ingeniería de control

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Ingeniera de ControlConjunto de fases consecutivas en un fenmeno natural, en un rea o en una actividad, que tiene cambios de estado de acuerdo a condiciones dadas.

Ejemplo: Procesos elctricos, mecnicos, manufactura, alimentos, energa, hidrocarburos, transporte, comunicaciones, entre otros.

Concepto de Proceso:Fabrica de Manufactura

Ingeniera de ControlConcepto de Planta:Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actan juntos con el propsito de realizar una operacin en particular. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas, Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.

Planta de Hidrocarburos

Ingeniera de ControlConcepto de Sistema:Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si, contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los definen, que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.

SISTEMA

EntradaSalida

Elementos y Reglas

Parmetros del SistemaVariables del Sistema

Ingeniera de ControlConcepto de Control:Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debera ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la diferencia.

CONTROL

ObjetivoAccin

Realidad

Un sistema puede definirse como un conjunto de elementos interrelacionados que cumplen un determinado objetivo. Un sistema recibe una serie de estmulos o seales de entrada y produce, en funcin del comportamiento dinmico que lo caracteriza, una serie de respuestas o seales de salida.

Sistema

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.

Sistema

Sistema

Pueden distinguirse diferentes tipos de sistemas, como son: sistemas fsicos, biolgicos, econmicos, etc.

Sistema

Sistema de ControlSon sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones corrigiendo desviaciones, a travs de parmetros establecidos como referencia y aplicando diversos mtodos y acciones de regulacin para garantizar las condiciones deseadas.

Mide el NivelTanqueAbre VlvulaSalida de FluidoRegula el Nivel

Acelerador

VelocidadRealVelocidadDeseadaMedidorVehculoConductorAccinControl de Nivel en un TanqueControl de Velocidad en un Vehculo

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control

Sistema de Control

Un sistema de control es un sistema cuyo objetivo principal es conseguir un comportamiento prefijado de las seales de salida con respecto a las seales de entrada o referencias. Dicho comportamiento se alcanza mediante la definicin de una determinada estrategia de control, la cual se aplica a travs de una serie de elementos especficos

Sistema de Control

Ejemplos de Sistema de ControlUn ejemplo tpico de un sistema de control es una instalacin de aire acondicionado.

El objetivo de este sistema es mantener la temperatura de un ambiente lo ms cercana posible a un valor prefijado.

Ejemplos de Sistema de ControlCuando la temperatura medida es inferior a la deseada, la parte controladora debe suministrar calor al ambiente, mientras que cuando la temperatura medida es superior a la deseada se debe actuar a la inversa.

En un sistema de control podemos distinguir dos partes fundamentales:

La parte a controlar es, desde la perspectiva del diseador del sistema de control, fija, y produce las salidas que son objetivo del control.Sistema de Control

Elementos de un Sistema de Control

Cuando se modifica la seal de consigna el sistema de control entra en un estado transitorio que se refleja en la evolucin temporal de la seal de error. Si el sistema es estable, transcurridos unos instantes el sistema entra en rgimen permanente, con la seal de error normalmente estabilizada en torno a cero.


Este es el punto en el que se puede incorporar "inteligencia" al sistema de control, de modo que el resultado sea un comportamiento ms adecuado en algn sentido: ms rapidez de respuesta, menor error en rgimen permanente, menor consumo de energa, etc.


El sensor es responsable de aportar informacin acerca del estado del sistema .

Dispositivo empleado para medir las variables de inters de la planta (normalmente las salidas)


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