introduccion al c.n.c
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una pequeña introduccion al torno en cnc y sus codigos.TRANSCRIPT
OBJETIVOS:
1. CONOCER EL SIGNIFICADO DEL TERMINO CONTROL NÚMERICO COMPUTARIZADO (CNC).
2. CONOCER LAS NORMAS DE PROGRAMACIÓN DIN/ISO PARA CNC.
3. CONOCER LOS ANTECEDENTES Y DESARROLLO DEL CONTROL NUMÉRICO.
4. CONOCER LA NOMENCLATURA BASICA UTILIZADA EN CNC.
QUÉ ES EL CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO?
• El término “control” en el medio industrial adquiere una gama bastante amplia y es utilizado frecuentemente en conceptos como por ejemplo, “control de calidad”, “control de proceso”, “control dimensional”, etc. y es para implicar y aplicar a ciertas operaciones o procedimientos una regulación estricta de acuerdo a normas preestablecidas, esto significa que siempre va en el sentido de mantener una vigilancia rígida y continua a un proceso o a una actividad. Por lo tanto “control” en CNC se aplica al método de mando que dirige una máquina de forma eficiente y exacta en todo momento. Y numérico, por que utiliza un lenguaje formado por números, letras y símbolos normalizados, dirigidos, supervisados y ejecutados por medio de una computadora integrada a la máquina, de ahí el nombre de Control Numérico Computarizado (CNC).
• Por lo tanto, CNC es la operación de controlar una máquina, mediante el uso de un lenguaje codificado, compuesto por letras, números y signos normalizados, empleando computadoras para su interpretación, supervisión, regulación y ejecución.
• El lenguaje de programación para CNC, es regido por las Normas alemanas DIN No. 66024 y 66025, que en contenido es similar a la norma internacional ISO 1056 (Internacional Organization for Standardization).
NORMA DIN 66025
ANTECEDENTES HISTÓRICOS
El pleno desarrollo del control
numérico se da alrededor de
1994. Sin embargo, los inicios de
aplicación de un proceso de
control, aplicado a máquinas, data
de 1824, y fue el que invento el
tejedor Británico Jaqcuard .
• Fue hasta en el año de 1947 cuando se concibe y se aplica el principio control numérico moderno, el Sr. Jhon C. Parsons, de Parsons Corporation de Traverse City, Michigan, fabricante de paletas de rotor para helicóptero, invento la forma de conectar una computadora con una perforadora de plantillas. El señor Parsons utilizó tarjetas perforadas para programar una computador digitron IBM.
• En 1949 La U.S. Air Material Command le otorgo un contrato a la
Parsons Corporation que tubo como subcontratista al laboratorio de
servomecanismos del Instituto Tecnológico de Massachussets (ITM).
• En 1951 el ITM se hace cargo de todo el proyecto y en 1952 se muestra
con éxito el prototipo de la actual máquina de CN, una fresadora
Cincinnati Hidrotel modificada, y se crea el término de control numérico en
dicho instituto.
• En 1957 la compañía japonesa Fujitsu (FANUC) desarrollo una perforadora revólver que utilizaba el control con cintas. Dos años más tarde, en 1959 se produce una perforadora de plantillas de CN. Al mismo tiempo Fujitsu y Hitachi se asocian e introducen al mercado la fresadora de CN.
• De las 39 unidades existentes en 1965 el número de máquinas de CN en
el mercado, aumentó a 860 en 1969, de las cueles el 40 por ciento eran
tornos. Todas esta maquinas son identificadas como de primera
generación y estas eran programadas en un lenguaje de muy bajo nivel,
el cual requería la especialización del programador para su utilización.
CRONOLOGÍA DEL C.N.
MEDIOS UTILIZADOS EN C.N.
ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS DE C.N.C.• El lenguaje para elaborar los programa para equipos de CNC, está
compuesto por una serie de letras y números, las cuales llamaremos palabras, donde una cantidad determinada de ellas, formaran un bloque, y una serie sucesiva de bloques completaran un programa.
