiento PTC 26. .Curva característica PTC 27. . . . . . . .Esquema eléctrico 27. . . . . . . . . . . . . .Motores de accionamiento 28. . . . . . .Motor reductor 28. . . . . . . . . . . . . . . . .Motor Simodom 31. . . . . . . . . . . . . . . .Motor universal 32. . . . . . . . . . . . . . . . .Tacogenerad. con polo intercalado 32Generador Hall--IC 33. . . . . . . . . . . . . .Mando de corte de ondas . . . . . . . . .

Detección de la masa centrífuga 37.Accionamiento Chopper 37. . . . . . . . .Mandos de programas 38. . . . .Mando electromec. de programas 39Mando electromec. de programas 39Mando electromecánico de progra-mas con electrónica del motor 40. . .Mando híbrido 41. . . . . . . . . . . . . . . . .Diagrama de bloques 41. . . . . . . . . . .Aclaración de su funcionamiento 42.Circuito de estacionamiento o paradaMando totalmente electrónico 44. . . .Estructura modular 44. . . . . . . . . . . . .Aclaración de su funcionamiento 44.Fuzzy control y Fuzzy logic 45. . . . . . . . . .Desarrollos de programas, Pro-gramas 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programa para ropa lavada en ca-liente/ropa de color 48. . . . . . . . . . . . .Paso de espera térmico 48. . . . . . . . .Tecla de ahorro 48. . . . . . . . . . . . . . . .Prog. para ropa ligeramente sucia 49Desarrollo del programa de una lava-dora con electrónica del motor 50. . .Lavado en caliente/ropa de color 50.Posibilidades de variación utilizandoteclas 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TermoStop TSCentrifugado y revoluciones de cen-trifugado 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Detección de espuma 55. . . . . . . . . . .Detección de carga parcia 55. . . . . . .Tipos y modelos constructivosLavadoras totalmente automáticas 56Lavadoras secadoras 56. . . . . . . . . . .Combinaciones para el lavado 56. . .Centrifugadoras de ropa 56. . . . . . . . .Lavadora de carga frontal 56. . . . . . .Lavadora de carga por arriba 56. . . .Aparatos empotrables 57. . . . . . . . . . .Emplazamiento, Conexión 57. .Indicaciones generales 57. . . . . . . . . .Dispositivos de seguridad para eltransporte 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalación y nivelación del aparato58Entrada del agua 59. . . . . . . . . . . . . . .Conexión de agua caliente 59. . . . . .Conexión de agua con Aqua--Stop 60Funcionamiento de Aqua--Stop 60. . .Protección múltiple del agua 60. . . . .Desaguado 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Altura de desagüe 61. . . . . . . . . . . . . .Conexión fija 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión eléctrica 61. . . . . . . . . . . . . .


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/3

Los cuatro factores del lavadoEl lavado consiste en la eliminación de substan-cias extrañas solubles o insolubles de superfi-cies textiles o fibrosas. En el proceso de lavadointervienen factores mecánicos, térmicos,químicos y de tiempo (duración del lavado). Elagua constituye evidentemente la condición bá-sica para el lavado. La interacción de los dis-tintos factores del lavado con el agua deter-mina el resultado del lavado realizado en lalavadora (Figura 1).

TiempoQuimica

Mecánica

Tempe-ratura

Agua

Figura 1: Los cuatro factores del lavado

La consecuencia de todo ello es que, si se modi-fica uno de los factores, deberá compensarsedicha modificación mediante la modificación delos otros factores para poder conseguir un efec-to de lavado que sea igual de bueno.

El agua

El agua humedece el tejido, disuelve el deter-gente, transporta la suciedad, transmite la ener-gía térmica e influye sobre la mecánica.

Las propiedades y la cantidad de agua influyen,además, sobre el resultado del lavado. Un aguadura deberá desendurecerse para impedir eldepositado de sedimentos de cal. Una cantidadexcesiva o insuficiente con respecto al tipo detejido y a la cantidad de ropa, podrá influir sobrela mecánica y consiguientemente sobre el efec-to del lavado y el tratamiento de la ropa.

La dureza del aguaDebido a sus propiedades disolventes, el aguadel grifo y el agua de pozos contienen ya subs-tancias diluidas del terreno, sobre todo sales demagnesio y de calcio que endurecen el agua.La dureza del agua se indica en “milimol/litro”(antiguamente en ºd = grado de dureza alema-na). Un mol de un compuesto químico indica lacantidad en gramos que corresponde a su pesomolecular. Para la unidad de medida de la dure-za del agua se utiliza la siguiente definición: (Fi-gura 2).

1 Milimol/Litro

=

56 mg Ca0/L Agua

1º d

=

1 gr. Ca0/100 litr. de agua

Figura 2: Definición de la dureza del agua

Partiendo de esta definición se han establecidolos siguientes valores para las gamas de dure-za: (Figura 3).

Gama de du-reza

Milimol/Litro ºd

1 .... 1,3 ... 7

2 1,3 ... 2,5 8 ... 14

3 2,5 ... 3,8 1,5 ... 21

4 > 3,8 > 21

Figura 3: Gamas de dureza

La dureza total del agua se desglosa en durezapasajera de carbonatos (temporal) y dureza nopasajera (permanente) de sulfatos. La durezatemporal viene provocada por el carbonato de


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/4

calcio que se descompone, al calentarse, enácido carbónico y cal. La cal no es soluble enagua y constituye el componente principal delas incrustaciones.

Con el fin de que el agua dura no influya negati-vamente sobre el efecto de lavado, dando lugara la formación de incrustaciones en la ropa y enla lavadora, se incorporan por regla general alos detergentes componentes que se combinancon los agentes que provocan la dureza delagua. En contraposición a la dureza anterior, ladureza de sulfatos se diluye en el agua, inclusoal calentarla, y no influye en modo alguno sobreel proceso de lavado.

No solo la dureza total del agua determina la du-reza de la colada, sino también el denominadoendurecimiento provocado por la suciedad dela ropa, p. ej. sales, polvo mineral y suspendidoen las calles. El endurecimiento añadido puedellegar a ser hasta de 1,9 milimol (10 ºd).

La proporción de agua

Para obtener un buen resultado de lavado de-berá existir una correlación proporcional apro-piada entre la ropa y la cantidad de agua (kg. deropa seca / l de agua). Se designa con la ex-presión de proporción de agua. A este respec-to ha de diferenciarse entre el agua absorbiday el agua libre.

La cantidad de agua absorbida será equivalen-te a la capacidad de absorción de agua de la ro-pa y dependerá del tipo de fibra del tejido y dela estructura de las piezas. La ropa seca puedeabsorber una cantidad de agua desde 1,5 has-ta 4 veces su propio peso. Solamente si se si-gue añadiendo agua se formará agua libre. Senecesita para el movimiento o circulación de laropa. La suciedad desprendida de la ropa semantiene finamente distribuida en el agua. Detodo ello se deduce para la proporción del aguala definición siguiente: (Figura 5).

Proporción de agua

=

Cantidad de ropa seca (kg)

Agua total (litros)(agua absorbida + agua libre)

Figura 5: Definición de la proporción deagua

La proporción óptima de agua deberá tener encuenta la sensibilidad de las distintas fibras alarrugamiento en estado húmedo, la proteccióno conservación de la ropa y el resultado del la-vado. Cuanto más sensibles sean los tejidostanto mayor deberá ser la proporción deagua (Figura 6).

Algodón / Color Delicados/Sintéticos/lana

Figura 6: Proporción de agua, ejemplo

1. Agua absorbida2. Agua libre

Se obtendrán distintas proporciones de aguacon cargas reducidas o con una mayor aporta-ción de agua, por ejemplo en el aclarado.El cambio en las costumbres de los usuarios yuna conciencia cada vez mayor con respecto al


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/5

medio ambiente han conducido, a diseñar nue-vas lavadoras, a una reducción del agua librey, por tanto, a unas proporciones menores deagua.La posible pérdida del efecto de lavado que elloimplica, dada la menor circulación (suciedad,detergente, temperatura, etc.) a través del líqui-do que se origina, se ha visto compensada pornuevas técnicas de lavado.En la Tabla que figura a continuación se puedever un cuadro comparativo de los valores apro-ximados de proporciones de agua de aparatoscon una técnica de lavado convencional y unatécnica de lavado moderna (indicado en negri-ta en la Tabla) Figura 7.

Tipo de ropa Lavado Aclarado

Ropa de al-godón /color

1:41:3

1:4 hasta 1:61:2,6 hasta 1:6

Ropa sintéti-ca

1:6 hasta 1:81:4 hasta 1:5

1:12 hasta 1:141:8 hasta 1:12

Ropa delica-da

1:10 hasta1:20

1:12 hasta 1:20

Lana 1:16 hasta1:23

1:16 hasta 1:26

Figura 7: Proporción de agua, valores apro-ximados

La mecánica

Se entiende como mecánica, dentro del sectordel lavado de ropa, el movimiento de la ropadentro del baño de lavado. Juega un papel deci-sivo en la eliminación de la suciedad. Dentro dela lavadora se ven movidas uniformemente to-das las prendas de ropa y, consiguientemente,tratadas mecánicamente de forma adecuada.

La intensidad de la mecánica se ve determina-da por los siguientes factores: altura de caída,frecuencia de caídas y circulación de la ropadentro del baño. Dichos factores dependen deldiámetro, perforaciones, revoluciones, ritmo deinversión del tambor, altura y cantidad de palasarrastradoras así como de la altura del nivel delagua.

Las lavadoras automáticas modernas trabajande acuerdo con el principio de la rueda hidráuli-

ca. Unas palas arrastradoras dispuestas en lacara interior del tambor transportan la colada yel agua de lavado haciéndolas circular perma-nentemente hacia arriba. Las prendas de ropase ven rociadas además de forma adicionaldesde arriba a través de unos orificios pulveri-zadores dispuestos en las paas (Figura 8).

Figura 8: Mecánica en el tambor

1 Cubeta2 Tambor3 Nivel de agua4 Altura de caída5 Ritmo de inversión y revoluciones6 Palas arrastradorasCon el fin de conseguir un buen resultado de la-vado con un tratamiento óptimo de las prendas,para cada tipo de tejido, varían en los distintosprogramas el nivel del agua, la carga de ropa re-comendada y el movimiento del tambor.Cuanto más sensibles sean las prendas tantomás elevado ha de ser el nivel de agua, menorla carga de ropa y menor el movimiento del tam-bor. Esto significa una mayor proporción deagua libre, menor rozamiento, menor altura decaída y menor frecuencia de caídas.Resulta evidente que en un tambor lleno hastalos topes no quedará disponible ya ninguna al-tura de caída para las distintas prendas de ropay quedará por tanto prácticamente eliminado elefecto mecánico. Esta es la razón por la cual seindican en las instrucciones de lavado datos re-lativos a las cantidades de carga con el fin deconseguir una proporción de carga apropiadasegún el tipo de ropa y el grado de suciedad quese de en cada caso.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/6

La proporción de carga

La proporción de carga indica la relación entreuna cantidad de ropa seca en kilogramos yel volumen del tambor en litros (Figura 9).

Figura 9: Proporción de carga, ejemplo

Proporciones y cantidades de carga de distin-tos tipos de ropa: (Figura 10)

Tipo de tejidos Proporción decarga

Cantidad(kg)

Ropa de algo-dón /color

1:14 hasta 1:9 3,5 hasta 5

Ropa sintética/ delicada

1:35 hasta 1:25 1,5 hasta 2,5

Lana 1:50 hasta 1:35 1,0

Figura 10: Proporción de carga / cantidad decarga

1) según el grado de suciedad

El movimiento del tambor se reducirá bien seavariando el ritmo de inversión (más pausas --menor movimiento y frecuencia de caídas) y/obien reduciendo el número de revoluciones deltambor. Tratándose de prendas de lana se veráademás reducida parcialmente la mecánicamediante la parada del tambor durante la fasede calentamiento, o bien se procederá a reali-zar tan solo movimientos de vaivén con el tam-

bor, p. ej. con un balanceo de las prendas de la-na a unas 28 rpm (Figura 11).

Proporción de movimiento %Ropa de algodón / colorRopa sintética

Prendas delicadas

Lana

Tipo de lavado

Figura 11: Proporción de movimiento

La temperatura

Todos los procesos químicos se ven influencia-dos por el calor. Dado que el lavado constituye,entre otras cosas, un proceso químico, la tem-peratura aplicada durante el lavado será decisi-va en su desarrollo y resultado . Las temperatu-ras abarcan desde las de lavado en frío hastalavado con 95ºC.En la Tabla que figura a continuación puede verlas temperaturas del proceso principal de lava-do en función del tipo de ropa y de las caracte-rísticas de los tejidos (Figura 12).

Clase de ropa: Campo de tem-peraturas (C º)

Ropa lavable a alta temperatu-ra

60 -- 95

Ropa de color 30 -- 60Ropa poco sucia 30 -- 60Ropa delicada 30 -- 40Lana En frío -- 40

Figura 12: Temperaturas durante el procesoprincipal de lavado

En caso de prelavado adicional la colada alcan-za una temperatura de unos 30 ºC. La menorsuciedad de la ropa así como el rendimiento delas lavadoras y detergentes actuales permitenrealizar el lavado a unas temperaturas más ba-jas.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/7

La química

La química aplicada en forma de detergentesforma, juntamente con el agua y la temperatura,una colada.Dentro de la colada intervienen los siguientesprocesos químicos y físicos:Humectación de las fibras textiles reduciendo latensión superficial del agua (Figura 13).

Figura 13: Reducc. de la tensión superficial

1 Tensión superficial elevada2 Tensión superficial bajaDesendurecimiento del agua ligando los agen-tes endurecedores contenidos en el agua:Dilución, disociación y suspensión de los distin-tos componentes de la suciedad mediante:- Emulsión, es decir fraccionamiento en forma de

gotitas y distribución de componentes grasos- Dispersión, es decir fraccionamiento y distribu-

ción de la suciedad superficial y de pigmentos.- Disociación de los componentes albuminoideos

de suciedad no solubles en agua.Todos los componentes de la suciedad se vendesprendidos de las fibras por las moléculas dedetergente dentro de la colada y quedan ensuspensión. Las fuerzas eléctricas de repulsiónentre las fibras textiles y las partículas de sucie-dad así como entre las distintas partículas desuciedad favorecen el proceso (Figura 14).

