Download - Links Información de Proyectos
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Info de sensores de deteccion de combustible.
http://www.jv-technoton.com/es/sensor_nivel_combustibl
http://sensovant.com/productos/caudal-nivel-fluidos/sensores-Nivel-de-liquidos/sensores-
capacitivos/articulo/sensor-de-nivel-liquidos-de-agua-vertical-acero-inoxidable-RXL.html
https://www.youtube.com/watch?v=Bg3OVoX1JfM
contaminaion de las costas
http://vidasilvestre.org.uy/wp-content/uploads/2012/09/44_-Contaminaci%C3%B3n-de-la-
Bah%C3%ADa-de-Montevideo-y-zona-costera-adyacente-y-su-relaci%C3%B3n-con-los-
organismos-bent%C3%B3nicos-Muniz.pdf
protocolo deinv cientifica
http://www.udlap.mx/intranetWeb/centrodeescritura/files/notascompletas/Protocolo.pdf
http://www.unlp.edu.ar/uploads/docs/unidades_de_investigacion_de_la_unlp.pdf
asteroides
http://www.elmundo.es/ciencia/2014/12/14/548c92d6ca47415b748b458a.html
http://www.nasa.gov/mission_pages/asteroids/initiative/index.html
Proteccion de ballenas
file:///C:/Users/SO/Downloads/ballenas_yubarta_2007.pdf
http://www.clarin.com/sociedad/Logran-captar-cantos-ballena-azul_0_1318668294.html
http://www5.uva.es/trim/TRIM/TRIM2_files/BALLENAS.pdf
Este proyecto consiste en realizar un estudio formal de los sonidos emitidos por cetceos mediante
modelos matemticos y estadsticos que a su vez permitan calcular el nmero o tipo de focos
emisores de un conjunto total. Es un campo de trabajo en el que se entremezclan, la teora de la
seal, la matemtica pura, la estadstica, y que adems precisa de una cantidad importante de
medios tcnicos, informticos y electrnicos. El trabajo global se articula en dos ejes. El primero
consiste en efectuar modelizaciones matemticas de los sonidos emitidos por un cetceo. La
segunda tarea es la utilizacin de las modelizaciones, obtenidas en la etapa precedente, para estimar
la densidad de individuos que forman un sistema emisor a partir de los sonidos detectados.
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Mediante acstica
Dado que los cetceos son vocalmente activos Por qu no utilizar los sonidos que ellos emiten?
Existen varias vas para grabar a los cetceos. Se suelen clasificar mediante la duracin de las
observaciones. Nosotros nos vamos a centrar en dos tipos de observacin acstica: activa o pasiva.
3.2. La primera tcnica consiste en utilizar un material porttil fcilmente manejable a bordo
de un barco. El sistema de grabacin de la seal est forCmo utilizar el canto de las
ballenas para saber su nmero 15 TRIM, 2 (2011), pp. 5-30 mado por uno o varios hidrfonos, un preamplificador y un sistema de adquisicin (DAT, grabador o PC). La
toma de datos se lleva a cabo al desplazarse con un barco. En un momento determinado
se para el motor y se introduce el hidrfono en el agua, luego este graba todo lo que
ocurre en ese preciso instante. As obtenemos una observacin instantnea.
3.3. La acstica pasiva son estaciones con sistemas de grabacin fijos que graban
permanentemente. Actualmente, son raros los proyectos consagrados nicamente a la
observacin de cetceos pues el coste es muy elevado tanto el de la instalacin como el
del mantenimiento. La ventaja de este mtodo es que adems de obtener grabaciones de
forma continua, se mejora la calidad de esta. Los sistemas de grabacin son
cuidadosamente diseados en funcin de las caractersticas del entorno, el relieve
submarino, la profundidad, presin, salinidad para que la seal llegue en las mejores condiciones posibles. La acstica pasiva es menos sensible a las condiciones
meteorolgicas, aparte de no estar limitada a las horas diurnas. Adems podemos cubrir
largos periodos de tiempo (habitualmente en un espacio ms pequeo). Tambin es
mejor para los animales que estn la mayor parte del tiempo sumergidos, que vocalizan
en altas o en bajas frecuencias. Es ms fcil la recogida de datos pero su tratamiento es
muy exigente. En conclusin diremos que la acstica pasiva es potencialmente ms
rentable a largo plazo.
