Info de sensores de deteccion de combustible.

http://www.jv-technoton.com/es/sensor_nivel_combustibl

http://sensovant.com/productos/caudal-nivel-fluidos/sensores-Nivel-de-liquidos/sensores-

capacitivos/articulo/sensor-de-nivel-liquidos-de-agua-vertical-acero-inoxidable-RXL.html

https://www.youtube.com/watch?v=Bg3OVoX1JfM

contaminaion de las costas

http://vidasilvestre.org.uy/wp-content/uploads/2012/09/44_-Contaminaci%C3%B3n-de-la-

Bah%C3%ADa-de-Montevideo-y-zona-costera-adyacente-y-su-relaci%C3%B3n-con-los-

organismos-bent%C3%B3nicos-Muniz.pdf

protocolo deinv cientifica

http://www.udlap.mx/intranetWeb/centrodeescritura/files/notascompletas/Protocolo.pdf

http://www.unlp.edu.ar/uploads/docs/unidades_de_investigacion_de_la_unlp.pdf

asteroides

http://www.elmundo.es/ciencia/2014/12/14/548c92d6ca47415b748b458a.html

http://www.nasa.gov/mission_pages/asteroids/initiative/index.html

Proteccion de ballenas

file:///C:/Users/SO/Downloads/ballenas_yubarta_2007.pdf

http://www.clarin.com/sociedad/Logran-captar-cantos-ballena-azul_0_1318668294.html

http://www5.uva.es/trim/TRIM/TRIM2_files/BALLENAS.pdf

Este proyecto consiste en realizar un estudio formal de los sonidos emitidos por cetceos mediante

modelos matemticos y estadsticos que a su vez permitan calcular el nmero o tipo de focos

emisores de un conjunto total. Es un campo de trabajo en el que se entremezclan, la teora de la

seal, la matemtica pura, la estadstica, y que adems precisa de una cantidad importante de

medios tcnicos, informticos y electrnicos. El trabajo global se articula en dos ejes. El primero

consiste en efectuar modelizaciones matemticas de los sonidos emitidos por un cetceo. La

segunda tarea es la utilizacin de las modelizaciones, obtenidas en la etapa precedente, para estimar

la densidad de individuos que forman un sistema emisor a partir de los sonidos detectados.

Mediante acstica

Dado que los cetceos son vocalmente activos Por qu no utilizar los sonidos que ellos emiten?

Existen varias vas para grabar a los cetceos. Se suelen clasificar mediante la duracin de las

observaciones. Nosotros nos vamos a centrar en dos tipos de observacin acstica: activa o pasiva.

3.2. La primera tcnica consiste en utilizar un material porttil fcilmente manejable a bordo

de un barco. El sistema de grabacin de la seal est forCmo utilizar el canto de las

ballenas para saber su nmero 15 TRIM, 2 (2011), pp. 5-30 mado por uno o varios hidrfonos, un preamplificador y un sistema de adquisicin (DAT, grabador o PC). La

toma de datos se lleva a cabo al desplazarse con un barco. En un momento determinado

se para el motor y se introduce el hidrfono en el agua, luego este graba todo lo que

ocurre en ese preciso instante. As obtenemos una observacin instantnea.

3.3. La acstica pasiva son estaciones con sistemas de grabacin fijos que graban

permanentemente. Actualmente, son raros los proyectos consagrados nicamente a la

observacin de cetceos pues el coste es muy elevado tanto el de la instalacin como el

del mantenimiento. La ventaja de este mtodo es que adems de obtener grabaciones de

forma continua, se mejora la calidad de esta. Los sistemas de grabacin son

cuidadosamente diseados en funcin de las caractersticas del entorno, el relieve

submarino, la profundidad, presin, salinidad para que la seal llegue en las mejores condiciones posibles. La acstica pasiva es menos sensible a las condiciones

meteorolgicas, aparte de no estar limitada a las horas diurnas. Adems podemos cubrir

largos periodos de tiempo (habitualmente en un espacio ms pequeo). Tambin es

mejor para los animales que estn la mayor parte del tiempo sumergidos, que vocalizan

en altas o en bajas frecuencias. Es ms fcil la recogida de datos pero su tratamiento es

muy exigente. En conclusin diremos que la acstica pasiva es potencialmente ms

rentable a largo plazo.