Figura 14: Fragmentación y suspensión dela suciedad

1 Fibras textiles2 Partículas de suciedad3 Colada4 Molécula de detergenteObservando la Figura 14 puede apreciarse conclaridad cómo con una dosificación insuficientedel detergente y una suciedad elevada simultá-nea resultará insuficiente la capacidad de ab-sorción de suciedad de la colada.En este caso se fijará nuevamente una parte delas partículas de suciedad desprendidas en lasfibras. Cuando se da una proporción adecuadade suciedad grasa conducirá esto a la forma-ción de incrustaciones o sedimentos en los teji-dos, p. ej. a la formación de los denominadospuntos de grasa.Las manchas de frutas o de vino tinto se limpianmediante oxidación, aclarándose óptica-mente la ropa blanca. Para poder cumplir todosestos cometidos se preparan detergentes apartir de numerosos componentes.

Composición de los detergentesLos detergentes contiene todos o alguno de loscomponentes siguientes:- Agentes tensioactivos (substancias activas

de lavado)- Ayudantes (Builder)- Blanqueadores ópticos- Substancias auxiliares (p. ej. encimas, subs-

tancias aromáticas)Junto a detergentes completamente prepara-dos existen también otros en los que se enva-san por separado el detergente básico, losblanqueantes y los desendurecedores del


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/8

agua, y el usuario los añade al realizar el lava-do. Todos los detergentes pueden presentarseen forma líquida o en polvo.

Agentes tensioactivos

El agente tensioactivo más conocido y más utili-zado desde tiempos antiguos es el jabón. Dadasu tendencia a combinarse con la cal del agua(jabón de cal) se ha ido sustituyendo cada vezmás por substancias sintéticas activas de lava-do. La elevada capacidad de lavado de losagentes tensioactivos sintéticos se ve afectadade distintas maneras por los agentes endurece-dores del agua.

Los detergentes actuales contienen variosagentes tensioactivos sintéticos y jabones es-peciales. Reducen la tensión superficial delagua, desprenden la suciedad pigmentaria delas fibras, dispersándola dentro del baño deagua, y emulsionan la suciedad grasa.

Agentes blanqueadores

Son importantes para el tratamiento de machasde prendas de ropa de color, de ropa lavable aalta temperatura y de ropa de fácil limpieza. Eli-minan mediante oxidación las manchas de vi-no, frutas y verduras. Generalmente suele utili-zarse perborato sódico que desprende oxígenoblanqueador activo durante el proceso de lava-do a temperaturas a partir de los 60 ºC. Los acti-vadores blanqueantes, p. ej. la tetraacetiletilen-diamina (TAED), activan ya al perborato pordebajo de los 60 ºC y permiten por tanto unblanqueo dentro de un campo de 40 ºC. Se for-ma perácido que elimina las manchas (Fig. 15).

Agentes excip

Descalcifican el agua y evitan incrustaciones decal en los componentes de la lavadora y en lostejidos. Durante una época se usaron fosfatos,pero hoy en día tienden a sustituirse por otrassustancias, que son básicamente Zeolitas. Pro-ducen un intercambio iónico con las sustanciasresponsables de la dureza del agua y evitan laformación de depósitos de cal.

Prelavado Aclarado

Blanqueado

Tiempo

Figura 15: Rango de temperaturas para losagentes blanqueadores.

Blanqueadores ópticosSe trata en este caso de substancias orgánicasque se fijan en las fibras y transforman los rayosultravioleta en luz visible. Con ellos se incre-menta ópticamente el grado de blancura de lasprendas de ropa. Existen blanqueantes que sefijan mejor en fibras naturales y otros que se fi-jan mejor en fibras sintéticas (Figura 16).

Figura 16: Blanqueado óptico

Substancias auxiliaresEntre las substancias auxiliares han de citarse,entre otras- Encimas, que disocian albúminas y almido-

nes- Agentes de antirredeposición que mantie-

nen la suciedad en suspensión- Substancias inhibidoras (inhibidores) que

restringen procesos químicos (formación deespuma) o los impiden (corrosión).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/9

- Substancias aromáticas- Reguladores que favorecen la circulación de

los detergentes (p. ej. sulfatos).

Clasificación de los detergentesAtendiendo a su composición y empleo se clasi-fican los detergentes en:- Detergentes universales- Detergentes especiales- Detergentes auxiliares- Detergentes acabadores

Detergentes universalesResultan apropiados para realizar lavados acualquier temperatura. Los detergentes univer-sales deberán utilizarse preferentemente pararopa con una suciedad desde normal hasta ele-vada. Las substancias blanqueantes conteni-das en los mismos se activan por regla generala 40 ºC hasta 60 ºC. Solamente resultan hastacierto punto apropiados para tejidos sensibles.

Detergentes especialesBajo la expresión de detergentes especialeshan de entenderse productos destinados aprendas de color, prendas delicadas y prendasde lana. Apropiados para tejidos de color nocontienen blanqueadores ópticos ni decoloran-tes.Los detergentes para el lavado de cortinas con-tienen una gran proporción de blanqueantesópticos.

Detergentes compactosSe trata de una nueva forma de presentación dedetergentes universales y especiales. Con unadosificación menor se consiguen con ellos unosresultados similares a los de los detergentesusuales. En estos detergentes se ha modifica-do, entre otros, el proceso de fabricación, ha-biéndose optimizado su formulación y habién-dose prescindido, p. ej. de substanciasauxiliares tales como sulfatos, que resultan ne-

cesarias en los productos usuales. Su dosifica-ción selectiva mejora su disponibilidad dentrodel proceso de lavado.

Detergentes auxiliaresLos detergentes auxiliares utilizados comoblanqueadores de suciedad contienen encimasque disocian partículas de suciedad de albúmi-nas y almidones muy agarradas. Los reforzado-res básicos sirven para el tratamiento previo demanchas de grasa.

Productos para el tratamiento final (Sua-vizantes, almidonantes)Se clasifican en aquellos que ablandan y hacenantiestáticas las prendas de ropa, y aquellosque almidonan o atiesan en mayor o menor me-dida la ropa. Estos productos que confierensuavidad y un efecto antiestático a la ropa con-tienen, entre otros, agentes tensioactivos catió-nicos y substancias aromáticas.

DosificaciónLas cantidades a dosificar vienen prefijadas enml por el fabricante. Las recomendaciones so-bre dosificaciones van impresas en los envasespara los distintos grados de dureza y los distin-tos grados de suciedad. Cuanto mayor sea ladureza, mayor será la cantidad total de deter-gente. Al aumentar la dosificación se aportaránal baño más substancias desendurecedoras,aunque también mayores proporciones de losrestantes componentes del detergente.Existe también la posibilidad, cuando la durezasea superior, de utilizar un desendurecedor se-parado en lugar de aumentar la cantidad de de-tergente. Este producto se adicionará, de lamisma forma que el detergente, siguiendo lasrecomendaciones de dosificación. La dosifica-ción del detergente se realizará, cuando se apli-que este método, aplicando únicamente la can-tidad necesaria para el rango de dureza 1 delagua (Figura 17).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/10

Rango de dureza

Consumo sin adicionar desendurecedor

Consumo adicionando desendurecedor

Figura 17: Consumo de detergente (%) con ysin adición de desendurecedor

El tiempo (duración del lavado)

El agua, la temperatura, la mecánica y el deter-gente deberán actuar conjuntamente duranteun determinado período de tiempo para poderalcanzar el resultado deseado en el proceso delavado. Se denomina tiempo de contacto el pe-ríodo de tiempo durante el cual permanece laropa dentro del agua caliente. El tiempo de ca-lentamiento es el período de tiempo que se ne-cesita para alcanzar la temperatura selecciona-da. Dependerá, además de las prendas de ropay de la cantidad de agua, de la potencia de ca-lentamiento de la lavadora. El tiempo de lavado(también tiempo activo de lavado) es el períodode tiempo durante el cual se seguirán realizan-do el lavado dentro del proceso principal de la-vado después de haberse alcanzado la corres-pondiente temperatura máxima (Figura 18).

PrelavadoLavado principal

Tiempo de lavado

Figura 18: Tiempos de lavado1 Tiempo de calentamiento2 Tiempo de lavado posterior

(tiempo activo de lavado)3 Tecla económicaLa tecla “eco”se podrá pulsar para realizar unlavado especialmente económico o bien inten-sivo. Pues la tecla “eco”prolonga el tiempo acti-vo de lavado dentro de la fase de aclarado.En los programas con prelavado se realizará elmismo en frío.

Indicación del tratamiento de los tejidosEl cuidado y la conservación de los tejidos de-penderán fundamentalmente del tratamientocorrecto dentro del proceso de lavado.El sistema de marcado utilizado usualmenteobedece a una recomendación para indicar si eltejido es lavable, la temperatura de lavado, latemperatura de planchado, la limpieza químicay el secado en el secador de ropa (Figura 19).El sistema se ajusta al sistema internacional ar-monizado aprobado por la GINETEX – (Grou-pement International d’Etigetage pour l’Entre-tien des Textiles). La indicación sobre loscuidados a los que ha de someterse el tejido noconstituye ni una indicación de calidad ni un se-llo de calidad, sino que es simplemente un me-dio de ayuda para seleccionar el programa co-rrecto de lavado así como la temperaturacorrecta con el fin de evitar daños en las pren-das de ropa.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/11

La etiqueta sobre el cuidado de la penda debe-rá colocarse en el artículo de forma que sea per-manentemente legible. Dada la claridad de lossímbolos internacionales relativos a los cuida-dos de las prendas resulta innecesario las de-más referencias que indiquen de forma comple-mentaria el tratamiento y cuidado óptimos. Nose halla legalmente autorizado el emplear sím-bolos de fantasía en combinación con los sím-

bolos establecidos sobre cuidados y conserva-ción de la ropa.

El usuario deberá comprobar obligatoriamentea la hora de comprar los tejidos si los artículostextiles llevan los símbolos de tratamiento delos mismos (Figura 19).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/12

AGRUPACIÓ N DE SÍMBOLOS DE INSTRUCCIONESDE LIMPIEZA DE LOS TEJIDOS

Símbolos sobre instrucciones de lim-pieza de los tejidos

Lavadonormal

Lavadosuave

Lavadonormal

Lavadosuave

Lavadonormal

Lavadosuave

Lavadonormal

Lavadoa ma-

no

no la-var

Los números que figuran dentro de la lavadora indican las temperaturasmáximas de lavado que no deberán sobrepasarse. Las barras coloca-das en la parte inferior de la cuba señalan que el lavado ha de realizarsecon un programa (mecánicamente) más suave (p. ej. a velocidad lenta).Indica los ciclos de lavado apropiados p. ej. para artículosde lavado fácily sensibles mecánicamente

LAVAR(Cuba)

CLORAR(triángulo)

Puede utilizarse agente blanqueador decloro

No puede utilizar seblanqueador con cloro

PLANCHAR(Plancha)

Planchar muy caliente Planchar con calormoderado

Planchar con calorsuave

No planchar

Los puntos indican los campos de temperaturade la plancha.

LIMPIEZAQUÍMICA

(Tambor delimpieza)

también kilo--limpiezapuede utili-

zarse con re-servas

puede utili-zarse

No puede aplicarse kilo--limpiezaNo puede utili-zarse ningún ti-po de limpieza

química

Las letras hacen referencia a limpiezas en seco. Señalan el productoquímico que puede tomarse en consideración. La barra situada debajodel círculo hace referencia a una limitación durante la limpieza de lassolicitación mecánicas, de la humedad y de la temperatura.

SECADOA MÁQUINA

(Secadora de tambor)

Secado con unatemperatura normal

Secado con una tempera-tura

reducida

No secara máquina

Los puntos señalan el nivel de secado de la secadora detambor

Figura 19: Símbolos de limpieza


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/13

Estructura y funcionamiento de una la-vadora de carga frontalUna lavadora en que gira un tambor en direc-ciones alternas (reversible) dentro del depósitode colada se denomina lavadora de tambor.Atendiendo a la forma de cargarlas se clasificanlos aparatos de la forma siguiente: lavadoras

de carga superior cuando se cargan por arribay lavadoras de carga frontal cuando se car-gan por el frente.

La siguiente representación muestra la estruc-tura de una lavadora de carga frontal tal y comose da en principio en todas las lavadoras detambor (Figura 20).

Figura 20: Estructura de una lavadora de tambor1 Tapa2 Electroválvulas3 Cuba y tambor4 Reg. de nivel de agua (“presostato”)5 Tubo de desagüe6 Programador7 Motor8 Bastidor9 Patas10 Motobomba de desagüe11 Cierre de la puerta

12 Resistencia13 Puerta (“ojo de buey”)14 Abertura de carga15 Fuelle embocadura16 Selector de programas17 Selector de temp. (“termostato”)18 Cubeta de detergenteEl bastidor de la lavadora es de chapa con múlti-ples capas de tratamiento.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/14

La mayoría de los aparatos disponen de una ta-pa superior de material plástico resistente al ca-lor así como a los arañazos y cortes. En algunosmodelos pueden retraerse, extrayéndose paracalzar bien el aparato. Por razones de seguri-dad (Normas VDE) es necesario colocar en es-tos casos una tapa metálica de recubrimiento.

Todas las lavadoras de carga frontal llevan de-lante de la abertura de carga un “ojo de buey”.Algunos aparatos de libre instalación y los inte-grables tienen la posibilidad de equiparse conuna puerta decorativa y un zócalo de altura re-gulable.

El tambor es de acero inoxidable. La cuba pue-de ser esmaltada (aparatos antiguos), inoxida-ble o de plástico. Al girar la ropa, que esta distri-buida de manera no uniforme, se generanmovimientos de la cuba. Con el fin de minimizaren lo posible estos movimiento, se encuentra lacuba, en el presente ejemplo, sujetada por cua-tro patas elásticas montadas de forma fija sobrela base del bastidor y se encuentra apuntaladacon amortiguadores. Aparte de ello se colocanunos contrapesos en la parte superior y en laparte frontal.

El tambor se encuentra sujetado dentro de lacuba de forma que pueda girar. La banda deltambor se halla perforada y tiene en el interiorunas palas arrastradoras de acero inoxidable ode plástico. Las prendas se ven levantadas porlas palas arrastradoras al moverse el tambor,volviendo a caer en el baño de lavado o en elagua de aclarado.

Para dosificar el detergente y los aditivos espe-ciales (suavizante o lejía), la lavadora disponede una cubeta con varios compartimentos. Eldetergente para el prelavado y el lavado princi-pal así como los productos para el tratamientoulterior pueden adicionarse ya al comienzo delprograma. La toma de los productos de sus co-rrespondientes compartimentos se realiza deforma automática en cada paso del programa.La descripción anterior nos da una visión general dela estructura básica de una lavadora. Puede consul-tar las descripciones de funcionamiento de los distin-tos sistemas y componentes en el Capítulo “Siste-mas y componentes”que figura a continuación.

