introducción a señales

37
Señales y Sistemas Clase N°3 – Representación Matemática de Señales ITC-2401 1 Preparado por Leonardo Herrera

Upload: leonardo

Post on 15-Jan-2016

2 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Introducción a Señales

TRANSCRIPT

Page 1: Introducción a Señales

Señales y Sistemas

Clase N°3 – Representación Matemática de Señales

ITC-2401 1Preparado por Leonardo Herrera

Page 2: Introducción a Señales

Contenidos

• Definición de Señales y Sistemas• Ejemplos de Señales.• Representación Matemática de Señales.

ITC-2401 2Preparado por Leonardo Herrera

Page 3: Introducción a Señales

Sistema Referencial

• Espacio

• Isotrópico • Homogéneo• Invariante• 3 dimensiones perpendiculares entre sí (una no tiene

proyección sobre la otra y viceversa

• Tiempo

• Transcurre• Homogéneo• Invariante

ITC-2401 3Preparado por Leonardo Herrera

Page 4: Introducción a Señales

Definición de Señal

• Señal

• Característica o propiedad física o de otra naturaleza• Posee unidades de magnitud

• Variación en función de un parámetro independiente• Independiente de la variación de la propiedad física• Permite ordenar, establecer el orden se sucesión de la variación• Los parámetro más usados son el tiempo, y la posición (considerados

independientes para sistemas de referencia newtonianos)

• Transporte de Energía• Una señal transporta energía• Interactúa con el medio• Propagación

• Contenido de Información• Contienen Información acerca del comportamiento o naturaleza de un fenómeno.• .

ITC-2401 4Preparado por Leonardo Herrera

Page 5: Introducción a Señales

SEÑAL

Definición de Señal

ITC-2401 5Preparado por Leonardo Herrera

Propiedad Física

Variación

Energía

Información

Page 6: Introducción a Señales

Definición de Sistema

• Sistema

• Conjunto de elementos que interrelacionados, que mediante un proceso, son capaces de interactuar con una señal para producir una acción o una nueva señal.

• Proceso• Señales de Entrada son Transformadas• Provocan una Respuesta• Dan como resultado otras señales.• .

ITC-2401 6Preparado por Leonardo Herrera

Page 7: Introducción a Señales

SISTEMA

Definición de Sistema

ITC-2401 7Preparado por Leonardo Herrera

Proceso

Transformación

Respuesta

Señal

Page 8: Introducción a Señales

Ejemplos de Señales

• Ejemplos de Señales

• Señales Acústicas

• Señales Eléctricas• Voltaje, Corriente.

• Ondas de Radio• Televisión, Radio, Celular, GPS, micro ondas, WiFi.

• Señales Ópticas.• Luces, señales de tránsito, comunicación por fibra óptica

ITC-2401 8Preparado por Leonardo Herrera

Page 9: Introducción a Señales

Ejemplos de Señales

• Ejemplos de Señales

• Señales Químicas• Partículas volátiles, hormonas

• Señales Bioquímicas• Señalización celular, ADN

ITC-2401 9Preparado por Leonardo Herrera

Page 10: Introducción a Señales

Clasificación de las Señales desde el punto de vista matemático

• Podemos clasificar las Señales en dos grupos distinto:

• Señales Continuas.

• Corresponden a aquellas señales de las cuales podemos conocer su estado en cualquier instante de tiempo.

• Ejemplo:• Ondas de Radio Frecuencia, • Señales de Tránsito,

ITC-2401 10Preparado por Leonardo Herrera

Page 11: Introducción a Señales

Clasificación de las Señales desde el punto de vista matemático

• Podemos clasificar las Señales en dos grupos distinto:

• Señales Discretas

• Corresponden aquellas señales de las cuales conocemos su estado en instantes de tiempo regular y desconocemos su valor antes o después de cada uno de estos instantes

• Ejemplo:• Archivo mp3• Foto jpg,gif, etc.• Valor de las Acciones.

