automatizacion lavado
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8/18/2019 AUTOMATIZACION LAVADO
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“Saber para ser”
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FACULTAD:
MECÁNICA
ESCUELA:
INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
ING. JHONY OROZCO
LAVADORA DE FRUTAS Y HORTALIZAS
INTEGRANTES:
LUIS VARGAS
JUAN TIERRA
ISRAEL CASTRO
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I. TEMA.
“LAVADORA DE FRUTAS Y
HORTALIZAS”
II. INTRODUCCIÓN.
Esta trabajo está enfocado a la aplicación del software logo y
su hardware en un diseño que se ajusta a la situación real que
existe en la vida profesional y así poder aplicar todos los
principios y sobe todo el conocimiento adquirido en las
practicas realiadas!
III. OBJETIVOS.
General
"esarrollar una lavadora de frutas y hortalias
Ese!"#$!%s
#ealiar la programación para su respectivofuncionamiento
Elaborar la conexión y demostrar que el funcionamientocumple con los parámetros descritos!
$nteractuar con el software y hardware del cual se disponecon el %n de aplicar el conocimiento en el campo industrialde una forma clara y concisa
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V. &ARAMETROS '&ROCESO(.
&! 'avado de mananas y mora
(! 'avado de anahoria y rábano
)! *aquetes de venta los cuales deben contener+
&! ,n paquete que contiene una funda de - anahorias. / rábanos.) mananas. 0 libra de mora
(! ,n paquete que contiene una funda de ( anahorias. &1rábanos. / mananas y 2 de libra de mora
V. INTRODUCCION.
En la actualidad sabemos que la automatiación de procesos es algo
com3n que años atrás nunca se hubiera pensado en un avance tan
signi%cativo de la tecnología
4racias a ello los procesos productivos han repuntado en la
producción siendo cada ve más abundantes y de una calidad muy
superior!
'a automatiación de procesos se de%ne como a sustitución de tareas
tradicionalmente manuales por las mismas realiadas de manera
automática por máquinas. robots o cualquier otro tipo de
automatismo! 'a automatiación tiene ventajas muy evidentes en los
procesos industriales!
5e mejora en costes. en servicio y en calidad! El trabajo es más
rápido y no necesita de una cantidad determinada de operarios. que
antes eran necesarios! 6demás se producen menos problemas de
calidad por realiarse el trabajo de una manera más uniforme debido
a las especi%caciones dadas al automatismo! 7tras ventajas se
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obtienen de la automatiación son el aumento de producción. menor
gasto energ8tico. mayor seguridad para los trabajadores!
Etapas para la automatiación
'as etapas que se deben seguir para la instalación de un
automatismo son+
&! 6nálisis del proceso! 5e trata de estudiar el proceso completo y
buscar puntos de mejora 9preferiblemente en el cuello de botella:!
(! ;3squeda de soluciones+
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V. ELEMENTOS &ARA LA REALIZACION DE EL &ROGRAMA Y SU FUNCIONAMIENTO.
@ediante los materiales que disponemos en el laboratorio vamos a
realiar una programación que sea lo más rápida. 3til y fácil de
realiar con sus debidas conexiones y así optimiar todos los
recursos y elementos de los que disponemos
El principal inconveniente es la programación ya que será nuestra
parte principal 9cerebro: de la automatiación debido a que esta será
la que controlara todo el proceso y como podemos ver que un mal programa nos dará un mal funcionamiento y por ende no servirá lo
cual genera p8rdidas que en nuestro caso serán de factores como el
tiempo!
Al diseño del programa es de la siguiente manera
'avadora y empacadora de frutas y hortalias que cumplirán con los
siguientes parámetros'avado de manana y mora
'avado de anahoria y rábano
*ara el empacado las condiciones son+
El paquete deberá contener una funda de - anahorias. / rábanos. )
mananas y 0 de libra de mora
El segundo paquete tendrá una funda de ( anahorias. &1 rábanos. /
mananas. 2 de libra de mora
VI. DESARROLLO.
"$5EB7 "E' *#74#6@6
El diseño del programa está realiado en logo soft de siemens el cual es
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un programa que nos permite realiar el software mediante su interface
así como su aplicación mediante el hardware 9logo: el cual servirá como
una ayuda para que el proceso se lo realia de una forma real y tangible!
*or medio de este logo podremos apreciar el verdadero funcionamiento
del proyecto!
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VII. COM&ONENETES DEL &ROGRAMA.
'os componentes del programa son los siguientes
=omo primer principio vamos a tener dos pulsadores los cuales nos
darán el inicio y stop 9parada: de nuestro programa
En nuestro caso dichos pulsadores son+ 9$&C $(: respectivamente
6 si mismo tendremos un interruptor el cual será el encargado de
activar el proceso de la primera y segunda funda respectivamente
9$D:
6 su ve tendremos la activación de la banda. motobomba. engranaje
9&: los cuales nos servirán para activar el movimiento. el lavado e
incluso la opción de sellado de las frutas y las fundas!