Sistemas y componentes

AmortiguadoresDurante el centrifugado, y debido a la distribu-ción no uniforme de la ropa, se generan fuerzascentrífugas que dependen de:La cantidad de cargaEl tipo de ropaLas revoluciones del tamborLa distribución de la ropaAl comenzar el centrifugado se distribuye la ro-pa húmeda de una forma más o menos irregularpor el perímetro del tambor. Algunos artículos,p. ej. batas de baño, generan unas cargas es-pecialmente desfavorables (descentradas).Con un desequilibrado de 2 kg y unas revolucio-nes de centrifugado de 1.000 rpm se genera, p.ej. una fuerza centrífuga de 4.500 Newton (Fi-gura 21).

Figura 21: Formación de fuerza centrífuga

Estas fuerzas desequilibradoras dentro deltambor que gira generan unos movimientos vi-bratorios del grupo oscilante que se transmiten-- si no se amortiguan -- a través del bastidorhasta el suelo y pueden dar lugar a problemasde estabilidad. Con el fin de restringir en lo posi-ble las vibraciones del aparato se utilizan distin-tos componentes amortiguadores en funcióndel tipo constructivo del aparato, de las revolu-ciones de centrifugado y de las dimensiones delaparato (Figura 22).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/15

Figura 22: Tipos de amortiguador

1 Amortiguador hidráulico2 Pata telescópica3 Amortiguador de fricción4 Muelles5 Rodillo excéntricoTodos estos componentes tienen como misión,en principio, la de favorecer la suspensión elás-tica del grupo oscilante respecto al bastidor y elapoyo en el suelo, amortiguando al mismo tiem-po las vibraciones.

Los amortiguadores hidráulicos realizan úni-camente la función de amortiguación. Es porello por lo que en los grupos oscilantes conamortiguadores de choque se montan ademásmuelles.

Las patas telescópicas reúnen ambas funcio-nes en sentido vertical. En dirección horizontalse encargan unos discos de caucho de cumplirestas funciones. Los discos de caucho y laspatas elásticas se montan siempre juntas(Figura 23).

Figura 23: Pata telescópica con discos decaucho

1 Discos de caucho2 Pata telescópicaSegún sus dimensiones, el tipo constructivo ylas revoluciones de centrifugado se montan ennuestros aparatos los siguientes sistemas deamortiguación:Los grupos oscilantes de lavadoras de cargafrontal, de pequeño tamaño y bajas revolucio-nes de centrifugado se montan sobre 4 colum-nas rígidas. En este caso se absorben las vibra-ciones de la cuba con ayuda de un rodilloexcéntrico (Figura 24).

Figura 24: Lavadora de carga frontal con ro-dillo excéntrico

1 columna rígida2 rodillo excéntrico3 rodillo centradoEstos mismos aparatos --aunque con un núme-ro superior de revoluciones de centrifugado --se fijan a la base a través de 4 patas telescópi-cas (Figura 25).

Figura 25: Lavadora de carga frontal con pa-tas telescópicas y rodillo excéntrico


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/16

1 Patas telescópicas2 Rodillo excéntrico3 Rodillo centradoEn la figura 26 puede verse el grupo oscilantede una lavadora de carga frontal suspendido de2, 3 o 4 muelles y amortiguado con 1 o 2 amorti-guadores. Los movimientos vibratorios del gru-po oscilante se ven limitados además por unoscontrapesos.

Figura 26: Lavadora de carga frontal conamortiguadores y muelles

1 Muelles

2 Amortiguadores3 ContrapesoLa figura a continuación muestra una vez más el gru-po oscilante de una lavadora de carga frontal, aunqueen este caso apoyado sobre base mediante 4 pataselásticas. En este caso se encarga un amortiguadoradicional de la amortiguación de las vibraciones hori-zontales (Figura 27).

Figura 27: Lavadora de carga frontal con pa-tas telescópicas y amortiguador adicional

1 Patas telescópicas2 Placa de base3 Amortiguador


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/17

Circuito hidráulico (Figura 28)

Figura 28: Circuito hidráulico en una lavado-ra automática (representación del principio)

1 Electroválvula triple2 Cubeta de detergentes3 Sifón4 Bomba de desagüe5 Tubo de drenaje6 Depósito compensador7 Presostato con cámara de presión8 Tubo de aireaciónN1 Nivel, normalN2 Nivel, aclarado, limpieza sencillaN3 Nivel, lanaN4 Nivel de seguridadLa entrada del agua se realiza, en el ejemplo re-presentado, a través de una electroválvula tri-ple. Cuando se utilizan 3 electroválvulas actúacada una de ellas en cada uno de los comparti-mentos de la cubeta detergente.La adición del suavizante se hace por medio deun sifón.

El presostato, que se hallan conectado con lacuba a través de cámara de presión, controlalos niveles de agua N1 hasta N4 en función delprograma.El aumento del nivel de agua en la cuba provo-ca un aumento de presión dentro de la cámarade presión que es transmitida al presostato. Co-mo consecuencia de ello se expande o dilata

una membrana dentro del presostato dando lu-gar a que se cierre un contacto.N4 es el nivel de seguridad. La motobomba seconectará cuando se alcance este nivel deagua. La capacidad de desagüe de la moto-bomba se ha dimensionado de forma tal que elagua nunca pueda rebosar de la máquina.Además de servir para controlar el nivel, el pre-sostato actúa también como sistema de protec-ción contra la marcha en seco y como sensorpara la detección de espuma.El vaciado del agua se realiza a través de unamotobomba de desagüe. Las bombas que seutilizan actualmente ofrecen la seguridad apro-piada contra la presencia de pelusa, es decir ex-pulsan la pelusa que se forma durante el proce-so de lavado. Para retirar cuerpos extrañosgrandes puede abrirse la carcasa de la bomba,después de haber vaciado la máquina a travésdel tubo de drenaje.A través del tubo de aireación se realiza el pur-gado de aire de la cuba. Al mismo tiempo seevacúa por aquí el vapor, que se genera duran-te el calentamiento del agua, hasta la cubetadetergentes en la que -- si el diseño de la cáma-ra es adecuado -- se produce la condensacióndel mismo.

Cubeta de detergenteLas cubetas de detergentes se han diseñadoen forma de cajón deslizante que puede ex-traerse parcialmente para dosificar el detergen-te y posteriormente ser añadido a la colada. Lacubeta se ha diseñado de tal forma que la entra-da de agua se conduce a través de una roturade chorro.De este modo se impide el que, en un caso des-favorable, pueda pasar, debido a un efecto deaspiración, líquido de la colada de la lavadoraa la red de suministro de agua. Con ello se cum-ple uno de los requisitos establecidos en lasnormas.Para la adición del detergente, el suavizante yotros aditivos, las lavadora en la mayoría de loscasos poseen una cubeta con tres comparti-mentos. Ello permite dosificar el detergente alcomienzo del programa de lavado, y dicha dosi-ficación de cada uno de los compartimentos serealiza de forma automática al comienzo de ca-da uno de los pasos del programa (Figuras 29a 31).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/18

Figura 29: Dosificación de detergente enpolvo de los compartimentos I y II.

Figura 30: Dosificación de detergente líqui-do en el compartimento II.

Figura 31: Dosificación de suavizante en elcompartimento III.

1 Rotura de chorro2 Detergente en polvo3 Detergente líquido4 Pieza especial para detergente líquido5 Suavizante (líquido)6 Sifón

La dosificación del suavizante se realiza gracias a unefecto de aspiración de un sifón. Con el fin de que elefecto de aspiración del sifón no se produzca de for-ma anticipada deberá llenarse la cubeta de suavizan-te únicamente hasta la marca de llenado colocada enla misma. En la figura 32 puede verse en detalle elprincipio de funcionamiento del sifón.

Figura 32: Principio de funcionamiento delsifón

El ejemplo que figura a continuación muestracómo pueden utilizarse 3 cubetas de detergen-tes con 2 electroválvulas (Figura 33).

Figura 33: Ejemplo de entrada del agua

1 Cubeta I (Prelavado)2 Cubeta II (Lavado principal)3 Cubeta III (Suavizante)Si se activan eléctricamente las dos válvulas seorientarán los chorros de agua de forma tal queincidan sobre la cubeta de detergente central.

En los aparatos con un sifón (barrera de vapor)en la entrada de agua y con tubo de aireaciónen la cuba puede condensarse el vapor de aguaque se produce durante el calentamiento en laparte superior de la cubeta de detergente. Deeste modo se evita la presencia de olores des-agradables de la colada (Figura 34).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/19

Calefacción

Figura 34: Condensación del vapor

Nuevas técnicas de lavado

Tal y como se ha indicado ya anteriormente elcambio de las costumbres de los usuarios y lamayor conciencia ecológica han conducido aldesarrollo de nuevas técnicas de lavado.

La finalidad perseguida con estas nuevas técni-cas de lavado no es otra que la de reducir elconsumo de agua, detergentes y energía. Elprincipio básico que se aplica es el de la reduc-ción del agua libre (vease Proporción de agua).

Con un menor nivel de agua ya no puede con-seguirse una movimiento óptimo de la ropa den-tro de la colada, lo que implica a su vez un per-juicio para la mecánica dentro del proceso delavado.

Para compensar dicha merma se han desarro-llado nuevos diseños en los aparatos. En nues-tra empresa se utilizan el Sistema Aqua--Spary el procedimiento de circulación.

El sistema Aqua--Spar (Figura 35)

Figura 35: Sistema Aqua--Spar

1 Palas arrastradoras que recogen aguay orificios de rociado.

2 Vávula ecológica3 Bomba de vaciado4 Depósito compensadorEn el sistema Aqua--Spar se llenan de agualas palas arrastradoras durante el movimientodel tambor. Al sobrepasarse el punto más altodurante la rotación del tambor cae el agua y ro-cía adicionalmente la ropa desde arriba.

La válvula ecológica es una bola de plásticocolocada en el fuelle de salida que cierra la sali-da del agua de la cuba después de cada des-agüado, con la ayuda de la presión que ejerceel agua almacenada en el depósito de compen-sación, se evita que el detergente pueda serdesagüado sin ser utilizado. Este sistema per-mite también la adición de detergentes líquidos.

Sistema de recirculación

Cuando se utiliza este procedimiento se colocaen la cuba, a la altura del nivel normal de agua,un rebosadero unido a la bomba de desagüe(bypass). A consecuencia del movimiento deltambor se produce una recirculación del aguadel lavado por la parte inferior, a través de la tu-


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/20

bería de descarga y el sistema de desagüe.Con ello se consigue un retorno del detergentea la cuba (Figura 36).

Figura 36: El sistema de recirculación

1 Cubeta detergente2 Conducto de recirculación

Electroválvulas

Las electroválvulas aprovechan la presión quese genera procedente de la red de entrada deagua para los procesos de apertura o cierre.Las electroválvulas se encontrarán cerradascuando no se halle excitado el sistema magnéti-co.

Figura 37: Electroválvula cerrada

1 Electroválvula2 Muelle3 Transmisor en posición de reposo4 Membrana en posición de cierre5 Orificio auxiliar6 Orificio de compensaciónLa operación de cierre se desarrolla en el tiem-po de la forma siguiente:

1. El muelle presiona sobre el trasnmisoraplicándolo y éste sobre el orificio auxiliar,cerrando el mismo.

2. A través del orificio lateral de compensa-ción se genera una presión de agua enci-ma de la membrana. Con ayuda de la pre-sión del muelle, que se aplica sobre lamembrana contra el asiento de la válvula,la válvula quedará cerrada tal y como semuestra en la Figura 37.

El retardo que se produce debido a la formaciónde la presión a través del orificio de compensa-ción dará lugar a que la válvula se cierre lenta-mente con lo que se evitarán los temidos gol-pes de ariete.

La operación de apertura se desarrolla siguien-do el orden inverso (Figura 38).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/21

Figura 38: Válvula abierta

1 Electroimán excitado2 Muelle3 Transmisor4 Membrana en posición de apertura5 Orificio auxiliar6 Orificio de compensación

1. Al excitarse la bobina magnética se verá atraídoel transmisor hacia arriba, actuando en contrade la fuerza del muelle. De esta forma quedaráliberado el orificio auxiliar y se producirá unacompensación de la presión en dirección haciala salida.

2. La presión de agua que se forma levanta por su.parte la membrana de su asiento de cierre es-tanco. La válvula abre.

Regulación de caudal

Las electroválvulas se hallan dimensionadasgeneralmente para un caudal de 10 l/min conuna presión de 1--10 bar.

Con el fin de garantizar un caudal de entradauniforme dentro de este rango de presiones seha dispuesto en la entrada de la electroválvulaun regulador de caudal.

Delante de los reguladores de caudal se en-cuentran filtros extraíbles, que impiden la pene-tración en la electroválvula de partículas de su-ciedad procedentes de la tubería de agua. Laregulación de caudal funciona, dentro del rangode presiones 1--10, de la forma siguiente:

Entrada

Figura 39: Regulación de caudal, presiónelevada del agua

1 Filtro (extraíble)2 Disco del regulador de caudal3 Carcasa del regulador de caudal

El regulador de caudal consta de un disco degoma y de una carcasa. La carcasa presentauna abertura central y unos orificios en los late-rales.Cuando la presión del agua es elevada el discode goma se verá presionado contra la carcasa,cerrando los orificios laterales del mismo. Enesta posición el caudal será determinadoúnicamente por la abertura central.Presión baja de agua (Figura 40)

Entrada

Figura 40: Presión baja de agua

Al reducirse la presión, el agua no solo pasaráa través de la abertura central, sino también através de la hendidura situada entre el disco de


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/22

goma y la carcasa, y por tanto a través de los ori-ficios laterales.

El caudal se verá ahora determinado porla abertura central y por los orificios late-rales.Existen también electroválvulas configuradascomo válvulas múltiples (p. ej. triples) con unatoma común de entrada y varias de salida.Si una de dichas válvulas trabajase con un cau-dal pequeño, por ejemplo menor de 10 l/min,habrá de montarse un regulador de caudal adi-cional en el orificio de salida. Esta modificaciónse puede realizar con posterioridad. En este ca-so deberá asegurarse el regulador de caudalcon un casquillo para que no se vea arrastrado,.El funcionamiento es el mismo que el del regu-lador colocado a la entrada del agua (Fig. 41).

Salida

Figura 41: Regulador de caudal a la salida dela electroválvula

1 Pasador de seguridad2 Regulador de caudal3 Casquillo

PresostatosEl presostato, denominado también reguladorde nivel, controla la entrada de agua para losdistintos niveles que se deben alcanzar durante

el lavado. Se trata de una una membrana depresión ubicada dentro de una carcasa junto aun transmisor y unos interruptores (contactos),y este sistema esta a su vez unido con la cubaa través de un tubo (Figura 42).