ITC-2401 11Preparado por Leonardo Herrera

Page 12: Introducción a Señales

Representación Matemática de Señales

ITC-2401 12Preparado por Leonardo Herrera

Page 13: Introducción a Señales

Representación Matemática de Señales

• Señal Continua

• x(t) • Donde:

• t corresponde al tiempo• t ϵ ℝ• x(t) indica el valor de la propiedad física en el instante t• x ϵ ℝ

ITC-2401 13Preparado por Leonardo Herrera

Page 14: Introducción a Señales

1.1.1 Representación Matemática de Señales

• Señal Discreta

• x[n] • Donde:

• n corresponde a un índice que indica orden• n ϵ ℤ• x[n] indica el valor n-ésimo de la sucesión que representa la variación de la propiedad

física .• x[n] ϵ ℝ

ITC-2401 14Preparado por Leonardo Herrera

Page 15: Introducción a Señales

1.2 Transformación de la Variable Independiente

Transformación Explicación Forma Matemática

Ejemplo

Corrimiento del Tiempo

La señal es desplazada provocando un retraso o un adelanto de la señal

x(t-t0)

x[n-n0]

Inversión del Tiempo

Se invierte el signo de la variable independiente, invirtiendo la señal respecto del eje vertical

x(-t)

x[-n]

ITC-2401 15Preparado por Leonardo Herrera

Page 16: Introducción a Señales

1.2 Transformación de la Variable Independiente

Transformación Explicación Forma Matemática

Ejemplo

Escalamiento del Tiempo

La variable independiente cambia de escala, resultando en la señal un aceleración en su variación o un retardo de este.

x(at)x(t/a)

x[M*n]

ITC-2401 16Preparado por Leonardo Herrera

Page 17: Introducción a Señales

1.2.1 Transformación de la Variable Independiente: Ejemplos

Señal Transformación

x(1-t)

x(3t)

x(t/3)

x(t-3)

ITC-2401 17Preparado por Leonardo Herrera

Page 18: Introducción a Señales

1.2.1 Transformación de la Variable Independiente: Ejemplos

Señal Transformación

x[n-3]

x[n+4]

x[-n-2]

x[3n]

ITC-2401 18Preparado por Leonardo Herrera

Page 19: Introducción a Señales

1.2.2 Señal Períodica

• Señal continua periódica

– Ǝ T > 0 tq x(t) = x(t + T) Ʉ t ϵ ℝ

– Ejemplo:

• x( t ) = 0.8 * sen( pi * t )

ITC-2401 19Preparado por Leonardo Herrera

Page 20: Introducción a Señales

1.2.2 Señal Períodica

• Cálculo del Período de una Señal Sinusoidal de Tiempo Continuo

Una señal sinusoidal puede ser expresada de las siguientes tres formas:

– ; donde ω es la frecuencia y θ es el desfase.

– El Período T corresponde a:

– Una señal sinusoidal de tiempo continuo siempre tiene período.

ITC-2401 20Preparado por Leonardo Herrera

Page 21: Introducción a Señales

1.2.2 Señal Períodica

• Señal discreta períodica

– Ǝ N > 0 tq x[n] = x[n + N] Ʉ n ϵ ℤ

– Ejemplo:

– x[ n ] = 0.9 * sen(6 * pi * n / 7)

ITC-2401 21Preparado por Leonardo Herrera

Page 22: Introducción a Señales

1.2.2 Señal Períodica

• Cálculo del Período de una Señal Sinusoidal de Tiempo Discreto

Una señal sinusoidal puede ser expresada de las siguientes tres formas:

– ; donde W es la frecuencia y θ es el desfase.

