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Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y MatemticasDepartamento de Ingeniera ElctricaTaller de Diseo de Potencia II
Informe Final
Motor Induccin
Jaula de Ardilla 10 H.P.
Estudiantes Felipe Amaya
Oscar ValenzuelaDavid PinedaProfesor Augusto LuceroFecha 9 de Diciembre 2009
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ndice general
1. Introduccin 3
2. Principio de funcionamiento 42.1. Campo Magntico Rotatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.2. Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.3. Torque Motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.4. Caractersticas Constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.1. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.4.2. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5. Circuito Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.6. Clculo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.1. Prueba de Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.6.2. Prueba de Rotor Bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7. Anlisis a partir del modelo equivalente . . . . . . . . . . . . . 142.7.1. Potencia Transferida al Eje . . . . . . . . . . . . . . . . 142.7.2. Torque Electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Descripcin fsica de la Maquina de Induccin 173.1. Materias Primas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.2. Fundicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.3. Laminaciones estator y rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.4. Armado del Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.5. Bobinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6. Ubicacin en la Carcaza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4. Diseo del Equipo 234.1. Diagrama de flujo del diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.1. Descripcin del Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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4.1.2. El Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2. Carta Gantt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.3. Valores Nominales de Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.4. Variables a Considerar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.5. Clculo de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5.1. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.5.2. Rotor de Jaula de Ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6. Comportamiento Electromecnico . . . . . . . . . . . . . . . . 474.7. Estudio del Calentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.7.1. Modelo Simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594.7.2. En el Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5. Estimacin de Costos 61
6. Conclusiones 63
7. Bibliografa 64
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Captulo 1
Introduccin
Este trabajo consiste en el diseo de un motor de induccin realizadodurante el curso Taller de Diseo de Potencia II con el profesor AugustoLucero.
Se dan a conocer los principios basicos de funcionamiento, composicinfsica, el proceso de diseo que contiene un diagrama de flujo con los pasosdel diseo, una carta gantt que muestra los tiempos a ocupar en cada etapa,los clculos.
A continuacin se realiza el diseo de la mquina en base a sus parmet-ros de placa, con esto siguen las pruebas de laboratorio y por ltimo unaEvaluacin Econmica que le daria la plausibilidad del proyecto.
Un motor es una mquina que permite transformar, mediante su con-figuracin geomtrica y electromecnica, la energa para su utilizacin endistintos tipos de montajes, sean vehculos, industria, etctera, que requieranmovimiento entre un punto a otro.
Es necesario entonces disponer de las herramientas matemticas y prin-cipios fsicos que permitan una comprensin del fenmeno y, a partir de aquun diseo de acuerdo a los requerimientos.
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Captulo 2
Principio de funcionamiento
El motor de induccin (asncrono) lo compone un estator y un rotor. Parael caso en estudio el motor contiene un rotor de Jaula Ardilla y un estatoren el cual se encuentran los bobinados.
Figura 2.1: Componentes de un Motor de Induccin Jaula de Ardilla
2.1. Campo Magntico RotatorioLas bobinas del estador son trifsicas a frecuencia fe[Hz] y estn des-
fasadas en 120 [o] (23
[rad]). Al circular por estas bobinas corrientes trifsi-cas se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor, con esto
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se induce una tensin en el reotor segn la ley de Faraday.
= Nd
dtOcurre que por todo conductor por el cual circula una corriente elctrica,
inmerso por un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiene a poneren movimiento (efecto Laplace) a la vez que ocurre el efecto Faraday.
Figura 2.2: Campo Magntico en el motor
Las fuerzas por fase estn dadas por:
Fea = N ia cos()
Feb = N ib cos( 120o)
Fec = N ic cos( 240o)
En que las corrientes por fase son:
ia = Imax cos(t)
ib = Imax cos(t 120o)
ic = Imax cos(t 240o)
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Con = 2f
La f.e.m total est dada por:
Fetotal = Fm[cos(t) cos() + cos(t 120o) cos( 120o)+
cos(t 240o) cos( 240o)]
Y Fm = N Imax
El estator est constituido por una cantidad p de polos por fase, por lotanto los aportes de cada fase al campo rotatorio corresponden a la sumade los aportes por cada par de polos. Siendo el giro del campo rotatorio
determinado por:
s =
(p/2)[rad
seg]
As se puede obtener la velocidad de rotacin en revoluciones por minutocon:
nsinc =120fep
[RPM]
2.2. Deslizamiento
El campo magntico gira a velocidad de sincronismo s, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, generando la fuerzaelectromotriz de induccin provocando el movimiento con velocidad angularde campo del rotor r y velocidad angular mecnica m.
Se define entonces el factor de deslizamiento s que comprende la raznde velocidad angular entre rotor y estator:
s =rs
=s ms
fr = S f
Donde fr frecuencia de las corrientes rotricas.
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2.3. Torque Motriz
El torque motriz est dado por la derivada de la energa alamacenada enel campo magntico, concentrada en el entrehierro.
c =1
2B Heh V oleh
De otra forma:c = KH
2eh
Donde: es la energa almacenadaB la densidad de flujo magntico en entrehierroHeh intensidad de flujo en entrehierro
V oleh volumen del entrehierroK= 1
2V oleh 0
0 permeabilidad magntica del entrehierroEntonces de la relacin entre H e i, adems de la f.e.m. se obtiene, siendo
la longitud del entrehierro que:
=K F2total
Entonces las ecuacin de energa cintica est dada por:
c =K
(F2e + F
2r + 2 Fe Fr cos(er))
Donde Fe y Fr corresponden a las fuerzas de estator y rotor, siendo er el
ngulo entre las fuerzas.Por la definicin se obtiene el torque motriz;
=c(F, er)
er= 2FeFrsin(er)
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2.4. Caractersticas Constructivas
2.4.1. Estator
Es la parte esttica del motor, est compuesto por un ncleo laminado(que permite reducir lasprdidas por corrientes parsitas que se inducen enl), tiene ranuras axiales por donde pasan los enrollados.