Figura 42: Presostato en posición de reposo

1 Cámara de presión2 Toberas amortiguadoras3 Membrana4 Transmisor y contactos (interruptores)Un aumento del nivel de agua provoca un au-mento de la presión del aire dentro de la cápsulay un abombamiento de la membrana. Una vezalcanzado el nivel de agua deseado la membra-na actúa sobre los contactos (Figura 43), ce-rrando la electroválvula.

Válvuladesconectada

Calefacciónconectada

Nivel alcanzado

Figura 43: Regulador de nivel de agua.

Solo después de alcanzarse el nivel se conec-tará la calefacción. Así pues, el presostato ac-túa también como dispositivo de seguridadcontra el funcionamiento en seco. Los pre-


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/23

sostatos pueden equiparse con varios contac-tos para los distintos niveles de agua.El punto en el cual se produce la activación delos contactos se ajusta por medio de un tornillo,el cual regula la fuerza que el sistema de trans-misión realiza sobre los contactos.Las toberas o boquillas amortiguadoras monta-das en tubo de unión a la cámara de presiónamortiguan las oscilaciones de la presión quese producen durante el lavado a consecuenciadel movimiento del agua.

Selector electrónico de nivelEl sensor electrónico de nivel ENS tiene la mi-sión de transformar los valores de presión envalores de tensión en función del nivel de agua.Estos valores de tensión constituyen para el mi-croprocesador la información sobre el nivel deagua en la máquina. El funcionamiento del sen-sor electrónico de nivel ENS se describe en ba-se a la figura siguiente:

La presión que se genera en el interior de la má-quina se aplica a la doble membrana (1), quesufre, como consecuencia de tal presión, unadeformación. La membrana en cuestión estáconectada a una palanca (2). que constituye, asu vez, el núcleo de una bobina.

De acuerdo con el valor de presión que se formaen la máquina, el núcleo se introduce más o me-nos en el interior de la bobina (3), con lo que sealtera el valor de inductividad de la bobina. Asíresulta que la inductancia de la bobina es fun-ción del nivel de agua en la máquina. Por mediode un circuito apropiado, los valores de induc-tancia se convierten en valores de tensión pro-porcionales, que se transmiten como informa-ción al microprocesador (ver también la curvacaracterística).

Motobombas de desagüeLas motobombas de desagüe son accionadaseléctricamente. Según el tipo de aparato pro-porcionan un caudal entre 15 y 20 l/min con unaaltura de desagüe de 1m.Las carcasas de las bombas de aparatos anti-guos se hallaban diseñadas de forma tal que noexpulsasen la pelusa. Delante de dichas bom-bas se montaba un filtro de pelusa en la zona deentrada que debía ser limpiado constantemen-te por el cliente (Figura 44).

Figura 44: Bomba de desagüe con filtro depelusa

1 Filtro de pelusaLas bombas de desagüe actuales son resis-tentes a la pelusa, es decir expulsan la pelusade la ropa juntamente con el líquido (Figura 45).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/24

Figura 45: Bombas de desagüe resistentes ala formación de pelusa

1 Reborde de retención2 Carcasa de la bomba desplegableLos cuerpos extraños -- por ejemplo horquillaso botones -- se ven retenidos en un reborde deretención o pasan a la carcasa de la bomba.

En el segundo caso se bloqueará la rueda de labomba y no funcionará correctamente hastaque se retire el cuerpo extraño. Para ello podráabrirse la carcasa de la bomba accionando uncierre de grapas.

En todas las versiones deberá vaciarse pre-viamente el aparato a través del tubo de drena-je.

Resistencias

Los elementos calentadores están formadospor resistencias que se hallan dispuestas den-tro de un cuerpo tubular soldado de acero espe-cial. Según el rendimiento necesario existen ca-lentadores con formas constructivas muydiversas (Figura 46).

Figura 46:

1 Elemento calentador o resistencia2 Junta3 Brida4 Dispositivo de retenciónEl acceso a las resistencias es desde el exteriora través de un orificio en la base de la cuba den-tro del espacio hueco que queda entre la cubay el tambor. Las resistencias se sujetan conayuda de una brida, fijándose interiormente conun dispositivo de retención.

Las resistencias deberán estar siempre cubier-tas por agua durante el proceso de lavado. Lospresostatos, y en caso extremo, unos termosta-tos de seguridad garantizan el que no se trabajeen estado seco. La potencia de calentamientoen las lavadoras es como máximo de 3.000 va-tios.

Termostatos

La misión de los termostatos montados en laslavadoras no es otra que la de ajustar, limitar ymantener la temperatura de la colada a un valorconstante.

Como reguladores de temperatura se utilizanreguladores electromecánicos y electrónicos.

Termostatos electromecánicos

Atendiendo a su funcionamiento se distingueentre dos tipos de termostatos: los reguladoresbimetálicos y los reguladores de expansión delíquido (Figura 47).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/25

Figura 47: Termostatos de expansión de lí-quido

1 Regulador y eje de ajuste2 Tubo capilar3 Sensor de botón4 Sensor de varillaEstos termostatos trabajan de acuerdo con elprincipio de la dilatación (Figura 48).

Calefacciónconectada

Calefaccióndesconectada

Figura 48: Principio de la dilatación

1 Sensor con capilar2 Membrana3 Contacto

El sensor, el tubo capilar y la membrana se ha-llan rellenados con un líquido cuya presión subeenormemente al aumentar la temperatura. Ellohace que se dilate la membrana, actuando so-bre el contacto del termostato.A través del eje del regulador puede ajustarseel cierre del contacto de acuerdo con la tempe-ratura de lavado deseada.Como sensores se utilizan, según el tipo de di-seño y su ubicación, sensores de botón o de va-rilla.

Termostatos bimetálicosLos termostatos bimetálicos son reguladoresde temperatura fijos (con un solo valor de tem-peratura) y se utilizan también como limitadoresde temperatura.El sensor con forma de platillo se fija con unajunta en la cuba (Figura 49).

Figura 49: Termostato bimetálico

1 Sensor2 Caja de conexión

Funcionamiento:Debajo de la superficie del sensor y dentro dela caja de conexión se encuentra montado undisco bimetálico previamente calculado deacuerdo con la temperatura de conmutacióndeseada (Figura 50).

Calefacción

DesconexiónConexión

Figura 50: Principio de funcionamiento deltermostato bimetálico

1 Sensor2 Disco bimetálico3 Carcasa4 Sistema de contactoAl alcanzarse la temperatura de conexión salta-rá bruscamente el disco bimetálico en direccióncontraria y accionará el sistema de conmuta-ción.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/26

Regulación electrónica de temperaturaEn este sistema de regulación se utiliza comosensor una resistencia NTC. NTC = Coeficientenegativo de temperatura (Figura 51).

Figura 51: Sensor NTCUna resistencia NTC transforma las temperatu-ras en valores de resistencia eléctricos. Dichosvalores son evaluados por un circuito electróni-co. Al alcanzarse la temperatura teórica corres-pondiente se activará una conmutación.La resistencia se reduce enormemente en laNTC al aumentar la temperatura (Figura 52).

Figura 52: Curva de un sensor NTC

Sistema de enclavamiento de puertaSe trata de un dispositivo de seguridad que hade cumplir los siguientes requisitos:1). Autorizar o liberar el desarrollo del programa so-

lamente cuando la puerta o la tapa se encuen-tren cerradas y enclavadas.

2). Enclavamiento durante toda la operación de la-vado.

3). Liberación del enclavamiento y, por tanto, posi-bilidad de apertura de la puerta únicamente trasla parada del tambor.

Para cumplir estos requisitos se utilizan disposi-tivos de bloqueo electrónicos y electromagnéti-cos.El ejemplo que figura a continuación muestraun dispositivo de cierre y bloqueo bimetálico deltipo de los utilizados en las lavadoras automáti-cas (lavadoras con carga frontal). El calenta-miento del bimetal se realiza en este caso a tra-vés de un semiconductor PTC (conductor frío).PTC = Coeficiente positivo de temperatura (Fi-gura 53).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/27

SECADOA MÁQUINA

(Secadora de tambor)

Secado con unatemperatura normal

Secado con una tempera-tura

reducida

No secara máquina

Los puntos señalan el nivel de secado de la secadora detambor

Designación de conexiones

Figura 53: Cierre de enclavamiento bimetáli-co con PTC

1 Perno de bloqueo2 Cierre3 Resorte4 PTC5 Bimetal .6 Contacto de señal7 Contacto de la puerta

Función de bloqueo o enclavamiento:

Al cerrar la puerta el pestillo desplaza hacia laizquierda el cierre contra la presión del resorte.

Al poner el aparato en marcha recibirá inmedia-tamente tensión la PTC a través de las conexio-nes 2 y 3.

Dada su curva característica (ver Figura 54) secalentará con gran rapidez la PTC, calentandoa su vez al bimetal.Ello hará que el bimetal se curve hacia abajo,abriendo el contacto de señal y cerrando el con-tacto de la puerta.El bimetal empujará al mismo tiempo al pernode bloqueo hacia abajo y bloqueará el cierre. Lapuerta no podrá ya abrirse.

Función de desbloqueo o desenclava-miento:El proceso de desenclavamiento se desarrolla-rá siguiendo el orden inverso, aunque el tiempode enfriamiento del PTC y, consiguientemente,el tiempo de retardo para la apertura de la puer-ta será de aprox. 1 minuto (Figura 54).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/28

aprox. segundos

aprox. minutos

Figura 54: Curva característica PTC1 Tiempo de enclavamiento2 Tiempo de desenclavamientoLa representación que figura a continuaciónmuestra el circuito eléctrico del sistema de en-clavamiento PTC (Figura 55).

Enclavado Desenclavado

Figura 55: Esquema eléctrico de enclava-miento PTC

1 Conexión piloto indicador2 Conexiones PTC3 “4 Contacto de la puerta (hacia el aparato)Este sistema de enclavamiento PTC va acom-pañado en algunos modelos de un contactoadicional de señal que le indica al usuario, a tra-vés de un piloto, que puede abrirse la puerta ola ventana tras el desenclavamiento.

Motor de lavadoEl motor de lavado es el componente más im-portante de una lavadora. Es el que produce elgiro del tambor y, por tanto, el que genera elefecto mecánica del proceso de lavado.Dependiendo de los requisitos que se le exiganal sistema de accionamiento:- Número de revoluciones de lavado o centrifugado- Relaciones de multiplicación de revoluciones del

motor con respecto a las revoluciones del tambor- Control y regulación de las revoluciones del motor


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/29

podemos encontrar diversos motores de lavado(Fig. 56).

Figura 56: Motores de lavado

1 Motor de polos conmutables sin reductor2 Motor de polos conmutables con reductor3 Motor “Simodom”4 Motor universalEl sistema más sencillo de accionamiento paraunas revoluciones de lavado de aprox. 50 rpmy para unas revoluciones de centrifugado deaprox. 500 rpm lo constituye el motor monofási-co de polos conmutables sin reductor.

En un motor de polos conmutables hay 2 bobi-nados dentro del mismo estator, p. ej. de 18 y 2polos (Figura 57).

Figura 57: Bobina del estator de 18/2 polos

1 Bobinado de 2 polos2 Bobinado de 18 polosLas revoluciones de un motor monofásico depende-rán de su número de polos. Puede calcularse utilizan-do la siguiente fórmula:El número de revoluciones n es igual a la frecuenciade la red f por 60 partido por el número de pares depolos p (Figura 58).

de 18 polos:50 x 60

n = = 333 rpm9

de 2 polos:50 x 60

n = = 3000 rpm1

Figura 58: Fórmula

Los valores calculados expresan la velocidadsincrónica. Debido a pérdidas eléctricas y porrozamiento así como debido a la carga se danen nuestro ejemplo unas revoluciones en el ejedel motor de aprox. 300 y 2.950 rpm. Las revolu-ciones del tambor se deducirán de las dimen-siones de las poleas de correas (Figura 59).

Figura 59: Multiplicación de revoluciones

n1 Revoluciones del motorn2 Revoluciones del tambor

Motor con reductorEl motor con reductor de 2/4 polos ha sido du-rante mucho tiempo el accionamiento estándar


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/30

utilizado en las lavadoras. Sus característicasprincipales consisten en un reductor unido a unsistema de piñón libre con rodillo bloquea-dor y un acoplamiento de fuerza centrífuga.

Revoluciones y curva del par motor duranteel lavado: (Figura 60).

aprox. 300 rpm

Figura 60: Revoluciones y curva de par mo-tor durante el lavado

1 Eje motor con reductor y rodillo de piñónlibre (color amarillo)

2 Eje de la polea de transmisión(color azul)

3 Rodillo bloqueador (color rojo)4 Acoplamiento de fuerza centrífuga (amarillo)

Las revoluciones y el par motor se ven transmiti-das por el eje del motor a través de un engrana-je helicoidal al engranaje planetario y desde elmismo, a través del rodillo de bloqueo del piñónlibre, al eje de la polea de la correa.

En la polea de la correa se dispondrá del núme-ro de revoluciones demultiplicado por el engra-

naje planetario a aprox. 300 rpm y del par co-rrespondiente.El acoplamiento de fuerza centrifuga no se en-contrará engranado en este caso y girará libre-mente con las revoluciones del motor de aprox.1.400 rpm debajo de la polea de la correa.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/31

Revoluciones y curva de par durante elcentrifugado (Figura 61)

aprox. 2.800 rpm

Figura 61: Revoluciones y curva de par du-rante el centrifugado

4 Acoplamiento de fuerza centrífuga en-granado

La curva es al principio idéntica a la del lavado.Sin embargo cuando se alcanza un número derevoluciones en el motor de aprox. 1900 rpm, seproducirá, a consecuencia de la fuerza centrífu-ga, el embrague de la polea de la correa. En di-

cho momento se dispondrá directamente en lapolea de las revoluciones del motor de aprox.2.800 rpm.Debido al efecto de marcha libre que se produ-cirá simultáneamente en los rodillos de bloqueogirará el eje de la polea de la correa librementebajo los rodillos de bloqueo.El engranaje también girará, aunque no tendráinfluencia alguna sobre el par y el número de re-voluciones de la polea.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/32

El motor “SIMODOM”

Este motor (SIMODOM = Motor doble Sie-mens) engloba un motor asíncrono para el la-vado con un motor universal para el centrifuga-do dentro, en cada caso, del mismo rotor yestator (Figura 62).

Figura 62: Elementos funcionales de un mo-tor “SIMODOM”

1 Bobinado del estator para el lavado2 Bobinado del estator para el centrifugado3 Portaescobillas con escobillas de carbón4 Bobinado del rotor para el lavado

(bobinado en cortocircuito, tipo jaula deardilla)

5 Bobinado del rotor para el centrifugado6 Colector7 Ventilador

Funcionamiento en lavado

Al excitarse el bobinado de lavado con mayornúmero de polos se inducirán tensiones en elrotor. El motor trabajará ahora como motor asín-crono monofásico con condensador (Figura63).

