lab_adquisicion de datos-temperatura

7/24/2019 Lab_adquisicion de Datos-temperatura

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Adquisicin de Datos y Control por Computador

Laboratorio # 4

2015


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Objetivos:

Usar una interface de adquisicin de datos para leer la temperatura de tipotermistor.

Controlar la temperatura de un sistema usando los algoritmos ms simplesexistentes en la industria.

Requerimientos.-

Entrenador de Planta de Control EPC Fuente de poder AC/DC de 1!" 1##$a Ca%le de conexin para %om%illo &algeno de 11#/# !AC '#/(#)*. +ar,eta de adquisicin de datos gen-rica de ational nstruments 0e,emplo DA

U234(##56.

Destornillador peque7o

Computador con 8indo9s :P/!ista/2e;en

Prctica 01.-

Lectura de Temperatura desde labVIEWConecta la tarjeta de Adquisicin de Datos NI 6009 con el Entrenador EPC tal como se indica en la figura 01:

Figura 01

Arir !a"IE#


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Figura 06

Configurar la adquisicin tal como se muestra en la figura )igura 0*

Figura 07

Ingresar los 'ar+metros como se muestran a continuacin:

Figura 08

Construir el siguiente cdigo & luego ejecute el 'rograma

Figura 09

!a lectura deer+ reflejar la tem'eratura amiente dentro de la EPC,al-e el 'rograma

Preguntas:

1. /(u significa la configuracin ,E & cuales son sus -entajas & des-entajas2

3. A cuanto equi-ale el ruido en 4C5 en 'romedio2

. (ue otra forma de escalar la se7al de -oltaje 'uede im'lementar25 Pruelo.

Prctica 02.-


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Filtrad de !e"al,ore el 'rograma anterior & desde la 'aleta de funciones elegir la funcin: Am'litud and !e-el 8easurementselegir DC5 la 'ueden encontrar en Programming;#a-eform;Analog #a-eform;Am' < !e-el

Figura 10

Configurar Am'litude and !e-el 8easurement como se muestra en la figura 11

Figura 11

=na -e> configurado5 reali>ar el siguiente loque:

Figura 12

Preguntas:

?. /(u camios -e en el gr+fico5 res'ecto al diagrama anterior2

@. /,i se coloca la funcin usada 'ara el filtro a la salida de la funcin de multi'licacin5 que suceder+ con la se7alresultante2


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6. /(ue otros mtodos de filtrado sugiere2

Prctica 0#.-

$ntrl %anual

,ore el 'rograma anterior & desde la 'aleta de controles adicionar dos sitcBes ooleanos uno 'ara el -entilador &otro 'ara la l+m'ara=sar la funcion DA( Assistant 'ara configurar las dos salidas digitales conectadas

Figura 13

modificar el cdigo a:

Figura 14Ejecute el 'rograma=sted 'odr+ suir & ajar la tem'eratura usando los sitcBes del 'anel & luego sal-e el 'rograma.

Preguntas:

*. /Puede reali>ar el control de la tem'eratura 'rendiendo;a'agando la l+m'ara a un -alor 'or ejem'lo de 604C2

. /El control 8AN=A! se Bace m+s f+cil con el -entilador 'rendido o a'agado2

Prctica 0&.-

$ntrl '( 'FF,ore el 'rograma anterior & desde la 'aleta de controles adicionar un led 'ara indicar el estado de la l+m'araAdicionar tamin un control numrico ti'o arra desli>ante que ser-ir+ 'ara ingresar la tem'eratura de consigna


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Figura 15

8odificando el cdigo a:

Figura 16

Para escoger el %erge !ignals & el )TTlo 'odr+n encontrar en la ruta como muestra en la )igura 1*.

Figura 17

Ejecute el 'rograma=sted 'odr+ ingresar un -alor de consigna & el sistema tratara de llegar a ese -alor


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,al-e el 'rograma

Preguntas:

9. /(u diferencias -e a com'aracin del control manual2

10. /En qu casos considera que un control on;off es suficiente5 ejem'los2

Intente visualizar el valor de consigna y la seal de proceso en el mismo graficador

Prctica 0*.-

$ntrl PI)Para reali>ar el control PID5 agregue los loques tal cual a'arece en la figura 1 a su 'rograma anterior.

Figura 18

odos los loques se encuentran dentro de un Timed Lp5 el cual se 'odr+ encontrar en la siguiente ruta comoa'arece en la figura 30.

Figura 20

El loque del control PID se 'odr+ encontrar en la siguiente ruta como a'arece en la figura 31.


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Figura 21

En el caso del 'anel frontal5 agregue los controles e indicadores como a'arece en la figura 33.

Figura 22

En el caso de la gr+fica es un CBart5 el cual se configurar+ como se muestra en la figura 3.

Figura 23

Configuramos el )ispla+ Frmaten el Eje como se muestra en la figura 3?.


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Figura 24

Colocar el !etpint a 60 C e ingrese los siguientes -alores en ,anancias PI).Par

c 1.0

Ti 1000.0

Td 0

Correr el 'rograma5 & oser-ar el funcionamiento.

En un sistema PID se a'lica una ganancia al error5 consistente en la diferencia entre el -alor deseado !etpint & el-alor de la -ariale en este caso5 la Temperatura. ,e 'uede oser-ar la salida del PID PI) 'ut como un -alorentre 0F & 100F5 que regula el tiem'o del 'ulso alto del P#85 cu&a frecuencia es 100ms.

Como se 'uede oser-ar5 con estos -alores de 'ar+metros PID el sistema es estale5 'ero oscilaconsideralemente5 tendiendo a estaili>arse en el set'oint en este caso5 60 C.

Figura 25Preguntas:

11. /(u diferencias encuentra con el control on;off & el control PID213. Cu+les son los -alores 'timos de las constates 'ara su 'lanta2

Trate de realizar las pruebas para diferentes valores del Setpoint y vea el comportamiento en la grfica.

APENI!E

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