La configuracin ms comn es el enrollado imbricado, esta se muestraen la siguiente figura:
Figura 2.3: Configuracin enrollado imbricado
Se observa como entra una corriente por fase en a, atravieza las anillasde las bobinas y termina saliendo por a. Los enrollados por las otras fasesson idnticos, ubicados a 120o y 240o elctricos. Esto es, si un par de poloconsiste en 12 ranuras (360o elctricos), si la bobina de fase a est alojadaen la primera ranura, la bobina de la fase b est elojada en la ranura 5(120o elctricos) y la bobina de la fase c en la ranura 9 (240o elctricos). Losextremos de la bobina se conectan en la placa de terminales de la carcaza
de modo de escoger el tipo de conexin estrella o delta de los enrollados deestator.
Estas bobinas provocan, al ser conectadas a una fuente de potencial Eporfase el efecto electroimn, haciendo surgir los campos rotatorios de estator yrotor, logrando que este ltimo gire.
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2.4.2. Rotor
El rotor de jaula de ardilla consiste en una serie de barras axiales (alojadasen las ranuras del motor) cortocircuitadas en sus extremos por dos anillosconductores .Puede ser de aluminio o cobre y su apariencia fsica se muestraen la figura. Es un diseo simple, mantencin barata, compacto y de bajocosto (por su fcil construccin)
Figura 2.4: Rotor Jaula de Ardilla
Se observa adems que, para agregar sostenibilidad y poder transmitirel torque, se conecta un eje central de cierta longitud L y diametro D . Seutiliza entonces, en general, algn elemento conectado a la punta del eje paramover engranajes, ruedas, etctera.
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2.5. Circuito Equivalente
Para poder trabajar en el diseo y conocer el comportamiento del mo-tor se establece un modelo por fase de circuito elctrico que representa losparmetros electromagnticos ms importantes de la mquina, esto es posibleya que es un sistema trifsico equilibrado.
La frecuencia de las variables elctricas inducidas fr es distinta a la delestator f. Por lo que es posible definir una relacin de transformacin endonde se observa aqu la influencia del factor de deslizamiento s. Esto implicaque se comparte la frecuencia sncrona entre estator y rotor, permitiendo quelos clculos sean realizados en forma fasorial
A continuacin se observa el circuito equivalente del motor de induccin:
Figura 2.5: Circuito equivalente por fase de un motor de induccin
Las resistencias re y rr representan las prdidas en los enrollados deestator y rotor respectivamente. Las inductancias Xe y Xr modelan las prdidas por flujos de fuja en el
estator y rotor.
La rama paralela representa las prdidas en el vaco, sean del fierro enestator y rotor, por roce y prdidas adicionales.
Ahora, se hace necesario determinar la influencia del deslizamiento en lamagnitud de los parmetros del rotor, encontrando una razn de transfor-macin entre las variables del rotor y estator.
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Figura 2.6: Circuito equivalente por fase con carga representada
Motor est en vaco: r
r(1S)S por lo cual S 0 y r = s.
Cuando el motor est detenido: r
r(1S)S 0 por lo cual S 1 y r = 0.
2.6. Clculo de parmetros
Determinar los parmetros del circuito equivalente es posible mediantelas pruebas de circuito abierto y cortocircuito, llamadas pruebas de "vaco 2
de rotor bloqueado".
2.6.1. Prueba de Vaco
Esta prueba permite determinar la rama paralela del estator en el circuitoequivalente de la mquina de induccin.
Se realiza de modo que la nica corriente circulante sea I0. Para esto,se procede a llevar la mquina a velocidad sncrona mediante una mquinamotriz externa. De modo que el delizamiento sea nulo S= 0 y la expresincorrespondiente a la carga mecnica tienda a .
Se realiza con voltaje y frecuencia nominal en estator. Dado que la impedan-cia paralela es grande, la corriente circulante durante la prueba es pequea,por lo cal es vlido omitir la rama serie del estator (como primera aproxi-macin).
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Figura 2.7: Prueba de Vaco
Se miden los valores del voltaje aplicado a estator V1, corriente circulanteI0 y potencia activa P0. Con esto es posible calcular:
rp =V21P0
xm =V21Q0
En que:
Q0 =
(V1I0)2 P20
2.6.2. Prueba de Rotor Bloqueado
En esta prueba se debe proceder a detener (con fuerza externa) el rotorde la mquina de modo que su deslizamiento sea S= 1 y la carga tienda a0.
Se debe efectuar a voltaje sobre estator V1 reducido, de modo que lacorriente sea la nominal (para no daar enrollados). Con esto se pueden
despreciar las prdidas en rama paralela.Los siguientes valores representan en conjunto los valores del rotor y es-
tator:req = re + r
r
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Figura 2.8: Prueba de Rotor Bloqueado
Xeq = Xe + X
r
Los parmetros son entonces:
req =PcI21
xeq =QcI21
Qc =
(V1I1)2 P2cPor ltimo, los parametros de estator y rotor por separado valen la mitad
de los equivalentes.
2.7. Anlisis a partir del modelo equivalente
2.7.1. Potencia Transferida al Eje
La potencia por fase, transferida al rotor es:
Protor1 =rr
S
I2r
Parte de esta potencia se pierde en calor:Pperdo = r
r I2r
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Por lo tanto la potencia transferida al eje es:
Pmec1 = r
r
1 S
S I
2r
De aqu es que la potencia transferida al eje total es:
Pmec3 = 3 r
r
1 S
SI2r
2.7.2. Torque Electromagntico
Se obtiene por la razn entre la potencia mecnica en eje y su velocidadangular.
T3 = Pmec3m
= 3r
r
1S
S I2
r
(1 S)s= 1s [3r
rI2
r
S]
De donde el valor de Ir = |I
r| obtenido al resolver el ciruito:
Ir =Ve
(re +rrS) + j(Xe +X
r)Con lo cual el torque es:
T3 =3rrSs
V2e(re +
rrS
)2 + (Xe + Xr)2
El torque mximo en funcin del deslizamiento, no depende de rr, sinembargo el deslizamiento para el cal ocurre el torque mximo si.
STmax =rr
r2e + (Xe + X
r)2
Con lo cual el Tmax es:T3S
= 0 Tmax =3
2s
V2e
re +r2e + (Xe + X
r)2
Se concluye de aqu que no es posible controlar la velocidad a la queocurre torque mximo modificando la resistencia rotrica.