Figura 63: Motor “SIMODOM” durante el la-vado

1 Bobinado de lavado2 Bobinado de centrifugado3 Contacto de inversión4 Condensador del motor5 Interruptor de protección del motorLas tensiones inducidas en el devanado del ro-tor para el centrifugado, cuando se trabaja conesta modalidad de funcionamiento, se anularány no tendrán influencia alguna.Las escobillas no se hallarán sometidas a nin-gún tipo de carga eléctrica durante el funciona-miento de lavado y no sufrirán, por tanto, des-gaste alguno.El interruptor común de protección del motorprotegerá ambos devandos contra sobrecar-gas.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/33

Funcionamiento en centrifugado

Al realizar el centrifugado se conectará en serieel bobinado del estator de 2 polos, a través delas escobillas, con el bobinado de centrifugadodel rotor (Figura 64).

Figura 64:Motor “SIMODOM”durante el cen-trifugado

1 Bobinado de lavado2 Bobinado de centrifugado3 Selector de revolucionesSe anularán las tensiones inducidas en la bobina delrotor de polaridad alta. El motor se comportará ahoracomo un motor universal de tipo clásico.

Dado que en motor universal al reducir el número deespiras se produce un aumento de las revoluciones,podrán seleccionarse en este ejemplo, a través delselector, dos valores de revoluciones de centrifugado(p. ej. 1100/900 rpm).Según el diseño del bobinado y el número deespiras que sean alimentadas se podrá dispo-ner de unas revoluciones del tambor durante elcentrifugado de 650 hasta 1300 rpm. El númeromáximo de revoluciones del motor que se daráen este caso será de aprox. 16000 rpm.

Motor universal

La presencia cada vez mayor de mandos elec-trónicos en las lavadoras ha conducido al em-pleo creciente de motores universales. Por me-dio de un control electrónico por recorte de fasese pueden alcanzar y regular distintas revolu-ciones dentro del lavado y del centrifugado. Losmotores universales pueden trabajar tanto concorriente alterna “AC”como con corriente conti-nua “DC”. La estructura del motor comprendelos elementos siguientes: (Figura 65).

Figura 65: Estructura de un motor universal

1 Bobinado del estator2 Bobinado del rotor3 Colector4 Escobillas5 TacométricaEn el esquema eléctrico puede apreciarse la co-nexión en serie del estator y del rotor. El cambiode sentido de giro se realizará cambiando la po-laridad del bobinado (Figura 66).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/34

Figura 66: Cambio del sentido de giro en elmotor universal

A través de la toma de campo se podrá reducir,como en el motor “SIMODOM”, el número depolos y, consiguientemente, incrementar el nú-mero de revoluciones.

El número de revoluciones de un motor univer-sal depende de la carga (par) y de la tensión.Esto significa que:-- podrá modificarse las revoluciones modifi-

cando la tensión del motor.-- las variaciones de las revoluciones que se

producen a causa de oscilaciones de la ten-sión podrán compensarse nuevamente re-gulando la tensión del motor. En la curva ca-racterística que figura a continuaciónpueden verse estas relaciones (Figura 67).

Revoluciones

Par

Figura 67: Curva característica de revolucio-nes/par de un motor universal

n Revoluciones del motor

u Tensión del motor

Control y regulación de revoluciones

Para poder controlar y regular las revolucionesde un motor universal será necesario medir elcorrespondiente “valor real”y evaluarlo a travésde la electrónica. Para ello se monta, tal y comose ha representado en la Figura 64, un tacoge-nerador en el eje motor del rotor. Se utilizan dossistemas distintos de tacogeneradores.

Tacométrica con polos

Alrrededor del eje del motor se monta una bobi-na tacométrica. Solidariamente con el rotor, girauna rueda magnética formada por varios ima-nes individuales que inducen en la bobina de latacométrica una tensión alterna sinusoidal. Lafrecuencia resultante (oscilaciones por unidadde tiempo) darán la medida de las revolucionesy será evaluada por la electrónica (Figura 68).

Figura 68: Tacométrica con polos

1 Señal de revoluciones

Tacométrica Hall--IC

El generador con efecto Hall o Hall--IC consisteen material semiconductor que se sujeta alrre-dedor del eje. La tensión de alimentación parael Hall--IC es de 5V. Si se hace pasar la ruedamagnética al lado del Hall--IC se generará unatensión Hall. Esta tensión se configura en formade impulsos rectangulares de 5V o bien de 0V.Los impulsos rectangulares resultarán más lar-gos o más cortos en función de las revolucio-nes. La electrónica se encargará de evaluar lassumas de estos impulsos rectangulares (Figura69).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/35

Figura 69: Tacométrica con efecto Hall

1 Señal de revoluciones (tensión Hall)

Control por recorte de fase

Tal y como ya se ha indicado, en un motor uni-versal las revoluciones dependen tanto de lacarga como de la tensión aplicada. Debido aque la carga es variable no existe la posibilidadde regular las revoluciones aplicando una ten-sión fija. Con el fin de poder disponer de un nú-mero de revoluciones constante deberá adap-tarse permanentemente la tensión del motor alas condiciones de carga. Para ello se utiliza elprincipio recorte de fase. Para tal fin se haceuso de un Triac (Triac = tiristor bidireccional decorriente alterna o interruptor controlable de co-rriente alterna).

En función del momento de cebado del Triac se-rá mayor o menor la tensión del motor. Estoquiere decir que el motor solamente recibirátensión cuando el Triac este en conducción enun momento determinado de la semionda detensión. La siguiente figura muestra las curvasde la tensión con distintos momentos de ceba-do o activación para un motor universal con fun-cionamiento AC (Figura 70).

Momento de cebado o activación

Figura 70: Curva de la tensión en funciona-miento AC

Si hubiera que hacer trabajar el motor universalcon tensión contínua (DC), se intercalará entreel Triac y el motor un puente rectificador. Conello se obtendrá la siguiente curva de tensión:(Figura 71)

Momento de cebado o activación


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/36

Figura 71: Curva de la tensión en funciona-miento DC

El funcionamiento del control por recorte de fa-se puede verse con la mayor claridad observan-

do el siguiente diagrama de bloques.Se ha representado el control de tensión paraun motor universal con funcionando con co-rriente contínua. Como tacométrica se utilizauna Hall--IC (Figura 72).

Tensión de lared

Circuito desincronización

Señal sincr. 50 Hz Señal de activación

MicroprocesadorComparación

Señal tacométrica (Hall IC)

Valor teórico

Rectificadorvalor real/teóricoValor real

Figura 72: Diagrama de bloques del controlpor recorte de fases

Circuito de sincronizaciónEl recorte de fase para controlar el motor y elcontador para medir la duración del programa

de lavado son calculador a partir de los pasospor cero de la tensión de red. Dado que el micro-procesador solamente puede procesar señalesdigitales de baja tensión, dentro del circuito desincronización se realiza una transformación dela tensión sinusoidal de la red en señales digita-les de tensión.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/37

Microprocesador

Constituye el corazón de la electrónica delmotor. Calcula, a partir del programa seleccio-nado, la velocidad de giro necesaria para el mo-tor. Calcula constantemente, a partir del valorteórico, la señal de sincronización y la señal quellega del tacogenerador (valor real) el impulsode activación (señal de disparo) para el Triac.De esta forma adapta en cada momento la ten-

sión del motor y, consiguientemente, también elnúmero de revoluciones a las condiciones decarga.

El cambio de sentido de giro del motor se realiza, de-pendiendo del tipo de control, a través de los contac-tos del programador o, en caso de un mando total-mente electrónico, a través de relés de inversión queson controlados por el microprocesador. Cuando sedan unas revoluciones de centrifugado superiores a500 rpm se desconectará una parte del bobinado delmotor (Figura 73).

Programador MotorValores teóricos

Cambio sentido giro

Tensión de entradaHall--ICRelé de toma de campo

Valores teóricos

Comparación de valoresteóricos / reales

Impulso de activación

Señal del tacogenerador (valor real)Electrónica del motor

Figura 73: Diagrama de bloques de un mando de motor con programador y regulador elec-trónico del motor

En el regulador electrónico del motor se en-cuentra todo el “Hardware”para el control porrecorte de fase, es decir el filtro antiparasitario,la alimentación de tensión, el Triac del motor, elfusible, el relé de toma de campo y el micropro-cesador “microC”.

En el diagrama de bloques pueden verse, ade-más, las relaciones existentes entre el progra-mador, el regulador electrónico y el motor.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/38

Reconocimiento de desequilibrios

El regulador electrónico tiene que cumplir, ade-más de la función de control por recorte de fase,una función adicional. Antes de que el centrifu-gado alcance la máxima velocidad el reguladorha de medir el desequilibrio de la carga.

El desequilibrio admisible es equivalente a unadeterminada señal de tensión del tacogenera-dor (Figura 74).

Figura 74: Desequilibrio admisible

1 Tacométrica de polos2 Hall--ICEl microprocesador reconoce el desequilibrioexcesivo por el valor de la tensión inducida (ta-cométrica de polos) o bien por la forma de losimpulsos de tensión (tacométrica Hall--IC) (Fi-gura 75).

Figura 75: Señal del tacogenerador en casode masa centrífuga excesiva

1 Tacogenerador de polo intercalado2 Hall--IC

La electrónica del motor llevará de nuevo el mo-tor, en caso de un desequilibrio excesivo, a unrégimen de unas 100r.p.m. para que se produz-ca el reparto uniforme de la carga. A continua-

ción volverán a realizarse nuevos intentos dearranque.

Regulación tipo ChopperEl sistema de regulación tipo Chopper consisteen hacer funcionar un motor universal alimen-tándolo con corriente contínua; la forma de re-gular la velocidad del motor cuando se usa uncontrol tipo Chopper, es muy similar al controlpor recorte de fase (para corriente alterna) quese ha explicado anteriormente, controlando latensión del motor y adaptándola constantemen-te a las condiciones variables de la carga. Poreste motivo se mide constantemente las revolu-ciones reales del motor a través de una tacomé-trica, y enviándolas al microprocesador (mC) pa-ra su evaluación. El circuito I.C.E. -- integratedchopperelectronic -- que se utiliza en este casofunciona de la siguiente forma: (Figura 76).

hacia mC

Desde el mCSeñal de activación

IGBT

Figura 76: Regulación tipo Chopper

La tensión alterna que llega de la red de230V/50V se rectifica y se filtra con un conden-sador.A continuación, un IGBT (isolated gate bipolartransistor), conectado en serie en el motor, re-corta (chopped) la tensión continua es en unospulsos muy cortos (dentro de un orden de mse-gundos) de tensión. Estos pulsos, se repiten ci-clicamente cada 50 msegundos, lo que equivalea una frecuencia de 20 kHz.Como la amplitud de la tensión de red (230 V)no puede modificarse, lo que se hace es variarla longitud de los pulsos de tensión. Esto se


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/39

consegue a través del microprocesador, varian-do el tiempo de activación del IGBT.Esto significa que el valor de la tensión continuaefectiva que llega al motor está en función delos tiempos de conexión y desconexión delIGBT (modulación de amplitud de pulsos DC).Cuanto mayor sea la anchura o duración delpulso, tanto mayor será el valor de la tensiónefectiva, de la corriente del motor y de las re-voluciones; y lo mismo a la inversa (Fig.77)

Número elevado de revoluciones

Número bajo de revoluciones

Figura 77: Modulación de la duración o am-plitud de pulsosEl motor, debido a su gran inductividad, actuarácomo un filtro aplanamiento de intensidad, yreaccionará con una corriente continua absolu-tamente planada sobre los pulsos de tensión.Es decir, el motor se comportará como un filtropaso bajo y eliminará todas las frecuencias ele-vadas generadas por los pulsos de tensión. Da-do que esta corriente continua no contiene ab-solutamente ningún componente de frecuenciatampoco podra inducirse en las chapas del en-trehierro del rotor ninguna corriente que produz-ca vibraciones mecánicas, y el nivel ruido quese emite se reduce drásticamente.

ProgramadoresSegún la categoría del aparato, los requisitosestablecidos para los programas de lavado y lafacilidad de uso, se montan los siguientes tiposde programadores:-- Programador mecánico-- Programador mecánico con electrónica

para el motor-- Programador híbrido-- Programador totalmente electrónico

Programador mecánicoEl programador constituye el corazón del siste-ma de mando de las lavadoras. Se trata de unselector de pasos que se encarga de conectary desconectar los componentes eléctricos deacuerdo con los pasos de los programas.El programador determina el tiempo que duracada paso del lavado, siendo el responsable dela conmutación y el ritmo de inversión del motor.El siguiente esquema les facilitará la compren-sión del principio de funcionamiento de un pro-gramador y las interacciones de sus componen-tes (Figura 78).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/40

Teclas de funciones

Contactos de mando Contactos de programa

Selección de programa

Electroimán de acoplamiento

Termo--Stop

Figura 78: Principio de funcionamiento deun programador mecánico

Un motor sincrónico impulsa, a través de un en-

granaje y un excéntrica, un triquete apoyadosobre un muelle con movimiento de elevacióncada 5 segundos, el cual a su vez mueve unacorona dentada.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/41

El trinquete 1 se halla constantemente engra-nado en alguno de los dientes de la corona demando (de color verde) y la hace avanzar de for-ma constante a 1 paso cada 5 segundos. A tra-vés de las levas colocadas en el perímetro dela corona se conectan los contactos de mandoque controlan, por ejemplo, el ritmo de giro delmotor.Los dientes que se muestran a continuaciónpertenecen a la corona de programa (de colorrojo). Esta corona de programa solamente po-drá avanzar un paso bajo las condiciones si-guientes:1) A de existir una abertura (ventana) en la cor-na de mando para a través de la misma accio-nar uno de los dientes de la corona de progra-ma.2) Al mismo tiempo deberá existir un diente enla corona de programa para permitir el arrastrede dicha corona.Estas condiciones se dan, en el ejemplo de lafigura 78, para el trinquete 2, por lo que la coro-na de programa podrá avanzar un paso.Mediante un número adecuado trinquetes, unadisposición adecuada de las ventanas y losdentados de las coronas pueden lograrse dura-ciones diferentes dependiendo de la posición.Si la corona de programa se encuentra en unaposición dependiente del estado, p. ej. termos-top, no existirá para los trinquetes 2 y 3 ningúndentado en la corona de programa.Ahora se activará el trinquete 4 a través delelectroimán de acoplamiento. Si recibe tensión,p. ej. a través del regulador de temperatura, elinducido será atraído y empujará al trinquete 4hasta el dentado que existe para este caso enla corona de programa, la cual avanzará un pa-so (ver figura 78).Tal y como puede verse en la figura 78 con elmando del programador se puede girar la coro-na de programa a otras posiciones o seccionesdel programa.A través de las teclas de funciones pueden des-activarse o activarse ciertos contactos del pro-gramador, influyendo consiguientemente sobreel desarrollo del programa.Este es básicamene el funcionamiento de unprogramador con electroimán de acoplamientopara una lavadora de la “clase confort”.

