INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Francisco Jesús López Ureba

Se denomina Se denomina inteligencia artificialinteligencia artificial ( (IAIA) a ) a la rama de las Ciencias de la la rama de las Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de Computación dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. Es la agentes racionales no vivos. Es la disciplina que se encarga de construir disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones o arquitectura física producen acciones o resultados que maximizan una medida de resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la rendimiento determinada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal conocimiento almacenado en tal arquitectura.arquitectura.

2. La Robótica2. La Robótica

Definición:Definición:El término robótica procede de la palabra El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, robot. La robótica es, por lo tanto, la la cienciacienciao rama de la ciencia que se ocupa o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, del estudio, desarrollo desarrollo y aplicaciones de y aplicaciones de los robots. los robots.

Otra definición de robótica es el Otra definición de robótica es el diseñodiseño, , fabricación y utilización de máquinas fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el a los robots, lo cual incluye el controlcontrol de de motoresmotores, mecanismos automáticos , mecanismos automáticos neumáticos, neumáticos, sensoressensores, , sistemassistemas de de cómputos, etc.cómputos, etc.

En la robótica se aúnan para En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, confluyentes, pero diferentes, como la Mecánica, la como la Mecánica, la ElectrónicaElectrónica, la Automática, la , la Automática, la InformáticaInformática, etc., etc.

El término robótica se le atribuye a El término robótica se le atribuye a Isaac Isaac AsimovAsimov. .

Los tres principios o leyes de la robótica Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:según Asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano. lastimado ningún ser humano.

El robot debe obedecer a todas las órdenes de El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la los humanos, excepto las que contraigan la primera primera leyley. .

El robot debe autoprotegerse, salvo que para El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en hacerlo entre en conflictoconflicto con la primera o con la primera o segunda ley. segunda ley.

Robots:Robots:

Los robots son dispositivos compuestos de sensores Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben que reciben datos datos de entrada y que pueden estar de entrada y que pueden estar conectados a la conectados a la computadoracomputadora. Esta, al recibir la . Esta, al recibir la informacióninformación de entrada, ordena al robot que efectúe de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada una determinada acciónacción. Puede ser que los propios . Puede ser que los propios robots dispongan de robots dispongan de microprocesadores microprocesadores que reciben el que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora. robot es a su vez una computadora.

Otras definiciones para robot son Otras definiciones para robot son

Máquina controlada por ordenador y programada para Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma capaces de realizar tareas repetitivas de forma másmás rápida, rápida, baratabarata y precisa que los seres humanos. El y precisa que los seres humanos. El término procede de la palabra checa robota, que término procede de la palabra checa robota, que significa "trabajo obligatorio", fue empleado por primera significa "trabajo obligatorio", fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado la checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos. difíciles o desagradables para los humanos.

Ingenio electrónico que puede ejecutar Ingenio electrónico que puede ejecutar automáticamente automáticamente operaciones operaciones o o movimientos muy variados, y capaz de movimientos muy variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos llevar a cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el nombre. normalmente ejecutados por el nombre.

Manipulador multifuncional y Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover reprogramable, diseñado para mover materialesmateriales, piezas, herramientas o , piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas. permiten llevar a cabo diversas tareas.

¿De donde proviene el nombre de robot?¿De donde proviene el nombre de robot?

El nombre de robots es tomado del El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa vocablo checo "robota" que significa siervo y que es idéntico al término ruso siervo y que es idéntico al término ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obras a máquinas con referirse en su obras a máquinas con forma humanoide. Deriva de "robotnik" forma humanoide. Deriva de "robotnik" que define al esclavo de trabajo que define al esclavo de trabajo