PALABRAS
N5
G01
Z1.5
M08
BLOQUE
N5 G01 Z1.5 M08
PROGRAMA
N5 G01 Z1.5 M08
N10 Z0 X25.
N15 G03 X27. Z-1. R1.
N20 G00 X30.
N25 G28 W0.
N30 M30
SIGNIFICADO DE LAS LITERALES EN C.N.C.
Este carácter es usado para indicar el avance usado en el proceso de corte.
Se usa para detallar el tipo de movimiento u operación a ejecutarse en el
bloque que incluye el código G.
Esta letra es usada para indicar las funciones misceláneas también son
conocidas como funciones secundarias M.
Este carácter se usa para numerar cada línea de programación y es
enteramente opcional su uso. Su valor es de 0 a 9999.
Esta es letra es usada para asignar el número del programa, se coloca al principio del mismo para su registro y se especifica desde 0 a 9999, un programa siempre es guardado en la memoria como Onnnn.
Es usada para asignar el plano de referencia en algunos ciclos enlatados
y como el valor de radio en interpolación circular.
Esta letra es usada para asignar valor para la velocidad del husillo. Este
comando no activa el husillo, se requiere de un misceláneo para
activarlo.
Este carácter es usado para asignar el número de herramienta y su
compensación, la “T” es seguida de cuatro dígitos (Tnnnn), donde los dos
primeros, seleccionan el número de herramienta y los dos últimos el
número de compensador.
Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje X relativo a la posición corriente o vigente de la máquina.
Esta letra es usada para asignar la coordenada en incremental en el eje Z
relativo a la posición corriente o vigente de la máquina.
Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje X, especificando
la distancia a lo largo del mismo.
Esta letra es usada para asignar la coordenada en el eje Z y este
especifica la posición o distancia a lo largo del mismo.
REGLAS PARA EL USO DEL CÓDIGOS “G”
4. Hay códigos no-modales que solo son efectivos en la línea de programación
e inmediatamente son olvidados por el control.
1. Los códigos “G” son clasificados por grupos, y cada grupo de códigos tendrá
un número determinado donde cada uno de ellos es una instrucción
especifica.
2. Un código “G” del mismo grupo reemplaza a otro del mismo grupo, la regla
universal en programación, códigos “G” del mismo conjunto no se pueden usar
en el mismo bloque, pues los códigos de un mismo grupo se cancelan entre sí.
3. Hay códigos modales, esto significa que permanecen activos hasta que otro
código del mismo grupo lo remplacé.
CÓDIGOS “G” GRÚPO 01
• No. DESCRIPCIÓN GRUPO CONDICION
• • G00 Marcha rápida. 01 M
• G01 Interpolación lineal con avance controlado. 01 M
• G02 Interpolación circular en sentido Horario. 01 M
• G03 interpolación circular en sentido Anti horario. 01 M
CÓDIGOS "M" O MISCELÁNEOS
No. DescripciónCondición
M03 Marcha husillo, giro a derechas (CW) S
M04 Marcha husillo, giro a izquierdas (CCW) S
M05 Paro de husillo S
M08 Encender refrigerante S
M09 Apagar refrigerante S
M30 Final de programa y reinicio (rebobinado) S
SISTEMA DE COORDENADAS
- 1 5 - 1 0 - 5 5 1 0 1 5
- 1 0
- 5
5
1 0
- Y
- X
P 2
P 1 2
- 5
P 7
P 8
- 1 5 - 1 0
P 4
P 5
P 9P 1 0
5
P 3
P 1P 6
+ Y
- 1 0
- 5
5
1 0
P 1 1
1 0 1 5
+ X
*P1 X2. Y2. *P5 X-3. Y4. *P9 X7. Y3.
P2 X5. Y5. P6 X-2. Y2. P10 X3. Y-9.
*P3 X-4. Y4. *P7 X-8. Y-5. *P11 X7. Y2.