Para modelos de lavadoras más sencillos exis-ten también programadores sin electroimán deacoplamiento. En este caso se desconectará,p. ej. en caso de termo--stop, el motor sincróni-co y con él también el cambio de sentido de girodel motor. Cuando se alcanza la temperaturaseleccionada, volverá a conectarse de nuevo elmotor síncrono y seguirá realizándose el arras-tre de las coronas a través de los trinquetes. Aesta posición se la denomina Tiempo de espe-ra de calentamiento.Para programas de lavado más complejos, losprogramadores van equipados con una coronaadicional colocada entre la corona de mando yla corona de programas. Ello permite activarcontactos adicionales durante una posición delprograma.En la siguiente figura puede verse una seccióndel programador con una vista centrada en elaccionamiento de los trinquetes y en el sistemade contactos durante la ejecución de un paso(Figura 79).

Figura 79: Programador

1 Balancín2 Excéntrica3 Trinquete 14 Corona de mando5 Corona de programa6 Contacto del programa7 Articulación para conector completoEl sistema de contactos comprende una seriede conmutadores. El proceso de conexión serealiza de forma súbita. A través de la articula-ción puede acoplarse un conector completo de


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/42

forma que todos los cables puedan conectarse“en bloque”con las conexiones de los contac-tos, así como desconectarse de nuevo.

Programador mecánico con electrónicapara el motor (Figura 80)

Teclas de funciones

Selección de programa

Programador Motor

Desarrollo del programa(componentes) Electrónica del motor

Figura 80: Programador mecánico con elec-trónica para el motor

En este sistema de control el programador de-termina el desarrollo del programa y la conexiónde los distintos elementos (electroválvulas, mo-tobomba, resistencia, etc). A través de los con-tactos de mando se controla el cambio de senti-do de giro del motor y la frecuencia con que sehace.

La electrónica del motor controla y regula las re-voluciones del lavado y centrifugado (véasetambién la Figura 73).

A través de las teclas de funciones o de un se-lector adicional puede influirse sobre funcionesdel programa.

Programador híbrido

Tal y como el mismo nombre lo indica consisteen un “híbrido”entre programador mecánicos yelectrónicos. Consta de dos módulos electróni-cos y de un programador (Figura 81)

Presostato Módulo de potencia ycontrol

Microprocesador

Motor

Sensor de esta-cionamiento

Motobomba

Termostato Calefacción

Aqua--Stop Enclavamientode puerta

Bus de datos en serie ysuministro de corrienteTensión de la red

Selección de temperatura

InterruptorprincipalSelección detemperatura

Módulo de mandocon teclas

MicroprocesadorProgramación diferida

Indicación (3 LED)

Indicación de posición del programa-dor al módulo de controlActivación del motor del programa-dor desde el módulo de contro

Programadormecánico

Bloque de elec-troválvulas

ElectroválvulaAqua--Stop

Selección de programaFigura 81: Diagrama de bloques de un programdor híbrido

La información sobre la temperatura seleccio-nada, programación diferida o posición del pro-gramador se transfieren al módulo de potenciay control.El módulo de mando comprende diversos

componentes como un reloj de cuarzo para sin-cronizar la comunicación con los otros módulos,regulador de tensión de 5 V así como un micro-procesador.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/43

Las funciones se desarrollan concreta-mente del modo siguiente:

El programador a través de sus pistas de con-tacto realiza las siguientes funciones (modelode 230 V~):-- Activación de las electroválvulas de Aqua--

Stop, prelavado, aclarado y suavizante.-- Enclavamiento de la tapa de la lavadora (la-

vadoras de carga superior).-- Codificación de la posición del programador

en el paso actual del programa.En la placa control se encuentra un Triac (co-mandado desde el módulo de mando) que co-necta el motor del programador.

Los contactos de codificación de la posición ga-rantizan un posicionado exacto del programa-dor mecánico dentro del paso actual del progra-ma. El programa se seleccionará manualmentea través del mando del programador.

La parte de control del módulo de potencia ycontrol se halla equipado igualmente con un re-loj de cuarzo, transformador, regulador de ten-sión de 5 V y microprocesador. Este módulocontiene, además, la electrónica del motor parael accionamiento y regulación de la velocidad.

La parte de control recoge al mismo tiempo losdatos de los sensores y los transforma en seña-les de conexión en la parte de potencia.

En la parte de potencia diversos Triacs se en-cargan de la conexión de las electroválvulas,del enclavamiento de la puerta, de la motobom-ba y del motor. Los relés de inversión de giro yde tomas de campo se encargan de modificarel sentido de giro y las revoluciones del motor.

La activación del elemento calentador se reali-za a través de la excitación de un relé.

El mando híbrido descrito se utiliza, p. ej. en la-vadoras de carga superior. Tal y como segura-mente habrá apreciado al observar la Figura 81,uno de los sensores que se encuentran conec-tados en el módulo de potencia y mando es elsensor de estacionamiento. A continuación sedescribe el circuito correspondiente (en formade diagrama de bloques) a dicho componente.

Sistema de estacionamientoEl circuito de estacionamiento constituye unaayuda para posicionar automáticamente, al fi-nal de cada programa (también en el stop deaclarado), la tapa del tambor interior de formatal que no haya que girar manualmente el tam-bor para poder abrirla. Como transmisor de po-sición actúa en este caso el sensor de estacio-namiento (Figura 82).

Figura 82: Sensor de estacionamiento

Por lo que al sensor de estacionamiento res-pecta se trata de un Hall--IC cubierto por unacarcasa. Este componente, que es del mismo ti-po al que se usa en la tacométrica del motor, sehalla montado en el tambor, justo detrás de lapolea. La pieza que lo activa es un imán perma-nente que se halla montado en la polea.Al pasar el imán colocado en la polea por delan-te del sensor, este se activa generando una se-ñal.El diagrama de bloques muestra el funciona-miento (Figura 83).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/44

Señal de la tacométrica

ProgramadorEnclavamiento

Módulo de poten-cia y de control

Señal del sensor de esta-cionamiento

Figura 83: Circuito de estacionamiento

Al llegar el programador a una posición de esta-cionamiento, el tambor girará con un número derevoluciones muy bajo.Gracias a la colocación del sensor, la electróni-ca reconocerá a través de la variación de la ten-sión del Hall--IC, cada vez que se pase al ladodel imán, la posición “superior” del cierre deltambor. Simultáneamente se encargará la taco-métrica de medir el número de revoluciones delmotor que se necesitan para dar una vuelta altambor.Este proceso durará hasta que una señal de re-ferencia, generada por el Hall--IC en el tambory el imán en la polea, indique a la electrónicaque ha de parar el motor. Una vez realizada ladesconexión se comprobarán los dos senso-res.-- Hall--IC (sensor de estacionamiento)-- Hall--IC (tacométrica del motor) (Fig. 84).

Giro del tambor (sensor de estacionamiento)

Rev. del motor (señal de la tacométrica)

Figura 84: Evolución de la señal

Al procesar las dos señales se detectará la posi-ción del tambor. Si se encuentra el tambor den-tro del campo de tolerancia, concluirá el proce-so de estacionamiento.Si se sobrepasa el límite establecido, se realiza-rán nuevos intentos, incluso cambiando el sen-tido de giro, hasta que el tambor quede paradodentro del rango de tolerancia.En las posiciones de parada de aclarados, cen-trifugado final y desconexión se realizará el des-bloqueo de la tapa dependiendo proceso de es-tacionamiento. En las demás posiciones delprograma se verá controlado directamente elenclavamiento de la tapa a través del interrup-tor principal.La indicación “estacionamiento” comenzará aparpadear al ponerse en marcha la operaciónde estacionamiento. Paralelamente a la fase deestacionamiento se realizará el enfriamiento delcierre. Una vez concluidos el estacionamientoy el enfriamiento (podrá abrirse la tapa) pasarála luz de parpadeante a luz fija.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/45

Programador totalmente electrónico

El mando totalmente electrónico, con sus fun-ciones de vigilancia del lavado, de señalizacióny de manejo, es el que ofrece mayor confort . Eneste caso ya no se utiliza un programador elec-

tromecánico.La función del mismo se ve asumida por el mi-croprocesador que se encarga de controlar, ac-tuando conjuntamente con los restantes gruposfuncionales, el desarrollo completo de los pro-gramas de lavado (Figura 85).

Módulo de mando Módulo de control Módulo de potencia

Electroválvulas

Fuente alimenta-ción

Reg. de tensión

Motor

IndicacionesTeclas

Interruptorprincipal

Microprocesador Electroimánde puerta

SincronizaciónTriac -- válvulas

Activaciónmotores

Triac motobombaRelés calefacc.

Interruptorde la puerta

Funciones deseguridad

Señalacústica

Motobomba

CalefacciónCircuito de cor-te de corriente

Presostato ETS--NTC Aqua--Stop

Red/230 V

Figura 85: Estructura de modulos de unmando totalmente electrónico

A través del módulo de mando se realizará laselección del programa. Comprende una seriede LEDs indicadores y teclas para la seleccióndel programa. Se establece un diálogo con elmicroprocesador situado en módulo de mando.En el módulo de mando se hallan integradoslos siguientes grupos funcionales:-- Regulación de la tensión para la alimenta-

ción del microprocesador y los demás com-ponentes electrónicos

-- Una memoria en caso de corte de la red conuna capacidad de 30 min. si no se hubieseaccionado el interruptor principal.

-- Entradas codificadas para las teclas de se-lección de programas.

-- Indicaciones el usuario sobre el desarrollodel programa.

-- Vigilacia de todas las funciones de seguri-dad, tales como: protección contra rebosa-miento, enclavamiento de la puerta con el

tambor lleno, protección contra funciona-miento en seco, Aqua--Stop.

-- Amplificación de las señales del microproce-sador para la activación de los diversos com-ponentes a través del módulo de potencia.

En el módulo de potencia se encuentran loselementos de potencia así como la fuente dealimentación para los módulos electrónicos.Además se llevan al mismo las salidas del inter-ruptor principal y del interruptor de la puerta.Los elementos de mando concretos son los si-guientes:-- Triacs para conectar las electroválvulas, la

motobomba y el motor de lavado.-- El relé de la calefacción.-- El circuito de sincronización ya mencionado

para el mando por recorte de fase del motor.Con esto concluye el Capítulo relativo a progra-madores de lavadoras. En el mismo solamentese ha pretendido darle una visión general de lasfunciones de los sistemas de mando que se uti-lizan actualmente en nuestros aparatos.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/46

Fuzzy control, Fuzzy logicEl Fuzzy Control o Lógica Difusa es un sistemapara controlar procesos que se usa muchasáreas industriales (fábricas de cemento, seca-deros, programas de reconocimiento de texto yhabla, etc.) y que se adapta muy bien al mundode los electrodomésticos.El Fuzzy Control se muestra muy útil para con-trolar procesos que son muy difíciles (caros) desimular para un microprocesador, y en los cua-les se puede aprovechar la experiencia de unoperario que sabe controlar el proceso. Se tratade una forma de enseñar a un procesador apensar como un ser humano. Por ejemplo, si al-guien nos dice ”hoy hace un poco más de calorque ayer” lo entendemos perfectamente. Sinembargo, esta frase es totalmente incompresi-ble para un ordenador convencional. ¿Quéquiere decir ”un poco más”? ¿dos, trés, cincogrados más?. Con la lógica Fuzzy los ordena-dores son capaces de entender este tipo deoracionesAsí en el diseño del sofware para el Fuzzy Con-trol, se puede aprovechar la experciencia losoperarios, que saben controlar el proceso deforma intuitiva por su experiencia acumulada, ytransmitir ese conocimiento al microporcesa-dor.Además se consigue simplificar el modeladodel sistema, y por tanto los microprocesadoresque se usan son baratos y los programas relati-vamente sencillos.En el caso de las lavadoras el programador conFuzzy Control supone una serie de novedadesy de prestaciones añadidas, que vamos a mos-trar a continuación.

Presentaciones con Fuzzy ControlEl sistema Fuzzy Control incluye las siguientesnovedades y prestaciones:-- Los programas ya no tienen una duración fija,

sino que el procesador en función de losdatos que le llegan de los sensores(tacométrica, presostato, NTC,Aqua--Sensor, etc) decide la duración; porello en los diagramas de desarrollo delprograma se indican unos valores máximo ymínimos, ya que la duración debe estar entre

esos 2 límites, pero es el procesador el quedecide dónde esta.

-- Reconocimiento de carga. Se minimiza elconsumo de agua, de tiempo y de energía.

-- Adaptación de la cantidad de agua y de la du-ración, tanto en el lavado como en el aclara-do, en función de la carga y del tejido.

-- Dependiendo del tipo de tejido, se ajustan losfactores del lavado: ritmos de lavado, nivelde agua, tiempo, temperatura, y se añaden oeliminan posiciones.

-- Ciclo adicional de aclarado en el caso dedetección de espuma, consiguiendo unaeliminación máxima de los restos dedetergente mediante un aclarado extra.Especial para personas con alergia.

-- En el centrifugado, se realiza reconocimientode desequilibrio y de la carga, adaptando laforma del centrifugado (velocidad máxima,duración, rampa de aceleración) en funciónde estos datos y del tipo de tejido. A priori nose puede conocer ni la velocidad máxima, nila duración, ni la rampa de aceleración, yaque el procesador decide en cada caso unvalor diferente.

Reconocimiento de la cargaSe realiza en el primer paso del programa cuan-do comienza el llenado de agua.Medición de caudal:El programa de control mide el tiempo (t1) quese tarda en alcanzar el nivel I, y con ello se haceuna estimación del caudal de entrada de agua.Reconocimiento de carga:Se suman los tiempos (t2) de apertura de laelectroválvula hasta alcanzar nivel I, y esto sehace un numero variable de veces. Al girar eltambor se favorece el remojado de la ropa, y portanto disminuye el nivel de agua detectable porel presostato. Ya que en el primer paso se hadeterminado el caudal de entrada de agua, sepuede conocer el agua que ha absorbido la ro-pa, y de forma indirecta la cantidad de ropa quehay en la lavadora.

t1 t2t2

t2


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/47

Fuzzy en el centrifugado.