– Para que la señal sinusoidal discreta sea periódica, se debe cumplir la siguiente relación:

– El Período NT cumple la siguiente relación: – ; donde

– Luego el período NT se calcula de la siguiente manera:

;

; ;

ITC-2401 22Preparado por Leonardo Herrera

Page 23: Introducción a Señales

1.2.3 Señales Par e Impar

Señal par

x(-t) = x(t)x[-n] = x[n]

Señal impar

x(-t) = -x(t)x[-n] = -x[n]

ITC-2401 23Preparado por Leonardo Herrera

Page 24: Introducción a Señales

1.2.3 Señales Par e Impar

Descomposición de Funciones en Funciones Par e Impar

Par { x(t) } = 1/2 * {x(t) + x(-t)}

ImPar { x(t) } = 1/2 * {x(t) - x(-t)}

ITC-2401 24Preparado por Leonardo Herrera

Page 25: Introducción a Señales

1.3 Señales Exponenciales y Senosoidales

Forma General Función Exponencial

• x(t) = C * e at con C, a ϵ ℂ

ITC-2401 25Preparado por Leonardo Herrera

Page 26: Introducción a Señales

1.3 Señales Exponenciales y Senosoidales

Nombre Función Valores de las Constantes

Forma de la señal Ejemplo

Señal Exponencial Real

C, a ϵ ℝ

a>0 Exponencial creciente

a<0 Exponencial decreciente

ITC-2401 26Preparado por Leonardo Herrera

Page 27: Introducción a Señales

1.3 Señales Exponenciales y Senosoidales

Nombre Función Valores de las Constantes

Forma de la señal Ejemplo

Señal Periódica Sinusoidal

a ϵ IIa = jww ϵ ℝ

C ϵ ℝ

Períodicax(t) = Re {C ejwt }

C ϵ ℂC = |C| ejθ

x(t)=Re{|C|ej(wt+θ)}

ITC-2401 27Preparado por Leonardo Herrera

Page 28: Introducción a Señales

1.3 Señales Exponenciales y Senosoidales

Nombre Función Valores de las Constantes

Forma de la señal Ejemplo

Señal Exponencial compleja y Senosoida

a ϵ ℂ

a = r + jθr > 0C ϵ ℝ

x(t) = Re{Certejwt}

C ϵ ℂC = |C| ejθ

r < 0

x(t) = Re{Certejwt}

ITC-2401 28Preparado por Leonardo Herrera

Page 29: Introducción a Señales

1.3 Señales Exponenciales y Senosoidales

Nombre Función Valores de las Constantes

Forma de la señal Ejemplo

Señal Exponencial compleja General

C, a ϵ ℂ Períodicax(t) = C e at

C = |C| ejθ

a = r + jωx(t) = |C| ejθ e (r+jω)t

ITC-2401 29Preparado por Leonardo Herrera

Page 30: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

ITC-2401 21 Marzo del 2012 30

Secuencia impulso unitario:

Secuencia escalón unitario:

00

01

k

kk

00

01

k

kk

1

0

k

k

1 2 3

0

1

Preparado por Leonardo Herrera

Page 31: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

ITC-2401 21 Marzo del 2012 31

Relación entre Impulso y Escalón Unitario:

Preparado por Leonardo Herrera

Page 32: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

ITC-2401 21 Marzo del 2012 32

Relación entre Impulso y Escalón Unitario:

Preparado por Leonardo Herrera

Page 33: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

ITC-2401 21 Marzo del 2012 33

La función impulso o delta de Dirac, se define como:

,cumpliendo con la condición de que el área limitada por la curva es unitaria:

Si el argumento de la función impulso es t , entonces:

Si el argumento de la función impulso es t – t0, entonces:

Preparado por Leonardo Herrera

Page 34: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

ITC-2401 21 Marzo del 2012 34

La función escalón unitario, se define como:

Si el argumento de la función impulso es t, entonces:

Al derivar la función escalón unitario, se obtiene la función impulso unitario.

Preparado por Leonardo Herrera

Page 35: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

35ITC-2401 21 Marzo del 2012

Relación entre Impulso y Escalón Unitario en Variable Continua :

Preparado por Leonardo Herrera

Page 36: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

36ITC-2401 21 Marzo del 2012

Aproximación del Impulso y Escalón Unitario:

Preparado por Leonardo Herrera

Page 37: Introducción a Señales

1.4 Función Impulso y Escalón Unitario

37ITC-2401 21 Marzo del 2012

Muestreo de una señal con la función impulso:

Preparado por Leonardo Herrera