Se determina adems la curva torque vs velocidad de la mquina de in-duccin.
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Figura 2.9: Curva Torque vs Velocidad
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Captulo 3
Descripcin fsica de laMaquina de Induccin
Se resumir en forma esquemtica el proceso de fabricacin de motores deinduccin de rotor de jaula de ardilla, en el diseo del estator, sin considerarningn tipo de mecanizacin o automatismo en su construccin, como unaforma de comprender hasta cada uno de los pasos relevantes del proceso y elconjunto de partes componentes del motor.
Las potencias a que se refiere el proceso son de 0,5 a 50 H.P. trifsicos de1000, 1500 y 3000 r.p.m.
3.1. Materias Primas
Los insumos que intervienen en la fabricacin de los motores son: Planchas de fierro silicoso calidad motor de 0,5 mm. de espesor, 750 x
2500 mm. Lingotes de fierro para fundicin y construccin de carcasas. Acero redondo diferentes dimetros para ejes. Alambres de cobre esmaltados. Terminales. Barniz aislante. Pernos, tuercas, esprragos, golillas. Etiquetas, esmalte, soldadura, etc. Aluminio para el rotor, 99,8
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Luego, con las matrices cortadoras de discos se cortan los discos corre-
spondientes al dimetro externo del estator.Se les hace a la vez la perforacin correspondiente a la pasada del eje delmotor.
Luego se llevan los discos a una mquina punzonadora para hacer elranurado del estator. Para ello existen diversas matrices o punzones paradistintas formas de ranuras y diferentes coronas para lograr distinto nmerode ranuras.
Figura 3.3: Lamina ranurada para dejar paso al alambrado
Se muestra un disco ranurado y un punzn de la ranura correspondiente.Posteriormente se corta el disco correspondiente al rotor y se ranura en
igual forma. Existe tambin la posibilidad de usar distintas formas y nmerode ranuras para el rotor.
Figura 3.4: Laminaciones del estator y del rotor
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3.4. Armado del Estator
Se apilan tantas chapas como sea necesario para obtener el largo calculadopara el paquete (considerando un factor de apilamiento de 92 % aproximada-mente). El paquete de chapas se prensa y se suelda con cordones longitudi-nales de soldadura al arco en los canales respectivos.
Figura 3.5: El estator armado se rectifica en torno y se liman las asperezasde las ranuras.
3.5. Bobinado
Los bobinados para motores trifsicos se hacen en doble capa y paramotores monofsicos se hacen concntricos con condensador de partida.
Las bobinas se fabrican previo al bobinado, con el nmero de vueltascalculado. Se dejan unidas las bobinas necesarias para formar un grupo debobinas.
Figura 3.6: Bobinados por ranura
Posteriormente se va haciendo el bobinado del estator, introduciendo unopor uno los alambres de las bobinas a las ranuras de acuerdo al bobinadorequerido.
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En cada ranura se van poniendo las aislaciones respectivas: triflexil y
fishpaper.
Figura 3.7: Bobinados en estator
Figura 3.8: Bobinados en estator (detalle)
A medida que se van colocando las bobinas, se separan sus cabezales
con un aislante llamado mylar (poliester de 0,2 mm.). Una vez colocadastodas las bobinas de las tres fases, se hacen las conexiones de los gruposde bobinas para formar los polos y fases respectivas. Los terminales de losgrupos se aslan con espaguetis antes de hacer las conexiones. Los tres paresde terminales de las fases salen posteriormente a travs de chicotes forradoshasta la caja de terminales del motor.
Con el estator bobinado se hace la prueba de sobrevoltaje a la aislacinentre fases y masa del estator (2000 Volts).
Luego se impregna el estator bobinado en barniz aislante y se deja secaren horno.
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3.6. Ubicacin en la Carcaza
El estator armado, bobinado y barnizado se introduce a presin en lacarcasa respectiva la que ha sido maquinada y a la que se le han hecho lasperforaciones correspondientes para los pernos que irn en la base, para laetiqueta y la perforacin para la salida de terminales.
Figura 3.9: Encaje de estator en carcaza
Luego se rectifica el estator colocado en la carcasa.Al rotor se le colocan los rodamientos en el eje y luego se coloca una de
las tapas, las cuales ya han sido maquinadas, rectificados los alojamientos delos rodamientos y perforadas las pasadas de los esprragos.
Se coloca el rotor con la primera tapa en el estator, luego se coloca lasegunda tapa y se fija con los esprragos a la carcasa.
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Captulo 4
Diseo del Equipo
El diseo de un motor de induccin consiste primero en conocer el fu-cionamiento de la mquina que se diseara, los posible usos, calidad.
Para eso es necesario definir un diagrama de flujo que permita seguir pasoa paso las etapas del diseo y corregir los errores.
Una vez que los clculos ya estn hechos, el paso siguiente es hacer lacotizacin total de la construccin del equipo.
Por ltimo se analizan los resultados y la factibilidad de construir elmotor.
4.1. Diagrama de flujo del diseo4.1.1. Descripcin del Mtodo
El proceso comienza determinando el diseo del estator a partir de lasespecificaciones principales del motor. Con el diseo del estator, se calculansu resistencia y reactancia por fase, bloques (1) y (3) del diagrama.
Luego, se determina la dimensin del entrehierro, el circuito magntico ylas prdidas en vaco del motor, de modo de poder fijar la rama de magneti-zacin del circuito equivalente, bloque (4).
Despus se determinarn los parmetros del circuito equivalente corre-
spondiente al rotor, de forma tal de obtener las condiciones de partida y deplena carga que se desean, bloques (2) y (5).
Conforme a estos parmetros, se determinan las dimensiones necesariasdel rotor. La forma de hacerlo depender del tipo de rotor, bloque (6).
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Ya definidas las dimensiones definitivas del motor, se determina su circuito
equivalente y a partir de ste, las caractersticas del motor, como torques, cor-rientes, potencias, deslizamiento, factor de potencia, etc., para compararlascon las deseadas, bloque (7).
