introducción al Álgebra liineal

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Introducción Rubén Darío Lara Escobar Introducción Sistemas de Ecuaciones Lineales Soluciones de una Ecuación Lineal Matrices y Elimininación Introducción Álgebra Lineal Rubén Darío Lara Escobar 1 1 Unidad de Ciencias Básicas Universidad Católica de Manizales Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 1/29

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Conceptos básicos en álgebra lineal

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Page 1: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

IntroducciónÁlgebra Lineal

Rubén Darío Lara Escobar1

1Unidad de Ciencias BásicasUniversidad Católica de Manizales

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 1/29

Page 2: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Contenidos

1 IntroducciónSistemas de Ecuaciones LinealesSoluciones de una Ecuación Lineal

2 Matrices y Elimininación

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 2/29

Page 3: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Sistemas de Ecuaciones Lineales

Sistemas de Ecuaciones LinealesUn Ecuación Lineal en n variables es x1,x2,x3, ...,xn es dela forma:

a1x1 +a2x2 +a3x3 + ...+anxn = b

Donde los ai′s y b son constantes; la constante a1 sedenomina coeficiente principal y la variable x1 es lavariable principal

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 3/29

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Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Las ecuaciones lineales no tienen productos de variables,ni raices; tampoco variables que aparezcan en funcionestrigonométricas, exponenciales o logarítmicas. Lasvariables aparecen solamente elevadas a la primerapotencia.

Ejemplo

3x+2y = 7xy+ z = 2

12x+ y− z =

√2

ex−2y = 4

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 4/29

Page 5: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Contenidos

1 IntroducciónSistemas de Ecuaciones LinealesSoluciones de una Ecuación Lineal

2 Matrices y Elimininación

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 5/29

Page 6: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Un sistema de m ecuaciones lineales en n variables esun conjunto de m ecuaciones, cada una de las cuales eslineal en las mismas n variables.

a11x1 +a12x2 +a13x3 + ...+a1nxn = b1a21x1 +a22x2 +a23x3 + ...+a2nxn = b2a31x1 +a32x2 +a33x3 + ...+a3nxn = b3

.

.

.am1x1 +am2x2 +am3x3 + ...+amnxn = bm

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 6/29

Page 7: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Ejemplos

2x− y = 0

−x+2y = 3

x+ y = 3

x− y =−1

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 7/29

Page 8: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Ejemplos

2x− y = 0

−x+2y = 3

x+ y = 3

x− y =−1

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 7/29

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Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

La forma general de una solución de un sistema deecuaciones lineales nxn es una sucesión de númeross1,s2, ...,sn que es una solución de cada una de lasecuaciones que forman el sistema.

Una Solución del sistema:

x1 + x2 = 10

−x1 + x2 = 0

Este sistema tiene una solución única en un punto

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 8/29

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Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

La forma general de una solución de un sistema deecuaciones lineales nxn es una sucesión de númeross1,s2, ...,sn que es una solución de cada una de lasecuaciones que forman el sistema.

Una Solución del sistema:

x1 + x2 = 10

−x1 + x2 = 0

Este sistema tiene una solución única en un punto

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 8/29

Page 11: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

La forma general de una solución de un sistema deecuaciones lineales nxn es una sucesión de númeross1,s2, ...,sn que es una solución de cada una de lasecuaciones que forman el sistema.

Una Solución del sistema:

x1 + x2 = 10

−x1 + x2 = 0

Este sistema tiene una solución única en un punto

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 8/29

Page 12: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Figura : Dos rectas que se cortan en un punto

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 9/29

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Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Ejemplos II

el sistemax1−2x2 =−3

2x1−4x2 = 8

el sistema no tiene solución

el sistemax1 + x2 = 3

−2x1−2x2 =−6

el sistema tiene infinitas soluciones

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 10/29

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Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Ejemplos II

el sistemax1−2x2 =−3

2x1−4x2 = 8

el sistema no tiene solución

el sistemax1 + x2 = 3

−2x1−2x2 =−6

el sistema tiene infinitas soluciones

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 10/29

Page 15: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Ejemplos II

el sistemax1−2x2 =−3

2x1−4x2 = 8

el sistema no tiene solución

el sistemax1 + x2 = 3

−2x1−2x2 =−6

el sistema tiene infinitas soluciones

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 10/29

Page 16: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Ejemplos II

el sistemax1−2x2 =−3

2x1−4x2 = 8

el sistema no tiene solución

el sistemax1 + x2 = 3

−2x1−2x2 =−6

el sistema tiene infinitas soluciones

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 10/29

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Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Sistema Única Solución

Figura : Sistema tiene única solución

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Sistema Infinitas Soluciones

Figura : una recta sobre la otra (son multiplos)Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 12/29

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Sistema que no tiene Solución

Figura : Dos rectas no se cortan (Paralelas)Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 13/29

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Introducción

Rubén Darío LaraEscobar

IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Contenidos

1 IntroducciónSistemas de Ecuaciones LinealesSoluciones de una Ecuación Lineal

2 Matrices y Elimininación

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Característica de la Solución

Un sistema de ecuaciones lineales solo puede tener unade las tres clases de soluciones

Sistema Consistente:Tiene exactamente unasolución; las rectas se cortan en un punto