'uego tenemos un rel8 autoenclavable 9;11&: el cual nos ayudara a
realiar un enclavamiento el cual tiene diferentes contactos los cuales
se abrirán o cerraran dependiendo de su función y cuando se active
dicho relevador 9#5:
Fambi8n vamos a utiliar / entradas las cuales serán nuestros
sensores de cada fruta 9$)C $-C $/C $G:
*ara el caso de la mora se encuentra dos sensores 9$G: debido a que
vamos a tener que empacar 0 de mora y 2 de mora
Fenemos a su ve entradas lógicas and 9condición sí!. ;11(. ;11).
;11-. ;1&(. ;1&). ;1&-. ;1&/. ;1&G: las cuales nos ayudaran a
realiar los procesos de activación y posterior conteo de las diferentes
frutas siempre y cuando se cumpla con las condiciones establecidas
"espu8s disponemos de contadores de adelanteHhacia atrás 9;11/.
;11G. ;11D. ;11I. ;11J. ;1&D: los cuales nos permiten contar la
fruta que está ingresando a cada funda
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En el caso de las moras no se actuara con un contador debido a que
estamos enfundando por medio del peso que en este caso es de 0 y
2 de libra respectivamente
6l momento de terminar el conteo y dar paso al siguiente proceso
podemos ver que tenemos un componente que esta descrito como
una entrada lógica de mayor o
$gual 9;&1. ;&&. ;(1. ;(&: que. el cual al detectar que una funda se
encuentra con las frutas respectivas dará paso a la siguiente acción.
caso contrario se detiene la producción
*ara nuestro caso está activado desde que la funda se encuentre con
& o más frutas!
En la parte %nal tenemos nuestras salidas 9(. ). -. /: las cuales
están colocadas en cada fruta. estas serán las encargadas de llevar el
producto al proceso %nal una ve cumplido con todos los requisitos
previamente programados!
En el proceso %nal tenemos a sí mismo una condición and 9;1&I: la
cual se activara cuando las tres fundas de cada paquete se
encuentren listas. para proceder a realiar un sellado de las fundas
9G: el cual durara un tiempo 9;1&J: determinado y posterior a ese
procedimiento terminara el proceso!
VIII. FUNCIONAMIENTO.
El funcionamiento de una forma clara y concisa consiste en+
6l activar el pulsador de inicio 9$&: nuestro proceso estará listo para
ejecutarse y empear a realiar el lavado de las frutas. luego
mediante el interruptor 9$D: se nos activara el proceso de empacado
el cual se realiara mediante los sensores que serán la parte
primordial del programa ya que ellos se activan al notar la presencia
de las frutas y a si mismo del interruptor 9$D: el cual está dado paraespeci%car el tipo de funda
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"e una forma más clara podemos decir que al activarse el interruptor
9$&: para la primera funda se debe activar el sensor de la fruta como
por ejemplo la anahoria 9$):. mediante estos dos componentes
activos podemos ver que se cumple la función and 9;11(: la cual
activara para este caso el contador 9;11/: el cual realiara la cuanta
de forma ascendente hasta un total de - mananas!
6 si mismo al activarse el sensor 9$-: de rábanos y con el interruptor
activo se cumple la condición and 9;11-: para los rábanos lo cual
hará que se active el contador de / rábanos 9;11D:
6l activarse el sensor de las mananas se activara el componente and
9;1&): mediante la activación realiada antes del interruptor para la
funda n3mero uno. lo cual da paso al conteo de las ) mananas
6quí tambi8n mediante el sensor de moras 9$G: que se activara al
sentir la presencia dará paso al componente and 9;1&/: siempre y
cuando se encuentre tambi8n activo el interruptor para la funda & con
lo cual procederá a tener la 0 libra de mora necesaria para el
paquete
En este caso no se procede a contar debido a que el peso de la mora
será de media libra y es algo ilógico ponernos a contar cuantas moras
están contenidas en ese peso!
Ferminado el conteo se tendrá a los componentes 9;1&1C ;1&&C ;1(1C
;1(&: tanto de la anahoria. rábano. manana y mora
respectivamente los cuales funcionan al activarse el %nal de conteo
en donde ellos están programados para que se activen siempre y
cuando exista una mayor o igual cantidad de frutas 9&: en cada
proceso. es decir si encuentra entre una y más de una fruta esta
condición se activara lo cual dará paso a la salida 9banda: de cada
una de las frutas
6l %nal del proceso tenemos una condición and 9;1&/: la cual nos
dice que debe estar listo o activada las salidas de las frutas para
poder proceder al sellado de la funda
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=omo en nuestro caso se encuentra activado para la funda & se
deberá tener activo tanto la salida de las mananas. rábanos y
anahorias con sus respectivas cantidades que se las procesaron
anteriormente!
*ara el caso de la funda dos rigen los mismos principios!
I). DISE*O
El diseño de este proyecto se encuentra realiado en 6uto=6"
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C%n!l+s$%nes,
5e logró desarrollar la programación para poder aplicar en el
logo con el %n de observar su funcionamiento En el simulador se pudo observar que funciona correctamente.
lo cual es una gran ayuda para tener una idea que el sistemaestá correctamente realiado
Ko se logró realiar la conexión debido a la falta deorganiación y tiempo por parte de nosotros los estudiantes!
Re!%-ena!$%nes
"ebemos tomar muy en cuenta lo que estamos realiando en el programa para que al realiar la práctica podamos observar. divisar las correctas entradas y salidas con el %n de poder conectar a cadaelemento correspondiente y así evitar contratiempos por la conexiónirregular!
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