Si no se obtuviesen las caractersticas deseadas, habr que hacer modifi-caciones en el diseo del rotor o si no bastara con eso, deber modificarse eldiseo del estator.
Cuando las caractersticas son las deseadas, se calcula el comportamientotrmico del motor, comprobando que no sobrepase la temperatura mxima,segn el tipo de aislacin empleada, bloque (8). Si la temperatura obtenida esexcesiva, deber hacerse realimentaciones en el proceso de diseo, orientadasa alcanzar el valor deseado.
Una vez cumplidas las condiciones requeridas, terminar el proceso dediseo, bloque (9). Queda por supuesto, la verificacin y ajustes de ste, alconstruir un prototipo.
Dentro del proceso de diseo existen realimentaciones entre bloques ydentro de los bloques mismos, las cuales no se han indicado en la Fig. 2 yque quedan explcitas al ejecutar el mtodo.
Se pasar a continuacin a estudiar las relaciones que se emplearn paraefectuar el diseo, analizando algunos aspectos tericos de los motores, loscuales servirn para comprender en mejor forma el diseo y efectuando losclculos en cada caso.
Cabe destacar que en diseo de equipos, se emplean normalmente algu-nas relaciones empricas que la experiencia ha indicado que corresponden ala ley de variacin de ciertas variables, las cuales incorporan factores tam-bin empricos. De esta forma se calibra un modelo para que responda a losresultados de la realidad en un rango lo ms amplio posible de las variablesinvolucradas. Luego, en este tipo de disciplinas no es posible pretender teneruna explicacin totalmente analtica de todas las relaciones. Cada relacin aveces responde a un estudio particular completo sobre ese tema.
En general, la forma de obtener un diseo que cumpla con los requerim-ientos deseados, est basada en mtodos de diseo de motores desarrolladospor diversos autores y en la eleccin de datos de diseo tambin propuestos
por autores expertos en el tema o en la experiencia del diseador y que cor-responden por tanto a la experiencia existente en la materia, al estado delarte.
Por supuesto, si el equipo a disear debe cumplir con ciertos requerimien-tos particulares que lo hacen diferentes a los equipos de diseo normal, esto
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debe ser parte primordial de preocupacin del diseador, es decir la razn
que distingue al motor o equipo.
4.1.2. El Diagrama
Figura 4.1: Diagrama de flujo del diseo
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4.2. Carta Gantt
La carta Gantt es la herramienta que permite programarse que hacer ycuanto dura cada etapa del desarrollo del diseo. Se establece en tanto unafecha de partida, las tareas ms importantes y quien debe realizarlas.
A partir de esto, se puede analizar el rendimiento del equipo de trabajodel proyecto en razn de los resultados obtenidos por etapa.
Figura 4.2: Carta Gantt del proyecto de Diseo de un motor de induccin
4.3. Valores Nominales de Diseo Potencia nominal: Pn = 10[HP] Tensin entre fases: V = 380[V] Tensin fase neutro: E= 220[V] Frecuencia red elctrica: f= 50[Hz] Velocidad sncrona: ns = 1500[rpm] Factor de potencia: cos = 0, 9 Rendimiento = 0, 9 Torque nominal Tn = 75Nm Deslizamiento nominal S= 0, 05
Torque partida T0 = 1, 5Tn = 112,5Nm Velocidad rotorica: ns = 1425[rpm] Nmero de polos : p = 120f
ns= 4
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4.4. Variables a Considerar
D: Dimetro interior estator Le: Largo estator Dext: Dimetro exterior del estator Ne: Nmero ranuras del estator Nr: Numero ranuras del rotor eh: Largo entrehierro e: Densidad de corriente estator r: Densidad de flujo en el entrehierro
4.5. Clculo de los parmetros4.5.1. Estator
Corriente nominal en el estator I[A]
I= 746Pn3Ecos = 13,95[A]
Nmero de ranuras en estator
Se fija en Ne = 60
Nmero Ranuras por poloNp =
Nep = 15
Nmero de ranuras por polo y por fase
Npf =Np3
= 5
Mientras mayor sea este valor se obtiene un menor contenido de armni-cas, ya que mayor es la dimensin del motor.Si se desea disminuir el tamaosin cambiar este valor, el espesor de los dientes debe ser muy pequeo, lo que
aumentara la densisdad de flujo.
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Paso del polo Tp[cm]
Se determina basndose en la experiencia. Se escoge entonces de la tablaque relaciona potencia con nmero de polos y se obtiene el valor:
Tp = 13,6[cm]
Paso de la ranura del estatore
e =TpNp
= 9,11[mm]
Dimetro del entrehierro
D = Tpp=17,32[cm]
Bobina del Estator
La carga especfica del estator q[ Acm ] Se determina de la experiencia.Basndose en la informacin de la literatura:
HP q[ Acm
] 250.5 a 3.5 100 a 150
4 a 15 160 a 300
La recomendacin nes entonces elegir considerando que el nmero de con-ductores es natural y bobinado de doble capa. El valor de q escogido fu
q = 184,96[ Acm ]
Nmero de Conductores por Ranura
C= qeI1 = 12C es un nmero entero y, por si es bobinado en doble capa, de paso
completo.
Nmero de conductores por fase
Nz = CNpfp = 240
Tipo de bobinado
Imbricado, distribuido, 5 ranuras por polo y por fase, e doble capa, depaso completo.