Adapta de forma inteligente la forma del centri-fugado (velocidad máxima, duración, rampa deaceleración) en función del desequilibrio, la car-ga y el tipo de tejido.

Reconocimiento de excentricidad (**):Se mide a 100 rpm; en caso de excentricidadexcesiva se interrumpe el centrifugado y searranca de nuevo hasta 11 veces.

Reconocimiento de carga (*):Si se mantienen las revoluciones a 100 rpm singrandes variaciones, se corta la alimentacióndel motor y se deja que disminuya la velocidadde giro hasta 75 rpm. Conociendo este tiempode frenada se determina la cantidad de carga.

Nº de revoluciones del centrifugado fi-nal, variable en función de la excentrici-dad y de la carga.

Inclinación de larampa variable enfunción de la excen-tricidad.

Duración delcentrifugado, va-riable en funciónde la carga.

Tiempo

Revoluciones

Excentricidad alta:Excentricidad baja:

Rampa empinadaRampa plana

Nº de revolucciones bajoNº de revoluciones alto

Programadores con Fuzzy Logic.

El Fuzzy Logic es una versión simplificada delFuzzy control, en la cual se han eliminado loscálculos más complejos, lo que permite usar mi-croporcesadores más sencillos y baratos. Enrealidad, al eliminar estos cálculos ya no sepuede hablar de Fuzzy, pero debido a estrate-gias comerciales se mantiene dicho término.

Prestaciones del Fuzzy Logic.

En el sistema Fuzzy Logic se han simplificadosalgunas de las prestaciones que tiene el FuzzyControl y otras se han mantenido.

Prestaciones modificadas respecto al FuzzyControl:-- La duración de los programas tiene 2 posibles

valores, en lugar de los infinitos valores quepueden darse en el Fuzzy Control, ya que elsistema sólo distingue entre media carga ycarga completa, pero no tiene en cuentaningún valor intermedio.

-- En el centrifugado, se realiza reconocimientode desequilibrio, pero no de la carga. Laduración y la rampa de aceleración sonsiempre fijas, y el procesador sólo decide lavelocidad máxima en función deldesequilibrio y del tipo de tejido.

-- Reconocimiento de carga. En función de lasuma de los tiempos de entrada de agua elprocesador decide si realiza el programa demedia carga o el de carga completa.

Prestaciones que se mantienen respecto alFuzzy Control:-- Adaptación de la cantidad de agua y de la

duración, tanto en el lavado como en elaclarado, en función de la carga (media ocompleta) y del tejido.

-- Dependiendo del tipo de tejido, se ajustan losfactores del lavado: ritmos de lavado, nivelde agua, tiempo, temperatura, y se añaden oeliminan posiciones.

-- Ciclo adicional de aclarado en el caso de de-tección de espuma, consiguiendo una elimi-nación máxima de los restos de detergentemediante un aclarado extra. Especial parapersonas con alergia.

Se suman los tiempos de entrada de agua:t1 + t2 + t3 + t4 + .....

De esta forma la máquina es capaz de reconocer 2tipos de carga:Tiempo entrada agua <65 sec Media cargaTiempo entrada agua >= 65 sec Carga completa

Reconocimiento de carga


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/48

Dependiendo del desequilibrio existen 3perfiles de centrifugado.

Desarrollos de programas, ProgramasLos desarrollos de los programas de las lavado-ras se representan en la documentación técni-ca en forma de vistas generales de programas.Muestran la evolución del nivel del agua en fun-ción de la posición del programador.Ello permite comprobar, observando la curva del ni-vel agua, cuál es el nivel en cada posición del progra-ma, si se está realizando una operación de llenado(curva ascendente) o si se está desaguando con labomba (curva descendente) (Figura 86).

Pos. del programador

Programa

Ropa algodón

Ropa algodón /con Prel.

conpre.Ropa de color

Niv

elde

agua

Ropa algo-dónen calienteRopa de color

Ropa de color

Centrifuga-do

Pre. Lav. Lavado Aclarado Centrif.

Posiciones del programador

Aclaración de los símbolos utilizados:Calefacción

TW Tiempo de espera de calentamientoP MotobombaV Plena marcha0 Sin movimiento del tamborA AhuecadoS Centrifugado2,5’/5’Tiempos de posición

Niveles de aguaSp Económico1 Normal2 Nivel elevado

Figura 86: Desarrollo de los programas pararopa lavada en caliente y ropa de color


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/49

Desarrollo de un programa de lavadoTras la entrada del agua se procede a calentarla colada a la temperatura de lavado seleccio-nada o preprogramada.Esto se realiza gracias a una combinación delmando de tiempo y de temperatura.En la primera posición TW, según el programaseleccionado, se desconectará el programadory el regulador del motor.El calentamiento se realizará sin movimientodel tambor hasta una temperatura básica de30ºC que será limitada por un termostato fijo.Una vez alcanzada dicha temperatura volveráa conectarse el programador y también el mo-tor.El calentamiento posterior se realizará comomáximo hasta la posición 15. La temperatura severá limitada al valor que el usuario haya selec-cionado en el termostato.Tras finalizar la fase de lavado se procederá abajar la temperatura de la colada (ya en la sec-ción de Aclarado) mediante un llenado de aguahasta el nivel 2 y el posterior desagüe de labomba: “Cool down”. A continuación se realiza-rán hasta 4 operaciones de aclarado en cadauna de las cuales se desagüará por completo ellíquido de la colada y se volverá a rellenar denuevo. De esta forma se irá rebajando progresi-vamente la alcalinidad residual del líquido, eli-minándose a la vez la suciedad existente junta-mente con la colada expulsada.En la última operación de aclarado se realizarála entrada de agua a través del compartimento3 de la cubeta. Los productos de tratamiento fi-nal, p. ej. suavizante, que se hayan introducidoen ella al inicio del programa de lavado, se reco-gerán de esta forma en el momento oportuno enel que se necesitan.Finalmente se procederá, tras un ahuecamien-to previo de la ropa con las revoluciones de la-vado, a realizar la operación de centrifugadocon sus revoluciones correspondientes.

Después de ello el programador pasará auto-máticamente a la posición de desconexión en laque quedarán desconectadas todas las funcio-nes y podrá extraerse la ropa.

La duración de lavado dependerá del programaque se seleccione y de la cantidad de carga, dela temperatura de entrada del agua, de la tem-peratura de lavado elegida, de la cantidad deagua y de ropa, del tiempo de calentamiento yde la tensión de la red.

En el ejemplo presentado y con el nivel de aguarepresentado el lavado completo supondráunos 120 minutos con prelavado, y unos 105minutos sin prelavado.

Influencia de la tecla de ahorro o econó-mica:

Cuando la cantidad de ropa a lavar sea peque-ña y con poca suciedad, podrá pulsarse la teclade ahorro o lavado corto. En este caso el nivelde agua se verá reducido.

Teniendo en cuenta lo sensibles que son estostejidos al arrugamiento se reduce la carga de lalavadora y la duración del lavado, aumentándo-se al mismo tiempo el nivel del agua.

El programa para ropa sintética y para prendasde lana finaliza con una Parada de aclarado.Por razones nuevamente de sensibilidad alarrugamiento se deja aquí la ropa dentro delagua. El usuario debe mover manualmente elprogramador a la posición de desagüado parabombear el agua, y la ropa se extrae muy húme-da o empapada.

Para casos especiales incluye además estemando de programa dos programas de prelava-do especiales, uno de ellos con nivel normal deagua y otro con un nivel de agua más alto. Pue-den seleccionarse manualmente y de formaadicional antes de los programas de ropa sinté-tica o de ropa de color. Para el almidonado seañade el almidón en la cubeta de prelavado.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/50

Programa para ropa sintética (Figura 87).

Pos. del programador

Programas

Ropa poco sucia

Niv

elde

agua

Lana

AlmidonarPrel. sucia cololor

LavadoLavado Aclarado Aclarado Pre.lav.

Posiciones del programador

Cortinas poco su-ciasRopa poco sucia

Prel. sintética

Figura 876: Desarrollo del programa, progra-mas para sintética


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/51

Desarrollo de los programas de una lava-dora con electrónica del motorRecordarán sin duda lo expuesto anteriormentecon respecto al programador mecánico conelectrónica para el motor y al control por recortede fase. En las representaciones que figuran acontinuación podrá ver el desarrollo de los pro-

gramas de una lavadora con este sistema demando.

Mediante la combinación de funciones de te-clas puede disponerse de una gran variedad deposibilidades, adaptándose de esta forma eldesarrollo del programa a los deseos de losclientes (Figura 88).

Pos. del program.

Programas

Marcha del tam-bor

Revolucionesde centrifuga-doPrograma nor-mal

CentrifugadoLavado Aclarado

Cent. Final

Pre.lav.

Posición

Nivel deagua

Programa ECO

Programa corto

Ropa de algodónRopa de color

Aclaración de los símbolos utilizados:TS Termo--Stop E Centrifugado finalWSP Aclarado con suavizante A AhuecadoZ Centrifugado intermedio Marcha suave 2 (ED 40%)

con tecla “más agua”F1 Marcha suaveVR Plena marcha reducida ---------- Desarrollo del programa conD Girar a partir del nivel 1 --.--.--. tecla “más agua”DV Girar a partir del nivel 1, a partir del .¯̄ ¯̄ posiciones saltadas de

nivel 2 plena marcha programador

Figura 88: Desarrollo de programas, Ropa de algodón, ropa de color


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/52

Funciones seleccionadas con teclasEl desarrollo del programa vendrá prefijado por elprogramador. A través de las funciones asignadas ateclas pueden saltarse ciertos pasos del programa,influirse sobre el nivel del agua y modificarse la velo-cidad o revoluciones del motor durante el lavado y elcentrifugado (Figura 89)

Designación delas teclas

Función delas teclas

Centrifugadon2 --> n1

Doble función:-- Centrifugar con un bajo

número de revoluciones-- Se salta la parada de

aclarados

Marcha suave Marcha suave en lugarde plena marcha

Economic Prelavado fríoLa duración se alarga.

más agua véase el desarrollo del prog.----------------------------------------------.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.

Programa corto se saltan distintospasos del programa

Figura 89: Funciones asignadas a teclas

Si observa con detenimiento el desarrollo delprograma de la Figura 88, le llamará segura-mente la atención la indicación TS (Termo--Stop) en las posiciones de calentamiento.En contraposición a lo que ocurre en el paso deespera térmico -- TW -- descrito en el programa-dor más sencillo, aquí no se desconecta el mo-vimiento del tambor. Lo único que ocurre es quela corona de programas del programador per-manece en la posición TS hasta que se alcan-zan 30ºC en el prelavado y la temperatura se-leccionada (entre 30--95º) en la fase de lavadoprincipal.La temperatura básica se establece medianteun termostato fijo que se halla integrado dentrodel termostato de selección de temperatura.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/53

Programas para ropa delicada y prendasde lana (Figura 90)

Pos. del program.

Programas

Marcha del tam-bor

Revolucionesde centrifuga-do

Programa nor-mal

Centrif.Lavado Aclarado

r.p.m.

Pre.lav.

PosiciónNivel deagua

Programa ECO

Programa corto

Ropa ligeramente sucia

Lavado Aclar. Centrif.

Des

agüe

Lana en frío

Aclaración de símbolos utilizadosDSP Aclarado continuoWSP Aclarado con suavizanteG Centrifugado suaveFW Marcha suave para Lana

Figura 90: Desarrollo de programas, Programas para ropa delicada y prendas de lanaEstos programas se diferencian de los de algo-dón por su sensibilidad al arrugamiento. Las di-ferencias se basan en unas temperaturas de la-vado más bajas, se usan niveles más elevadosde agua, diferente revoluciones de lavado, y enla forma y número de aclarados.

También en este caso podrá influirse sobre eldesarrollo del programa con las teclas de fun-ciones.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/54

Centrifugado y revoluciones de centrifu-gadoEl centrifugado es una parte mas del programa de la-vado. En en centrifugado la ropa es lanzada por lafuerza centrífuga contra la pared perforada del tam-bor, expulsándose el agua que contiene. El grado deeliminación del agua dependerá-- del número de revoluciones del tambor,-- del diámetro del tambor-- de la composición de la ropa,-- de la distribución de la ropa en el tambor-- del programa de centrifugado (perfil de

tiempo/revoluciones)-- de la duración del centrifugado.La humedad que permanece en la ropa tras elcentrifugado se denomina humedad residual.Se expresa en tantos por ciento referidos al pe-so de ropa seca.La humedad residual puede calcularse utilizan-do la siguiente fórmula (Figura 91):

Mw -- MtRF = x 100 %

Mt

Figura 91: Humedad residualRF = Humedad residual en %MW= Peso de ropa escurrida (kg)Mt = Peso de ropa secada al aire (kg)

Ejemplo: (Figura 92)

8 kg -- 5 kgRF = x 100 % = 60 %

5 kg

Figura 92: Ejemplo de humedad residualEsto significa que 5 kg de ropa con una hume-dad residual del 60% contienen todavía 3 litrosde agua.En el caso de prendas de lana, en una lavadoraautomática se puede alcanzar, dependiendo dela revolución de centrifugado seleccionada, lasiguiente humedad residual (Figura 93):

r.p.m. Humedad residual %500 100 -- 110 %800 65 -- 75 %

1000 57 -- 65 %1200 52 -- 60 %1400 48 -- 50 %1500 aprox. 47 %

Figura 93: Humedades residuales

En caso de centrifugado separado (en una cen-trifugadora) pueden alcanzarse, dado que laconstrucción de estos aparatos es distinta, has-ta 2800 rpm. Esto supone una humedad resi-dual de aprox. el 42 %.El programa de lavado y el desarrollo del pro-grama determinan el tipo y las revoluciones decentrifugado (Figura 94).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/55

Tiempo total

Tiempo (segundos)

Aclaración de los símbolos utilizados:Z Centrifugado intermedioS/G Centrifugado entre aclarados/ahuecadoE Centrifugado finalW Centrifugado de lana--.--.--. Revoluciones de centrifugado con la tecla

n2 --> n1** Reconocimiento de desequilibrio.) se suprime a partir del 11 intento de arranque* Parada del tambor en función de la carga

Figura 94: Tipo y revoluciones de centrifug.

