Universidad Nacional Mayor de San Marcos

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO DE VARIABLES UTILIZADAS EN

PROCESOS INDUSTRIALES

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL DE FLUJO – DISTRIBUCIÓN DE LIQUIDOS EN UNA FABRICA

FUNCIONAMIENTO MECÁNICO DE LA PLANTA

El liquido se deposita en el Tanque de Almacenamiento

El control de flujo del liquido se lleva a cabo por el sensor Ultrasónico (medidor de caudal)

El controlador decide cuando aumentar o disminuir la velocidad con que la bomba impulsa el liquido

La bomba lleva el liquido desde el tanque de almacenamiento a los tanques de desfogue

Las perturbaciones al sistema se realizan por medio de válvulas manuales

DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL

Señal de Entrada o Referencia, Es el caudal de referencia Error, Será la diferencia entre el caudal de referencia y el caudal medido por el sensor

Controlador, Es el Ordenador con el software Simatic S7 y Matlab

DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL

Actuador, Es la bomba hidráulica

Variable manipulada, Es el caudal de entrada

Perturbación, Puede ser un cambio en el caudal de salida, efectuado de forma manual.

DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL

Proceso a Controlar(Planta), la envasadora en la se requiere de un flujo constante .

Realimentación( Elemento de medición), Es el sensor ultrasónico que mide el flujo de la bomba y de las entradas a los tanques Variable controlada, Es el flujo del liquido por las toberas.

DIAGRAMA DE BLOQUES

BIBLIOGRAFIA

http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32815/1/leyvareturetajose.pdf

http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020074545/1020074545.PDF

http://www.sick.com/es/es-es/home/solutions/industries/waste/Pages/waste.aspx

http://www.ie.itcr.ac.cr/einteriano/control/Laboratorio/Control%20de%20Flujo%20Planta%20FESTO%20-%20Instructivo%20-%20Control.pdf