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Factor de Bobinado
kb = kdkp
Factor de distribucin de bobinado
kd =sinNpf/2
Npfsin/2
Donde es la distancia angular entre ranuras adyacentes= 180
Np= 12[o] = 0,209[rads]
kd = 0,957
Factor de paso
kp = sin/2Donde es la amplitud de la bobina.= Tb
Tp
Donde Tb es el paso de la bobina y Tp es el paso del polo. Al se bobinadode paso completo ambos son iguals.
kp = 1Luegokb = 0,957
Nmero de vueltas por fase
N= Nz2 = 120
Tensin Inducida
La tensin tpica nominal es E= 215[V] trabajndose con un valor aprox-imado de E= 214,756[V]
Flujo en el entrehierro por polo
= Ei2,22kbfNz
= 8,46 103[Wb]
Densidad de flujo promedio en entrehierro Beh[Wbm2 ]
Se debe estimar en el diseo este valor, de manera de no sobrepasar lasaturacion magntica. De las recomendaciones se escoge para este diseo:
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Beh = 0,41[Wbm2
]
Beh =
2 0,41 = 0,644[Wb
m2 ]
Volumen material activo (Ecuacin de rendimiento)
D2la =4,07 103Pn
Beh q ns kb cos()= 0,004623[m3]
Longitud axial del estator
la =D2laD2 = 0,154[m] = 15,4[cm]
Longitud neta del hierroFactor de agrupamiento Fa = 0,92ln = Fala = 14,2[cm]
Cantidad de chapas de 0,5[mm] de espesor
Las chapas deben ser de fierro silicoso para motor.Chapas = ln/0,5 = 284
Densidad de flujo mximo en el diente
Se estima un valor entre 1,2 a 1,65[Wbm2 ] de acuerdo al fierro a usar.Se utilizar un valor de:Bdmax =
p2lndeNe
= 1,4[Wbm2 ]
Ancho del diente
De la ecuacin del flujo por diente se calcula:de =
p2lnBdmaxNe
= 4,48[mm]
Ancho de la ranura en el entrehierro
El ancho We de la ranura (trapezoidal) en entrehierro del estator se calculapor:
We1 = e de = 4,57[mm]
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Figura 4.3: Medidas del estator (a)
Conductor Utilizado
Para una densidad deseada de 4[ Amm2 ]. La seccin requerida es de 3,49[mm2].
Por lo tanto la seccin total conductora contendr una cantidad tal con tal
de no sobrepasar las densidades de corriente recomendadas por la literaturaespecializada. Se debe considerar adems la flexibilidad de los conductoresempleando varios en paralelo.
Se escoge entonces 3 alambres de cobre esmaltado no16 AWG. De aqu esque la seccin total ser de 3,87[mm2].
Resistencia a 75[oC]
Rc =16,29103
3 = 0,00543[m ]
Peso por unidad de longitud
Pesoc = 3 11,6 = 34,8[grm ]
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Figura 4.4: Medidas del estator (b)
Densidad de corriente en Devanados
e =I1Sc
= 3,562[ Amm2 ]
Factor de Utilizacin de la ranura
Es la razn de la seccin total de cobre alojada en la ranura y la seccin dela ranura, este valor es estimado, viene de la experiencia . Se puede estimargeomtricamente.
Se le asigna un valor de f.u. = 35 %.
Seccin de la Ranura Sr
Sr =CScf.u.
= 134,33[mm2]
Geometra de la Ranura: Profundidad he
Es la raz positiva de la siguiente ecuacin cuadrtica:
he + [D
2 + Ne2(We1 de)] he
SrNe
= 0 he = 23,185[mm]
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Figura 4.5: Detalle en medidas del diente
Geometra de la Ranura: Ancho en el fondo We2
Est dada por la solucin de la siguiente ecuacin:
We2 =2(D
2+he)
We1 de We2 = 7,01[mm]
Espesor del yugo del estator Ye
Se estima para la densidad de flujo mxima en el yugo los Wbm2
] basndoseen las recomendaciones hechas por libros especializados. Se recomienda de .8a 1.135 [Wb
m2]. Se adopta en este diseo Bye = 1, 2[
Wbm2
]
Ye =
2Byele= 24,86[mm]
Diametro Externo del estator
Dext = D + 2 he + 2 Ye = 269,13[mm]
Entrehierro e[mm]
A partir de aqu se analiza en conjunto el estator y rotor, resultandoparmetros de importancia.
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Figura 4.6: Estator y Rotor trabajando en conjunto, flujo enlazado
Este valor consiste en la separacin estator-rotor. Para determinar el en-trehierro se tienen las relaciones siguientes;
e = Tp3 + 1,8D
1100 200lnTp
= 0,515[mm]
Con D en [m] y Tp con le en [mm].Sin embargo se redondea a e = 0,6 Este valor determina en gran medida
la corriente magnetizante.
Entrehierro equivalente e
Considera elhecho de que las ranuras producen el mismo efecto de que siaumentara el entrehierro. La proporcin de aumento corresponde al factorde carter, el cual siempre es > 1 y fue deducido por e Dr. F. w. Carter en1899.
En base a este valor adems se determina la ranura de entrehierro de losdientes del estator ae = 2,5[mm]El factor de carter del estator Kce es:
Kce =e(5e + ae)
e(5e + ae) a2e= 1,11
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Del rotor se define:
Cantidad de ranuras rotor Nr = 45 Paso de la ranura en rotorr =DNr
= 12,08[mm] Se adopta abertura ranura rotor ar = 0,8[mm]Factor de Carter del rotor Kcr es:
Kcr =e(5e + ar)
e(5e + ar) a2r= 1,0141
De esta manera, el e es:e = KceKcre = 0,696[mm]
Fuerza mangetomotriz en el entrehierro Fe
Considerando la permeabilidad magntica en vaco:o = 4 107 = 1,25664 106[ NA2 ]
La fuerza se caolcula considerando adems el flujo magntico:
Fe =Beh2e
20= 713,143[AVuelta]
Fuerza Magnetomotriz en dientes de estator Fde
Se debe determinar la intensidad de campo magntico en dientes del es-tator Hde Obtenido este valor a partir de las tablas B-H. Con Bde calculadoanteriormente, se obtiene que
Hde = 435[Av
m]
Fde = Hde 2 he = 20,17[Avuelta]
Fuerza Magnetomotriz en Yugo del estator Fye
Se debe determinar la intensidad de campo magntico en el yugo delestator Hye
Se calcula a partir de las curvas B-H del fierro, a partir del balor Byecalculado anteriormente.