P4 X-7 Y10. P8 X-12. Y-10 P12 X5. Y-3.
¿POR QUÉ INCREMENTALES O ASOLUTOS?
17.5
70.062.5
52.535.0
ACOTADO INCREMENTAL
ACOTADO ABSOLUTO
10.07.5 17.5
25.0
17.5
7.5
17.57.5
10.0
7.510.0
7.5
7.5
SISTEMA DE COORDENADAS DE UN TORNO DE CNC
CH
UCK
0PERADOR
EJE X
EJE ZCONTRAPUNTO
Simbología
CERO PIEZA
CERO MÁQUINA
LOCALIZACIÓN DEL CERO PIEZA
CHUCK
-Z
0PERADOR
-X
+X
CONTRAPUNTO+Z
LOCALIZACIÓN DEL CERO PIEZA
75.0
90.0
20.0
60.0 50.0
COTAS: mm
30.020.0
75.0
90.0
20.0
50.060.0
COTAS: mm
-X
-Z30.020.0
+Z
+XLOCALIZACIÓN DEL CERO PIEZA
PUNTOS DE PROGRAMACIÓN
75.0
90.0
60.0
COTAS: mm
50.0 Z-
P5
P4
P6
X-
30.0
P1
20.0
P2
20.0
P3
X+
15.0
COTAS: mm
R 2.0
20.0
R 4.0
8.0
P6
P3
P4
P2
P5
4.0P1
PUNTOS DE PROGRAMACIÓN
MÉTODOS DE DESPLAZAMIENTOS BASICOS
G 0 0G 0 1
G 0 2 G 0 3
EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN BÁSICA
75.0
90.0
20.0
60.0 50.0
COTAS: mm
30.020.0
1.
15.0
COTAS: mm
8.0
R 2.0
R 4.0
4.020.0
2.
8.0 12.0
25.0
32.0
COTAS: mm
18.024.0
R 1.0
9.0
12.0
5.0
R 2.5
R 1.0
3.
25.0
32.0COTAS: mm
24.0 20.0
R 1.0
8.0 18.0
9.0
15.0
18.0
4.
COTAS: mm
20.0
25.0
32.0
24.0 20.0
R 1.0
R 1.0
6.0 16.0
11.0
15.0
4.0
5.
METODOLOGÍA PARA ELABORAR UN PROGRAMA
• Pasos preparativos: Son todos aquellos ajustes que se realizan antes y después de poner en marcha la maquina.
• Pasos operativos: Corresponden al orden de movimientos de los carros (ejes), que se requieren para obtener el mecanizado de la parte.
METODOLOGÍA PARA ELABORAR UN PROGRAMA
• Un programa es escrito dando las instrucciones en orden de ejecución, se podría tomar como regla la siguiente metodología.
• • Paso 1 Verificación de su posición en cero máquina• Paso 2 Seleccionar herramienta de corte• Paso 3 Comandar encendido de husillo y seleccionar velocidad de
corte o r.p.m..• Paso 4 Posicionamiento rápido para inicio de trabajo.• Paso 5 Activar soluble (si se requiere).• Paso 6 Refrentado de la pieza• Paso 7 Proceso de mecanizado de la pieza• Paso 8 Retracción rápida de la pieza• Paso 9 Desactivar husillo y soluble.• Paso 10 Retornar herramienta a posición de indexado(cero máquina),
selección de otra herramienta o• Paso 11 Fin de programa.
20.000
24.000
I N T R O D U C C I Ó N D E S E T D EH E R R A M I E N T A S
T 1 X - 3 8 . 0 0 0 Z - 2 0 . 0 0 0
T 2 X - 1 2 . 0 0 0 Z - 2 4 . 0 0 0
G E O M E T R Y
x
3 8 . 0 0 01 2 . 0 0 0
H T A . 2
z
H T A . 1
FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN EN LA MÁQUINA
G R A C I A S