3.4. !!!! Figura 3.2.1: Observacin acstica instantnea Figura 3.2.2: Observacin acstica
permanente Las ventajas de utilizar la acstica son varias: Ganamos informacin sobre el sonido emitido por distintas especies de cetceos. No necesitamos luz as que no estamos condicionados por las horas de da. La toma de datos no depende de las condiciones meteorolgicas. 16 R. Prieto Gonzlez, M. C. Valsero Blanco, O. Adam
TRIM, 2 (2011), pp. 5-30 Favorece el estudio de especies que pasan largos periodos bajo el agua. Se puede caracterizar el entorno. Las zonas de grabacin son ilimitadas, incluso las de difcil acceso. El coste humano es menor. Luego a travs de la acstica se obtiene una valiosa informacin complementaria aunque su tratamiento no sea
sencillo. Deteccin y modelizacin de los sonidos emitidos por cetceos Aunque nuestro
objetivo es estimar el nmero de cetceos que hay en una zona concreta a travs de los
sonidos que estos emiten, en un primer momento debemos investigar la forma de obtener
dichos sonidos o cantos. Se precisa una discriminacin de la seal/ruido a partir de los
datos. Como podemos caracterizar los sonidos que vamos a buscar en la seal original,
la filtraremos en bandas componentes y la modelizacin a utilizar se escoger con
arreglo a las propiedades del canto a detectar (tipo de seal, impulso o armnica, corta o
larga). Para la modelizacin de los sonidos se pueden considerar: aproximaciones
estadsticas (anlisis factorial, anlisis discriminante, momentos de orden superior),
filtros paramtricos (modelos ARMA, NLARMA), estimacin de parmetros a partir de
la descomposicin de espectrogramas por transformada de Fourier y transformadas en
Onditas, as como mtodos geomtricos de reconocimiento de formas. Toda esta
cantidad de mtodos propuestos se debe a que el sonido emitido por los cetceos es muy
variable. Entre distintas especies e incluso entre individuos de una misma especie, lo que
hace que dependiendo del tipo de seal con el que vayamos a tratar empleemos un
mtodo u otro. Esto es un gran inconveniente ya que, al menos en la deteccin de los
sonidos emitidos por cetceos, no podemos generalizar ningn modelo sino que
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debemos analizar las tcnicas que mejor se ajustan a la especie estudiada y as modelizar
sus cantos. A continuacin veremos un ejemplo de la particularidad de los cantos
producidos segn la especie. En dichas grficas se distinguen dos representaciones del
sonido, el oscilograma (tiempo, amplitud) y el espectrograma (tiempo, frecuencia).
Cmo utilizar el canto de las ballenas para saber su nmero 17 TRIM, 2 (2011), pp. 5-30 En el espectrograma de la figura 3.2.3, cabe destacar que la franja inferior azul
representa el ruido existente en la seal. El canto de la ballena Azul Antrtica est
formado por una sucesin de sonidos repetitivos que se llaman clics. Como observamos
en el espectrograma cada uno de esos sonidos se puede descomponer en tres partes.
Caracterizando la frecuencia a la que se emite y su duracin podemos modelizar un
canto. Este tipo de sonidos repetitivos son ms fciles de detectar ya que slo
necesitamos encontrar un modelo de canto y buscarlo a travs de la seal mediante un
filtro de auto correlacin. Figura 3.2.4: Representacin del sistema de deteccin de los
sonidos de la ballena Azul Antrtica Otros cantos con parecidas caractersticas son los
producidos por el Cachalote o las otras 3 subespecies de ballena Azul, Pigmea de
Madagascar, Pigmea de Australia y ballena Azul ndica
http://www2.inecc.gob.mx/publicaciones/download/487.pdf
http://ballenafrancaaustral.blogspot.com.ar/