Se obtiene entonces Hye = 130[Avm ]
Se define entonces la fuerza en yugo como:
Fye = Hye(D + 2he + Ye)
p = 24,94[Av]
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Factor de saturacin del circuito magntico
Ks = Fe + Fde + Fye
Fe= 1,06
Ahora bien, se ajusta en un 10 % considerando el efecto del rotor
Ks =Fe + Fde + Fye
Fe= 1,17
Corriente Magnetizante
Im = 930pBehe
Nzkbks = 5,41[A]
Longitud media por vuelta lvlv = 2(le + 1,8 Tb) = 0,798[m]
Longitud de conductores en serie por fase lc
lc =TNz2 lv = 95,72[m]
Resistencia de devanado por fase r1
r1 = Rele = 0,39
Prdidas Joule en los devanados estatorWje = 3 I1r1 = 227,72[Joule]
Peso del Yugo estator
Fe = 7,75[Kg
dm2]
Entonces Pesoy = Fe 10 (Dext ye) ye lnDonde ln, ye, Dext en [m]Pesoy = 20,98[Kg]
Peso de los dientes
Pesod = Fe1000deheln(3Npfp) = 6,85[Kg]
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Densidad de flujo en yugo
Bye = 1,2[Wbm2 ]
Densidad de prdida por kilogramo en yugo
De la curva de prdidas en el Fe, se tiene loss = 2,6[WKg ]
Prdidas en el yugo
Wy = 54,54[W]
Densidad de Flujo en los dientes
Bde = 1,4[Wbm2
]
Densidad de prdida por kilogramo en dientes
loss = 3,4[WKg
]
Prdidas en los dientes estator
Wd = 23,3[W]
Prdidas totales en fierro estatorWte = Wd + Wy = 77,84[W]
Flujos de Fuga: Reactancia de fuga del Estator por fase X1[]
El clculo de reactancia de fuga es uno de los puntos crticos del diseo,pues es complejo establecer un modelo que tome en cuenta todos los flujosde fuga.
Para el clculo se han empleado las relaciones extraidas de la literatura(A. Von Konigalov)
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Reactancia de fuga del estator
Teniendo las dimensiones definidas del estator, es posible determinar lareactancia por fase de este:
X1 = 2f2,51 108C2
p
2Npfla
Ple[
fase]
Donde la[cm] yPle) es la suma de las permeancias lineales por ranura
del estator. Para ellos se consideran las lneas de flujo de fuga 1, 2 y 3indicados en la siguiente figura:
Figura 4.7: Flujos de Fuga estator-rotor
1Pm1[p.u.] Permeancia lineal propia de la rama del estator.2Pm2[p.u.] Permeancia lineal de las cabezas de los dientes, considera
el flujo que atraviesa el entrehierro, denominada permeancia "Zig-Zag". Estecamino magntico es compartido por rotor y estator.3Pm3[p.u.] Permeancia lineal de las cabezas de las bobinas.
X1 = 0,17511 (Pm1 + Pm2 + Pm3)
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Clculo de la permeancia lineal de ranura Pm1
Se puede demostrar que, por tratarse de un embobinado a paso completo,esta permeancia se calcula como si fuese de capa simple.
Para el clculo de este valor se debe considerar en detalle su geometria:
Figura 4.8: Geometra en detalle de ranura
We =We2+We1
2 = 5,79[mm]he = 23,18[mm]h0 = 0,04[mm]h2 = 0,5[mm]h3 = 1[mm]
h4 = 1[mm]ae = 2,5[mm]h1 = 20,64[mm]La Permeancia por ranura se define entonces por:Pm1 =
h13we
+ h2we +2,3h3we+ae
+ h4ae = 1,95[p.u.]
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Permeancia lineal zig-zag Pm2
Pm2 = 12
(ae+ar)6e
Donde = mine, e = 9,06 paso de ranura menor entre estator y rotor.Pm2 = 0,8[p.u.]
Permeancia Pm3 en cabezas de bobinas
Pm3 = 1,2 Npf K2b
lcb2+0,5lcb1la
Dondelcb1 =
(1,8Tb2lcb22 )
2 (Tb2 )2 = 89,42[mm]
lcb2 = 10 Dada la geometra de la bobina:
Figura 4.9: Geometra en detalle de bobina
Por lo tanto Pm3 = 1,95[p.u]Se concluye que la reactancia de fuga del estator por fase es:
X1 = 0,82[
fase ]
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Parmetros del circuito de excitacin
Tensin inducida
Ei = E Im X1 = 215,55
Resistencia de prdidas
rp =3EiWf
= 1790,66[]
Reactancia de Magnetizacin Xm
Xm =EiIm
= 39,88[]
4.5.2. Rotor de Jaula de Ardilla
Nmero de ranuras del rotor
ESte valor puede ser mayor o menor que el nmero de ranuras del estatory, para su seleccin, es necesario tomar en cuenta ciertas reglas, las cualesson:Ne Nr no debe ser mltiplo de 3p para evitar el funcionamiento no
uniforme.NeNr no debe ser igual a p, 2p o 5p para evitar peaks sncronos en la
curva torque-velocidad.Ne Nr no debe ser igual a 1,2,p+1,p+2 para evitar vibraciones y fun-cionamiento ruidoso.
Se escoge, por tanto, Nr = 45
Paso de la ranura
r =DNr
= 12,08[mm]
Corriente por barra Ib
Ib = I
2 3KbNz
Nr= 265,32[A]
Para calcular I2 se debe considerar el circuito equivalente por fase delmotor.
r1 + jX1 = 0,91164,653o
E= 220
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I1 = 13,95425,842o
I1(r1 + jX1) = 12,707
90,495o
Er1 = 220,476 3,304o
Im = 5,529 93,304o
I2 = 17,33342,018o
Inclinacin de las barras o "Sesgo"
Figura 4.10: Rotor con sesgo
La inclinacin o sesgo en 1 paso de ranura. EL diseo de las barras delrotor inclinadas de esta manera con respecto a la longitud axial contribuyemuy favorablemente a eliminar los probleas de funcionamiento no uniforme,
de vibraciones, de peaks sncronos, de funcionamiento ruidoso.