3.4. !!!! Figura 3.2.1: Observacin acstica instantnea Figura 3.2.2: Observacin acstica

permanente Las ventajas de utilizar la acstica son varias: Ganamos informacin sobre el sonido emitido por distintas especies de cetceos. No necesitamos luz as que no estamos condicionados por las horas de da. La toma de datos no depende de las condiciones meteorolgicas. 16 R. Prieto Gonzlez, M. C. Valsero Blanco, O. Adam

TRIM, 2 (2011), pp. 5-30 Favorece el estudio de especies que pasan largos periodos bajo el agua. Se puede caracterizar el entorno. Las zonas de grabacin son ilimitadas, incluso las de difcil acceso. El coste humano es menor. Luego a travs de la acstica se obtiene una valiosa informacin complementaria aunque su tratamiento no sea

sencillo. Deteccin y modelizacin de los sonidos emitidos por cetceos Aunque nuestro

objetivo es estimar el nmero de cetceos que hay en una zona concreta a travs de los

sonidos que estos emiten, en un primer momento debemos investigar la forma de obtener

dichos sonidos o cantos. Se precisa una discriminacin de la seal/ruido a partir de los

datos. Como podemos caracterizar los sonidos que vamos a buscar en la seal original,

la filtraremos en bandas componentes y la modelizacin a utilizar se escoger con

arreglo a las propiedades del canto a detectar (tipo de seal, impulso o armnica, corta o

larga). Para la modelizacin de los sonidos se pueden considerar: aproximaciones

estadsticas (anlisis factorial, anlisis discriminante, momentos de orden superior),

filtros paramtricos (modelos ARMA, NLARMA), estimacin de parmetros a partir de

la descomposicin de espectrogramas por transformada de Fourier y transformadas en

Onditas, as como mtodos geomtricos de reconocimiento de formas. Toda esta

cantidad de mtodos propuestos se debe a que el sonido emitido por los cetceos es muy

variable. Entre distintas especies e incluso entre individuos de una misma especie, lo que

hace que dependiendo del tipo de seal con el que vayamos a tratar empleemos un

mtodo u otro. Esto es un gran inconveniente ya que, al menos en la deteccin de los

sonidos emitidos por cetceos, no podemos generalizar ningn modelo sino que

debemos analizar las tcnicas que mejor se ajustan a la especie estudiada y as modelizar

sus cantos. A continuacin veremos un ejemplo de la particularidad de los cantos

producidos segn la especie. En dichas grficas se distinguen dos representaciones del

sonido, el oscilograma (tiempo, amplitud) y el espectrograma (tiempo, frecuencia).

Cmo utilizar el canto de las ballenas para saber su nmero 17 TRIM, 2 (2011), pp. 5-30 En el espectrograma de la figura 3.2.3, cabe destacar que la franja inferior azul

representa el ruido existente en la seal. El canto de la ballena Azul Antrtica est

formado por una sucesin de sonidos repetitivos que se llaman clics. Como observamos

en el espectrograma cada uno de esos sonidos se puede descomponer en tres partes.

Caracterizando la frecuencia a la que se emite y su duracin podemos modelizar un

canto. Este tipo de sonidos repetitivos son ms fciles de detectar ya que slo

necesitamos encontrar un modelo de canto y buscarlo a travs de la seal mediante un

filtro de auto correlacin. Figura 3.2.4: Representacin del sistema de deteccin de los

sonidos de la ballena Azul Antrtica Otros cantos con parecidas caractersticas son los

producidos por el Cachalote o las otras 3 subespecies de ballena Azul, Pigmea de

Madagascar, Pigmea de Australia y ballena Azul ndica

http://www2.inecc.gob.mx/publicaciones/download/487.pdf

http://ballenafrancaaustral.blogspot.com.ar/