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7/24/2019 Lab_adquisicion de Datos-temperatura
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Adquisicin de Datos y Control por Computador
Laboratorio # 4
2015
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Objetivos:
Usar una interface de adquisicin de datos para leer la temperatura de tipotermistor.
Controlar la temperatura de un sistema usando los algoritmos ms simplesexistentes en la industria.
Requerimientos.-
Entrenador de Planta de Control EPC Fuente de poder AC/DC de 1!" 1##$a Ca%le de conexin para %om%illo &algeno de 11#/# !AC '#/(#)*. +ar,eta de adquisicin de datos gen-rica de ational nstruments 0e,emplo DA
U234(##56.
Destornillador peque7o
Computador con 8indo9s :P/!ista/2e;en
Prctica 01.-
Lectura de Temperatura desde labVIEWConecta la tarjeta de Adquisicin de Datos NI 6009 con el Entrenador EPC tal como se indica en la figura 01:
Figura 01
Arir !a"IE#
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Figura 06
Configurar la adquisicin tal como se muestra en la figura )igura 0*
Figura 07
Ingresar los 'ar+metros como se muestran a continuacin:
Figura 08
Construir el siguiente cdigo & luego ejecute el 'rograma
Figura 09
!a lectura deer+ reflejar la tem'eratura amiente dentro de la EPC,al-e el 'rograma
Preguntas:
1. /(u significa la configuracin ,E & cuales son sus -entajas & des-entajas2
3. A cuanto equi-ale el ruido en 4C5 en 'romedio2
. (ue otra forma de escalar la se7al de -oltaje 'uede im'lementar25 Pruelo.
Prctica 02.-
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Filtrad de !e"al,ore el 'rograma anterior & desde la 'aleta de funciones elegir la funcin: Am'litud and !e-el 8easurementselegir DC5 la 'ueden encontrar en Programming;#a-eform;Analog #a-eform;Am' < !e-el
Figura 10
Configurar Am'litude and !e-el 8easurement como se muestra en la figura 11
Figura 11
=na -e> configurado5 reali>ar el siguiente loque:
Figura 12
Preguntas:
?. /(u camios -e en el gr+fico5 res'ecto al diagrama anterior2
@. /,i se coloca la funcin usada 'ara el filtro a la salida de la funcin de multi'licacin5 que suceder+ con la se7alresultante2
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6. /(ue otros mtodos de filtrado sugiere2
Prctica 0#.-
$ntrl %anual
,ore el 'rograma anterior & desde la 'aleta de controles adicionar dos sitcBes ooleanos uno 'ara el -entilador &otro 'ara la l+m'ara=sar la funcion DA( Assistant 'ara configurar las dos salidas digitales conectadas
Figura 13
modificar el cdigo a:
Figura 14Ejecute el 'rograma=sted 'odr+ suir & ajar la tem'eratura usando los sitcBes del 'anel & luego sal-e el 'rograma.
Preguntas:
*. /Puede reali>ar el control de la tem'eratura 'rendiendo;a'agando la l+m'ara a un -alor 'or ejem'lo de 604C2
. /El control 8AN=A! se Bace m+s f+cil con el -entilador 'rendido o a'agado2
Prctica 0&.-
$ntrl '( 'FF,ore el 'rograma anterior & desde la 'aleta de controles adicionar un led 'ara indicar el estado de la l+m'araAdicionar tamin un control numrico ti'o arra desli>ante que ser-ir+ 'ara ingresar la tem'eratura de consigna
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Figura 15
8odificando el cdigo a:
Figura 16
Para escoger el %erge !ignals & el )TTlo 'odr+n encontrar en la ruta como muestra en la )igura 1*.
Figura 17
Ejecute el 'rograma=sted 'odr+ ingresar un -alor de consigna & el sistema tratara de llegar a ese -alor
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,al-e el 'rograma
Preguntas:
9. /(u diferencias -e a com'aracin del control manual2
10. /En qu casos considera que un control on;off es suficiente5 ejem'los2
Intente visualizar el valor de consigna y la seal de proceso en el mismo graficador
Prctica 0*.-
$ntrl PI)Para reali>ar el control PID5 agregue los loques tal cual a'arece en la figura 1 a su 'rograma anterior.
Figura 18
odos los loques se encuentran dentro de un Timed Lp5 el cual se 'odr+ encontrar en la siguiente ruta comoa'arece en la figura 30.
Figura 20
El loque del control PID se 'odr+ encontrar en la siguiente ruta como a'arece en la figura 31.
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Figura 21
En el caso del 'anel frontal5 agregue los controles e indicadores como a'arece en la figura 33.
Figura 22
En el caso de la gr+fica es un CBart5 el cual se configurar+ como se muestra en la figura 3.
Figura 23
Configuramos el )ispla+ Frmaten el Eje como se muestra en la figura 3?.
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Figura 24
Colocar el !etpint a 60 C e ingrese los siguientes -alores en ,anancias PI).Par
c 1.0
Ti 1000.0
Td 0
Correr el 'rograma5 & oser-ar el funcionamiento.
En un sistema PID se a'lica una ganancia al error5 consistente en la diferencia entre el -alor deseado !etpint & el-alor de la -ariale en este caso5 la Temperatura. ,e 'uede oser-ar la salida del PID PI) 'ut como un -alorentre 0F & 100F5 que regula el tiem'o del 'ulso alto del P#85 cu&a frecuencia es 100ms.
Como se 'uede oser-ar5 con estos -alores de 'ar+metros PID el sistema es estale5 'ero oscilaconsideralemente5 tendiendo a estaili>arse en el set'oint en este caso5 60 C.
Figura 25Preguntas:
11. /(u diferencias encuentra con el control on;off & el control PID213. Cu+les son los -alores 'timos de las constates 'ara su 'lanta2
Trate de realizar las pruebas para diferentes valores del Setpoint y vea el comportamiento en la grfica.
APENI!E