Resistencia por fase referida al estator
La resistencia y reactancia del rotor por fase r2 y X
2 imponiendo la condi-cin del torque de partida. Queda como variable el deslizamiento nominal odeslizamiento de diseo. Prdidas Joule del rotor WjrWjr =
s1sPmec = 3 I
22 r
2 = 7460 s
1s
Resistencia equivalente del rotor por barraRb =
WjrNrI2
b
= 0,002355 s1s
Resistencia del rotor por fase referida al estatorkt =
m1kb1Nzm2kb2Zr
m1 = 3m2 = Nrkb1 = kb
42
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kb2 = 1
Zr = 1Entoncesrr =
3k2bN2z
NrI2bPmec
s1s
= 8,28 s1s = 0,44
Resistencia por fase referida al estator
Del equivalente Thevenin.Ein = 215,55Y r1 + jX1 = 1,1474,66
o
Adems del torque
T= 90ns
E20r2
s
(r1+
r2
s )2
+(X1+X
2)2
A la partida s = 1T0 = 1,5Tmax = 112,5Se despeja de aqu el valor X2 = 0,84
Resistencia l
La jaula se construye de aluminio fundido. La densidad resistiva es:Al = 0,04[
mm2
m ]
Longitud de una Barra [m]
Lb =l2a +
2r = 15,47[cm]
Diametro medio de los anillos
Figura 4.11: Rotor con corte transversal
b = 10[mm]
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Da = D b = 163,3[mm]
Entonces, la resistencia equivalente por barra es:Rb = Al(LbSb
+ 2DaNrSap2
) = 0,00012395[]
Seccin de barra
Sb =Lb
Rb
Al 2DaNr
Sap2
De las densidades de corrientes en barras yanillosb =
IbSb
y a =IaSa
Si b = a = 3,48[A
mm2] Sb =
AlRb
Lb +2Dap
= 76,23[mm2]
Siendo Sa = a b =Nrp
= 272,97[mm2]
Dimensionamiento de la barra
Las barras se dimensionan en conformidad a obtener la reactancia X2X2 = 2f2,51 10
8C2 p2Npfla(Pr1 + ,5Pr2 + Pr3) kb
NeNr
Donde:Pr1 Permeancia lineal de ranura.Se debe considerar la geometra de la ranura:
Figura 4.12: Ranura rotor
Pr1 =h13Wr
+ h4ar
= 40,14[p.u]
44
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Pr2 Permeancia lineal zig-zag
Corresponde a la mitad de Pr2 = Pm2 = 0,8[p.u]Pr3 Permeancia lineal de fuga en anillosPr3 =
0,232Nrp2
Dala
log(2,4 Daa+b) = 0,98[p.u.]Si consideramosK= 2f2,51 108C2 p2Npflakb
NeNr
= 0,0022337
Sb = h1 Wr = Sb h4 ar = 74,23[mm2]
Se concluye entonces que:X2 = K
Pri = 0,0936[]
Espesor del diente en parte ms angosta
dr3 =D2hrNr Wr = 7,46[mm]
Densidad de flujo mximo en el diente del rotor
Bdr =
2
p
Nrlndr3= 1,12[
Wb
m2]
Intensidad de campo de magnetizacin en diente Hdr
Obtenido de la curva B-H: Hdr = 50[Av/m]
Fuerza Magnetomotriz en el dienteFdr = Hdr 2 (h4 + h1) = 3,12[Av]
Diametro del Yugo en rotor
D0 = 60[mm]
Espesor del yugo del rotor
Yr =(DD02(h4+h1)
1= 25,31[mm]
Densidad de flujo en el yugoByr =
2Yrln
= 1,18[Wb/m2]
45
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Intensidad de campo magntico en yugo del rotor
Hyr = 50[Av/m]
Fuerza Magnetmotriz en yugo del Rotor
Fyr = HyrD2(h4+h1)Yr
2 = 6,7[Av]
Corriente Magnetizante (recalculada)
Siendo el factor de saturacin Ks =Fe+Fde+Fye+Fdr+Fyr
Fe= 1,08
La corriente de magnetizacin es Im = 930 KspBehe
Nzkb= 4,98
Dimetro del Eje
Se define Deje = 35[mm]
46
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4.6. Comportamiento Electromecnico
Consiste en calcular en funcin del deslizamiento s, considerando el cir-cuito equivalente de Thvenin Figura 2.6:
Corriente del rotor referida al estator
I2 =E0
(r1+r2
s)2+(X1+X2)
2
Figura 4.13: Corriente por rotor referida a estator
47
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Prdidas Joule del Rotor
Wjr = 3I22 r2
Figura 4.14: Perdidas Joule del Rotor
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Corriente de estator
I1 = I
2
xm
(x
2
s )2 + (x2 + xm)2
Figura 4.15: Corriente de Estator
49
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Prdidas Joule Estator
Wje = 3I21 r1
Figura 4.16: Prdidas Joule por Estator
50
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Tensin en rama de magnetizacin
Em = I
2
(x2s
) + (x2)2
Figura 4.17: Tensin en rama de Magnetizacin
51
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Prdidas en el Fierro
Wf = 3E2
mrp
Figura 4.18: Prdidas en Fierro
52
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Potencia Desarollada
P= 3I22 r2 (1s)s [W]
Figura 4.19: Potencia en Rotor
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Torque
T= 90nsI2
2 r
2
s [Nm]
Figura 4.20: Torque Rotrico
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Potencia de alimentacin
Pe = P+ wjr + wje +wF[W]
Figura 4.21: Potencia de alimentacin
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Rendimiento
= PPe
Figura 4.22: Rendimiento del motor
56
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Factor de Potencia
cos() = Pe3EI1
Figura 4.23: Factor de Potencia
57
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S
1
0,8
0,7
0,65
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
2
0,1
0,0
8
0,05
nr
0
381,97
572
,96
668,45
954
,93
1145
,92
1336,9
1527
,89
1680
,68
1718
,87
1757
,07
1814,37
rpm
ns
190
9,8
6
1909
,86
1909,86
1909
,86
1909,86
1909
,86
1909
,86
1909
,86
1909
,86
1909
,86
1909
,86
1909,86
rpm
I2
116,29
113,17
110
,88
109,45
103
,41
96,97
86,94
70
,5
49,5
6
42,8
7
35,5
3
23,3
A
Wjr
17671
,46
16737
,89
16067
,27
15656
,33
13974
,81
12287,18
9877
,66
6494
,94
3210
,2
2401
,99
1649
,91
709
,32
W
I1
118,75
115,59
113
,26
111,81
105
,67
99,13
88,97
72,36
51,3
4
44,6
9
37,4
6
25
,72
A
Wje
16491
,63
15624,1
15001
,14
14619
,47
13058
,31
11492,25
9257
,53
6122
,73
3082
,45
2335
,33
1640
,68
773
,48
W
Em
137,61
133,92
131
,21
129,53
122
,37
114
,75
102
,88
83,43
58,6
5
50,7
3
42,0
5
27
,57
V
Wf
31
,72
30,0
5
28
,84
28,1
1
25
,09
22,06
17,73
11,66
5,7
6
4,3
1
2,9
6
1,27
W
P
0
4184
,47
6885,97
8430
,33
13974
,81
18430,77
23047,87
25979,76
23541
,46
21617
,95
18973
,92
13477
,03
W
T
88
,36
104,61
114
,77
120,43
139
,75
153
,59
164
,63
162
,37
133,76
120
,1
103,12
70
,93
NM
Pe
34194
,81
36576
,52
37983
,23
38734
,24
41033
,02
42232,26
42200,79
38609,09
29839
,88
26359
,58
22267
,47
14961
,11
W
0
0,1
1
0,18
0,22
0,34
0,4
4
0,5
5
0,6
7
0,7
9
0,8
2
0,8
5
0,9
cos()
0,4
5
0,4
9
0,52
0,54
0,6
0,6
6
0,7
3
0,8
3
0,9
0,9
1
0,9
2
0,9
Cuadro4
.1:TabladeComportamientoElectromecnico
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4.7. Estudio del Calentamiento
La aislacin se utilizar en clase B, segn las Normas UTE NFC -51-100,cuyo lmite mximo de calentamiento es 130o.