Sistema Inconsistente:No tiene solución; las rectasson paralelas

Tiene infinitas soluciones; una recta es multiplo de laotra

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 15/29

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Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Característica de la Solución

Un sistema de ecuaciones lineales solo puede tener unade las tres clases de soluciones

Sistema Consistente:Tiene exactamente unasolución; las rectas se cortan en un punto

Sistema Inconsistente:No tiene solución; las rectasson paralelas

Tiene infinitas soluciones; una recta es multiplo de laotra

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 15/29

Page 23: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Característica de la Solución

Un sistema de ecuaciones lineales solo puede tener unade las tres clases de soluciones

Sistema Consistente:Tiene exactamente unasolución; las rectas se cortan en un punto

Sistema Inconsistente:No tiene solución; las rectasson paralelas

Tiene infinitas soluciones; una recta es multiplo de laotra

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 15/29

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Estrategia de Solución

La estrategia general de solución de un sistema deecuaciones es reemplazar el sistema inicial por un sistemaequivalente mas fácil de resolver. Por ejemplo el sistema:

x1−2x2 =−1

−x1 +3x2 = 3

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 16/29

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Figura : Analogı’a de los tres tipos de soluciones Sistemas En3D

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Notación Matricial

Una forma usual, por su utilidad, de presentar un sistemade ecuaciones es la Forma Matricial.El sistema

x1−2x2 =−1

−x1 +3x2 = 3

se puede ver de la forma matricial:∣∣∣∣ 1 −2 −1−1 3 3

∣∣∣∣

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

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Matrices yElimininación

Matrices

El sistema puede generar la siguiente matriz equivalente∣∣∣∣ 1 −2 −10 1 2

∣∣∣∣Esto implica que nuestro sistema inicial se puede expresarde forma eqivalente así:

x1−2x2 =−1

x2 = 2

De donde es claro que x1 = 3. ¿ Cómo se paso de laprimera matriz a la segunda?

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Operaciones Elementales

Reemplazar Se puede reemplazar una fila por unmultiplo de otra fila.

Intercambio Intercambiar dos filas

Escalar Multiplicar todas las entradas en una fila poruna constante k 6= 0

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 20/29

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Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Matrices Equivalentes Por Filas

Definición

Dos matrices, una de las cuales se puede transformar enla otra mediante una secuencia de operacioneselementales por filas, se denominan que son:Equivalentes por filas.

Definición

Si las matrices aumentadas de dos sistemas lineales sonequivalentes por filas, entonces los dos sistemas tienen elmismo conjunto solución.

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Ejemplo

Ejemplo

Consideremos el siguiente sistema de ecuacioneslineales:

x+2y+ z = 23x+8y+ z = 12

4y+ z = 2

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 22/29

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Solución al Ejemplo

Matriz del Sistema

El sistema genera la siguiente matriz∣∣∣∣∣∣1 2 13 8 10 4 1

∣∣∣∣∣∣Observese que sólo tenemos en cuenta los coeficientesde las variables.

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 23/29

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Solución al Ejemplo

I Matriz Equivalente del Sistema

El sistema genera la siguiente matriz∣∣∣∣∣∣1 2 10 2 −20 4 1

∣∣∣∣∣∣El número que esta encerrado lo llamamos un pivot.La pregunta es ¿que operación sobre las filas transformoen esta matriz equivalente la primera matriz del sistema?

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 24/29

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Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Solución al Ejemplo

II Matriz Equivalente del Sistema

El sistema genera la siguiente matriz∣∣∣∣∣∣1 2 10 2 −20 0 5

∣∣∣∣∣∣El número que esta encerrado es el segundo pivot.De nuevo ¿que operación sobre las filas transformo enesta II matriz equivalente la I matriz equivalente delsistema?

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 25/29

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Matriz Triangular Superior

II Matriz Equivalente del Sistema

El sistema genera la siguiente matriz∣∣∣∣∣∣1 2 10 2 −20 0 5

∣∣∣∣∣∣Esta matriz lleva el nombre de Matriz Triangular Superior,dado que bajo la diagonal principal todas las entradas sonceros. Esta es la forma ideal para reoslver un sistema deecuaciones lineales.

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 26/29

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Introducción

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IntroducciónSistemas de EcuacionesLineales

Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Matriz Triangular Superior

Sistema Equivalente

El sistema ahora tiene la forma matricial equivalente

Ux = C

Donde U es una matriz Matriz Triangular Superior, x es elvector de variables y C es el nuevo vector de constantes.¿que paso entonces con estas constantes? Para incluirlasgeneramos la siguiente matriz aumentada:

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 27/29

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Soluciones de una EcuaciónLineal

Matrices yElimininación

Matriz Aumentada

Matriz Aumentada del Sistema

El sistema genera la siguiente matriz aumentada∣∣∣∣∣∣1 2 1 23 8 1 120 4 1 2

∣∣∣∣∣∣Esta matriz lleva el nombre de Matriz Aumentada ya queincluye las constantes independientes.

Curso de Álgebra Lineal, II Semestre de 2013 28/29

Page 37: Introducción al Álgebra Liineal

Introducción

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ApéndiceLecturas Recomendadas

Lecturas Recomendadas I

Apostol, Tom.Calculus.Reverté, 1980.

Larson, R.; Edwards, B.Introducción al Álgebra Lineal.Limusa, 2009.

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