Con motores regulados electrónicamente, concontrol por recorte de fase, puede mejorarse ladistribución de la ropa con un aumento lento delas revoluciones y evitarse un desequilibriofuerte (centrifugado con perfil de escalera).Las revoluciones de centrifugado ya están asig-nadas para cada programa, pero pueden redu-cirse pulsando la tecla de reducción de veloci-dad de centrifugado (Figura 95).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/56

Centrifugadointermedio

Z

Centrifugadode aclarado

S

Centrifugado final

E

Centrifugadoalisador

G

Centrifugadode lana

WPos 29 31/32

n

600

n1

800

n

600

n3 --> n1

1300 --> 800

n1

800

n1

800

Figura 95: Vista general de revoluciones

Detección de desequilibrios (Fig. 94 **)En el arranque de cada centrifugado se realizauna medición del desequilibrio de la carga (véa-se reconocimiento de desequilibrio, Figura 75),con el tambor girando entre 70 y 95 rpm.

Cuando el desequilibrio ocasionado por la ropaes excesivamente fuerte se produce una inter-rupción y un nuevo intento de distribuir la carga.Se realizan un total de 16 intentos (este valorvaría según los modelos), interrumpiéndose acontinuación el proceso de centrifugado.

Detección de espuma:

Los aparatos con programador electrónico vanequipados con un sistema de detección de es-puma. El presostato controla la formación deespuma antes del centrifugado intermedio (Z) ydel centrifugado de aclarado (S).

Si el presostato detecta excesiva cantidad deespuma (nivel de agua 1) antes del 1 arranquede centrifugado, se interrumpirá el proceso.

Detección de carga parcial:

Los aparatos totalmente electrónicos disponen,además del sistema de detección de espuma,de un sistema de detección de carga. Como esbien sabido, el agua absorvida por la ropa esproporcional al agua libre que queda en el tam-bor.

El presostato reconoce el nivel de agua libre yemite en caso necesario varias veces la ordende “absorción posterior”.

Las lavadoras con programador electrónico re-conocen una posible carga parcial basándoseen la suma de estos períodos de entrada deagua.

Al detectar que la lavadora no está totalmentecargada, se acortará el tiempo de lavado tras elTermo--Stop.Resumiremos una vez más lo expuesto en elpresente Capítulo: en el mismo se han explica-do nociones básicas sobre programas de lava-do, desarrollos de programas y la representa-ción de los mismos en un lavadora sencilla y enotra más compleja.Conoce ya la diferencia existente entre las posi-ciones de programa dependientes de la tempe-ratura TW y TS.Ha podido ver las posibilidades de introducir va-riaciones con ayuda de teclas adicionales deprogramas y conoce ahora las posibilidadesque ofrece un control por recorte de fase, así co-mo los sistemas de detección de carga, de es-puma y de desequilibrio de carga.

Tipos y diseñosExisten lavadoras de distintos tipos, modelos ydimensiones. Nosotros distinguimos básica-mente entre:1) Lavadoras totalmente automáticasEl lavado y el centrifugado se realizan en el mis-mo tambor.2) Lavadoras secadorasel lavado, el centrifugado y el secado se reali-zan en mismo tambor.3) Conjunto de lavadoEl lavado y el centrifugado se realizan en tam-bores separados.4) Centrifugadoras de ropaSe trata de aparatos destinados únicamente alcentrifugado. Existen en forma de aparatos in-dividuales y como parte de un aparato combina-do.El lugar de emplazamiento o instalación delaparato resulta con frecuencia decisivo a la ho-ra de elegir el correspondiente modelo cons-tructivo.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/57

Aparatos de libre instalación

A este tipo pertenecen lavadoras de carga su-perior, lavadoras de carga frontal y conjuntos delavado. Son aparatos de libre instalación conuna tapa de un material resistente al rayado.

Lavadora de carga frontal (Figura 96)

Figura 96: Lavadora de carga frontal, apara-to independiente

Este modelo se utiliza en lavadoras automáti-cas y secadoras. La abertura para cargar la ro-pa, los mandos y la cubeta se encuentran en laparte delantera.

Las dimensiones se ajustan con pocas excep-ciones a las establecidas en DIN 28 901 (Altura85 cm, profundidad 60 cm, anchura 60 cm).

Lavadora de carga superior (Figura 97)

Altura de una mesa Altura bajo mesa

Figura 97: Lavadora de carga superior

Este modelo se utiliza para lavadoras automáti-cas, secadoras y conjuntos de lavado.

Las aberturas de carga para la ropa y la cubetase encuentran en la parte superior, disponién-dose el panel de mandos en la parte superior oen la parte frontal.

Las lavadoras de carga superior actuales tie-nen una anchura de 45 cm. Por ello suponen unconsiderable ahorro de espacio. Existen mode-los con la altura de una mesa y modelos con al-tura inferior a la de una mesa. Estas últimas sedesplazan sobre ruedas.

Conjuntos de lavado (Figura 98)

Lavar Centrifugar

Figura 98: Conjuntos de lavado

En los conjuntos de lavado se dispone la lava-dora y la centrifugadora una al lado de la otradentro de una carcasa común. La abertura decarga, los mandos y la cubeta detergente sedisponen en la parte superior. Los conjuntos delavado pueden desplazarse sobre ruedas.

Aparatos empotrables: decorables o in-tegrables.

Se trata de aparatos independientes de cargafrontal y sin tapa superior. Estos aparatos se ha-llan diseñados para ser empotrados debajo deuna encimera. Presentan una puerta delanteray un marco decorativo al que puede fijarse unpanel decorativo del mismo tipo que los mue-bles que decoran de la cocina.

Su montaje se ve facilitado por unas patas ajus-tables en altura. En el ejemplo de la Figura 99pueden verse las medidas necesarias para elmontaje.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/58

Figura 99: Ejemplo de empotramiento

Cuando se trata de aparatos empotrables inte-grables han de poderse equipar la puerta y elzócalo con un frente de mobiliario que se ajusteal programa que se ha aplicado en la cocina.

Emplazamiento, Conexión

Indicaciones generales

A la hora de instalar y conectar nuestros apara-tos deberán observarse las indicaciones que fi-guran en las instrucciones de montaje queacompaña a los aparatos, así como las posiblesnormas especiales de las compañías suminis-tradoras de agua y electricidad. Cuando no seesté seguro deberá recurrirse a un profesionalpara que realice la conexión.

Los aparatos independientes pueden montarseentre el resto de aparatos de cocina. Para elmontaje de los mismos será necesario disponerde un nicho con una anchura mínima de 60 cm(véase también la Figura 99).

En los aparatos empotrables deberá montarsepor razones de seguridad una tapa de metal enlugar de la tapa que llevan los aparatos inde-pendientes. Las piezas necesarias pueden ad-quirirse en el comercio especializado o a travésdel Servicio Técnico.

Para aparatos con puerta delantera:

-- El aparato se suministrará con puerta abisa-grada a la derecha.

-- La puerta podrá adaptarse además al diseñode la cocina colocando paneles decorativos

de los usuales en el mercado.

Seguros para el transporte:El sistema de la cuba de una lavadora se blo-quea y asegura en fábrica con el fin de que nosufra desperfectos durante el transporte. Siposteriormente, p. ej. si se cambia de domicilio,las lavadoras deberán transportarse con los se-guros de transporte montados. Antes de poneren marcha por primera vez la lavadora será ne-cesario retirar los seguros de transporte de laparte posterior del aparato. Los correspondien-tes tornillos de fijación pueden soltarse con unallave poligonal. Los agujeros que quedan libres,deberán cerrarse nuevamente (Figura 100).

Ejemplo de lavadora de carga superior

Ejemplo de lavadora con carga frontal

Figura 100: Seguros de transporte, ejemplos


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/59

Instalación y nivelación del aparato:La lavadora deberá nivelarse por todos los la-dos con un nivel. Deberá quedar en posiciónhorizontal con las cuatro patas apoyados sobreel suelo y no deberá tambalearse (Figura 101)

Figura 101: Nivelación de una lavadora

En caso necesario podrá corregirse la altura delas patas, bien sea por abajo o bien, cuando setrate de aparatos empotrados, por delante, utili-zando para ello una moneda (Figura 102).

por debajo

por delante

Figura 102: Patas de altura ajustable

Normalmente no será necesario fijar el aparatoal suelo. Solamente cuando se monte sobre unzócalo o sobre un suelo flotante (p. ej. techo devigas de madera) deberán sujetarse las patasdelanteras con bridas de sujeción. Cuando semonten en techos con vigas de madera reco-

mendamos que se monte el aparato sobre untablero de 30 mm de grueso como mínimo, ator-nillándolo al suelo. Las piezas de sujeción pue-de adquirirlas en el comercio especializado o através del Servicio Técnico (Figura 103).

Figura 103: Fijación al suelo

Entrada de aguaPara la conexión del agua se precisará de unaconducción usual de agua fría con una presiónmínima de 1 bar. Esto quiere decir que al abrirla llave de paso del agua deberán pasar más de8 litros de agua por minuto. Si la presión delagua fuera superior a los 10 bar, deberá montar-se un reductor de presión delante del aparato.Las mangueras para la entrada de agua ennuestros aparatos son resistentes a presionesde hasta 7 veces la presión del agua. No seránecesario montar una válvula adicional de re-tención ya que nuestros aparatos cumplen, gra-cias a la instalación de una rotura de chorro enel compartimento de detergentes, las normascorrespondientes relativas a la reaspiración delíquido de colada en la red de conducción deagua.

Conexión de agua calienteEn aquellos domicilios en los que se disponga deagua caliente podrán conectarse aparatos prepara-dos para dicha conexión.Con el fin de evitar la formación de incrustaciones desustancias en ciertos pasos del programa (la tempe-ratura de la colada se eleva con demasiada rapidez)se conectan los aparatos con 2 mangueras de entra-da a las conducciones de agua caliente y agua fría.


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/60

Aqua--Stop

La manguera de entrada de agua con una cajade plástico en la toma de agua es un sistema deseguridad “Aqua--Stop”. Contiene un válvulaeléctrica y un cable eléctrico acompañante. Espor ello por lo que no deberá cortarse la man-guera. No introduzca la caja dentro del agua (Fi-gura 104).

Figura 104: Conexión de agua con Aqua--Stop

1 Válvula de seguridad, Aqua--StopLas lavadoras no deberán conectarse a la grife-ría mezcladora de un calentador de agua sinpresión. En caso contrario existirá riesgo de re-ventamiento para el calentador de agua (Figura105).

Figura 105: Conexión prohibida a una grife-ría mezcladora

Unos filtros extraíbles protegen a las válvulasde la suciedad y, consiguientemente, de funcio-namientos erróneos (Figura 106).

Manguera de entrada

Válvula

Figura 106: Filtros extraíbles

Funcionamiento de Aqua--StopAqua--Stop protege con un 100% de seguridadcontra daños provocados por el agua. No nece-sitará ya cerrar la llave de paso del agua cuandono vaya a utilizar la lavadora.La estructura y el funcionamiento de este siste-ma es el siguiente (Figura 107):La electroválvula del Aqua--Stop y la electrovál-vula del aparato se hallan conectadas en seriey se activan eléctricamente de manera simultá-nea. Esto proporciona una seguridad añadidaen caso de funcionamiento defectuoso de unade las válvulas.Una manguera especial de seguridad envuelvea la manguera de entrada como una camisa deseguridad. De esta forma, a través de esta man-guera especial, en caso de fuga de agua por eltubo de entrada se conduce el agua a la bande-ja situada en la base del aparato.El sensible flotador montado en la bandeja selevantará incluso con las más mínimas cantida-des de fuga de agua. Al hacerlo activará, a tra-


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/61

vés de un microinterruptor, a un contacto eléctri-co. Dicho contacto hará que se cierreinmediatamente la válvula del Aqua--Stop.

Figura 107: Aqua--Stop

1 Electrov. de seguridad del Aqua--Stop2 Manguera de entrada doble3 Electroválvula del aparato4 Manguera de agua de fugas5 Bandeja inferior6 Microinterruptor7 FlotadorSi no se cortase a su debido tiempo como con-secuencia de una avería en la entrada de agua,conectará un dispositivo activo de proteccióncontra rebosamiento la bomba de vaciado. Estoocurrirá tan pronto como el nivel del agua sobre-pase un determinado nivel de seguridad dentrode la máquina.

Protección múltiple contra el agua

Todas las lavadoras, incluso las lavadoras sinAqua--Stop incluyen un sistema de protecciónmúltiple contra el agua. Ofrece las siguientesseguridades:

La manguera de admisión se ha diseñado parauna seguridad frente a la presión siete vecesmayor. Aguanta una presión de 70 bar (valorprescrito: 60 bar).

En el caso de que una válvula no cierre paracortar la entrada de agua, se ha dispuesto unaprotección contra rebosamientos. Durante elproceso de lavado registra la subida del aguapor encima de un determinado nivel de seguri-dad y conecta inmediatamente la bomba de va-ciado.La conducción de agua dentro de la máquina esabsolutamente segura.La protección contra salidas impide que el líqui-do de la colada de lavado pueda salir de la má-quina en el caso de que alguna vez se cayesela manguera de desagüe.La puerta enclavada eléctricamente no puedeabrirse mientras se está lavando.

DesagüadoEn los actuales sistemas de desagüe se condu-ce el desagüe dentro del aparato por encima delnivel máximo de agua.Este sistema de protección contra salidas impi-de que el líquido de colada pueda salir de la má-quina en el caso de que se caiga alguna vez lamanguera de desagüe. La altura máxima de lamanguera de desagüe depende de la potenciade elevación de la bomba. Es de 1 m como má-ximo y deberá mantenerse dicho valor (Figura108).

Figura 108: Desagüe en un lavabo

La manguera de desagüe de nuestras lavado-ras puede conectarse a un sifón sin dificultad al-guna (Figura 109).


--ZARAGOZA--04/00rx20056s -62/62

Figura 109: Conexión fija a un sifón

Resulta imposible una aspiración en vacío de lamáquina debido a un efecto de succión ya queel sistema de desagüe se encuentra ventiladoo purgado interiormente.

Conexión eléctrica

El aparato deberá conectarse únicamente a co-

rriente alterna a través de un contactor con con-tacto de protección instalado correctamente.La indicación de la tensión que figura en la pla-ca del aparato colocada en la parte posterior delmismo deberá coincidir con la tensión de la reddel lugar de emplazamiento de la lavadora. Enla placa del aparato se indican igualmente el va-lor de conexión y los fusibles necesarios. Habráque asegurarse de que acoplan perfectamenteel conector y la caja de enchufe, de que la sec-ción del cable es suficiente y de que el sistemade puesta a tierra se halla instalado correcta-mente.No podrán emplearse acoplamientos/conecto-res múltiples ni alargaderas.No deberá conectarse eléctricamente el apara-to cuando se tengan las manos húmedas.Cuando se utilice un interruptor de proteccióncontra corrientes de defecto recomendamos sepreste atención al símbolo ( ) ya queel mismo garantiza el cumplimiento de las dis-posiciones actualmente vigentes.

los cuatro factores del lavado

Documents