La asilacin no debe exceder los 80oC sobre un ambiente en 40oC.
4.7.1. Modelo Simplificado
Emplea las prdidas en funcin del tiempo.Si Wp(t) son las prdidas de la mquina en Watts durante el lapso de
funcionamiento, se tiene: La energa de prdidas de la mquina en un timepo dt es Wp(t)dt[Joule]
La energa (calor) irradiada por la mquina al exterior es proporcionala la elevacin de temperatura T (oC) y a la superficie de enfriamiento S(cm2) y se expresa como STKe dt Donde Ke es el coeficient de disipacin en
[oCcm2 Watt] La energa absorvida por la mquina y que produce el calentamiento es
4,17CeGpdT[Joule] en dondeCe : calor especfico del material en [cal/gr.
oC]Gp: Peso [gr]W(p)dt = SKeTdt + 4,17CeGpdTEnerga prdidas = ENerga irradiada + ENerga absorbida.Definiendo A = S
Key = 4,17CeGp
De aqu es que se encuentra la relacin diferencial:dT
Wp(t)AT= dt
Considerando a Wp(t) un escaln de prdidas entre t1 y t2 entonces laelevacin de temperaturas est dada por la integracin de la expresin ante-rior.
Wp(1 exp(A
(t2 t1))) = A(T2 T1 exp(A
(t2 t1)))En que, conocida T1, se puede conocer T2.
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4.7.2. En el Estator
EL parmetro se considera de valor 0.1[cal/gr oC]Las superficies consideradas del estator son: Sup. externa del fierro: Sext = Dextla Sup. de cabezas de bobinas Scb = (D + he)4lcb de seccines frontales anulares. Sa =
2Dext
2 (Dext 2 ye)2
Figura 4.24: Superficies del estator
Se considera entonces la superficie equivalente del estator por:Seq = Sext + [Scb + Sa(1 + Nd)](1 + v) donde v[m/seg]
Wp (energia de perdidas) 1470,96 [Watts]Sext 130388,11 [mm2]
Scb 245150,18 [mm2]Sa 89886,81 [mm2]Nd 0alfa 0,03
n (r.p.pm.) 1425 [r.p.m.]v (m/seg) 149,23 [m/seg]
Kv 4,48Seq 1965308,48 [mm2]Ke 500T2 0,37 [oC]
Cuadro 4.2: Tabla de calentamiento del estator
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Captulo 5
Estimacin de Costos
Los costos de construir una mquina diseada consideran la adquicisinde los materiales, la elaboracin de las piezas y ensamblado. Los preciosexpuestos son los precios de mercado encontrados para el valor de cada tem.Se observa que la construccin de la unidad rodea los 600 mil pesos.
Si se pretende construir a escala industrial este motor entonces se debeconsiderar la labor intelectual de diseo del equipo, en este momento noconsiderada debido a que es un prototipo. Sin embargo es un factor de im-portancia, ya que esta determina parte del precio por conceptos de patentes.
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Figura5
.1:CostosFinales
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Captulo 6
Conclusiones
La labor de disear un mquina de induccin con jaula de ardilla considerafactores que van desde el conocimiento electromecnico de lo que se esthaciendo, capacidad de investigacin e inventiva para resolver los problemasque van apareciendo a lo largo del diseo.
Cada parte del motor incluye clculos sobre la geometra de sus piezas ,valores de circuito para el modelo circuital, prdidas de potencia, eficiencia,potencia transferida, torque, etc.
EL objetivo es entonces lograr un diseo tal que permita alimentar lamquina con una potencia P y que en el rotor aparzca una potencia Pe, estltima est en relacin con todos los parmetros del motor encontrados.
Los resultados del diseo en esta ocasin fueron satisfactorios en parte, yaque reflejan coherencia en el comportamiento electromecnico. Sin embargola potencia final, comparada con la de diseo predispuesta, es considerablentesuperior en cerca de un 80 %. Se hicieron las modificaciones de los distintosvalores siguiendo el diagrama de flujo, sin embargo no se pudo encontrar elfactor adecuado que ajuste la potencia final a la de diseo.
El precio final de construccin del motor es razonable, considerando quees una inversin a largo plazo y cuyo uso ser de forma continua en algunaindustria, con una alta eficiencia.
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Captulo 7
Bibliografa
1.- Apuntes del curso, Augusto Lucero.2.- WIKIPEDIA: artculo sobre el motor de induccin.3.- Apuntes de ctedra de Conversin, Luis Vargas.