informe practica 5 teclados

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA 2010SISTEMAS MICROPROCESADOS I

PRACTICA 5TEMA: TECLADOS

INTENGRANTES

- PEDRO FONSECA- EDISON ORTEGA

- CHRISTIAN SIMBAÑA

Ing. LUIS OÑATE

2010

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Practica N° 5OBJETIVO: Utilizar el microcontrolador con teclados matricial y PS2

Ejercicio 1.

Problema:

Visualizar en un display LCD el valor ingresado por un teclado matricial

Algoritmo

Entrada:

Ingresar datos por medio de un teclado matricial

Proceso:

Configurar la salida del LCD en el Puerto B

Configura el Teclado en el Puerto C

Leer el Ingreso del teclado matricial

Escribir en el LCD el valor de la posición del botón en la matriz colocado en el teclado matricial

Salida:

Visualizar en un LCD el valor de la posición de la matriz correspondiente a cada pulsador

Diagrama de Flujo

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Código:

3

INICIO

Configurar Puerto B LCD

Puerto C Teclado

Definir variables a y b

Visualizo el dato en el LCD

Leer datos del tecladoA=keypad_read


Esquemático

Fotos

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Ejercicio 2.

Problema:

Escribir un programa para realizar las siguientes operaciones suma, resta, multiplicación, división y

Log base 10 de dos números o un número según sea el caso.

Para escoger la operación utilizar la opción case-select

Operación Símbolo de la operación Números de la operación

Suma 1 2Resta 2 2

Multiplicación 3 2División 4 2Log10 5 1

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El LCD debe mostrar el siguiente mensaje ingrese el número de la operación a realizar:

Al ingresar por ejemplo el numero 1

En el LCD aparece el mensaje ingrese N1

Luego de ingresar el número aparece el mensaje ingrese el N2

Luego aparece el mensaje 3+2=5

Algoritmo

Entrada:

Ingreso de datos por medio de un teclado matricial

Proceso:

Configuro el LCD en el Puerto B

Configuro la entrada del teclado matricial en el Puerto C

Comparo el valor 1 Ingresado para determinar que operación debe realizar

Realizar la operación de Suma si es 1

Realizar la operación de Resta si es 2

Realizar la operación de Multiplicación si es 3

Realizar la operación de División si es 4

Realizar la operación de Log10 si es 5

Desplegar en el LCD el resultado de cada operación

Salida:

Visualizar en el LCD el resultado de cada operación

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Diagrama de Flujo

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INICIO

Configurar Puerto B LCD

Puerto C Teclado

Definir variables a y b

Leer datos del tecladoA=keypad_read

If A

A=1

Ingresar N1 y N2

Res= N1+N2

Resultado=R

A=2

Ingresar N1 y N2

Res= N1-N2

Resultado=R

A=3

Ingresar N1 y N2

Res= N1*N2

Resultado=R

A=4

Ingresar N1 y N2

Res= N1/N2

Resultado=R

A=5

Ingresar N1

Res= Log10 N1

Resultado=R

Visualizar en el LCD Resultado


Código:

8


9


Esquemático

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Fotos

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Ejercicio 3.

Problema:

Elaborar un programa para mostrar los caracteres ingresados desde un teclado PS2

Descripción y funcionamiento a “alto nivel”Un teclado PS/2 de 104 teclas para PC es un dispositivo razonablemente inteligente.Esto quiere decir que él mismo se encarga de la parte hardware del rastreo de teclas, evitar los insufribles rebotes y de trasmitirnos, mediante una trama perfectamente establecida, de los resultados, de los resultados de nuestras manipulaciones sobre sus teclas. El teclado PS/2 tiene un mapa de teclas a las que se las asigna un código, de uno o dos bytes, para cada una de ellas y que son los códigos que nos va a trasmitir para indicarnos que se está pulsando un tecla determinada. A estos códigos les vamos a llamar códigos de rastreo de teclado. Más abajo se muestra una imagen de un teclado estándar donde se muestra los códigos de rastreo de todas y cada una de lasTeclas:

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El teclado PS/2 envía el código de rastreo asociado a una tecla al ser ésta pulsada, tantas veces como sea necesario si se mantiene pulsada con una cadencia tal como indique su tiempo de repetición, que es programable, y el mismo código de rastreo con el prefijo del byte F0h al ser soltada, también conocido como break code.Por ejemplo: Para conseguir la letra G Mayúscula debemos pulsar la tecla shift y mientras la mantenemos pulsada, pulsada, pulsar la tecla G, soltar la tecla G y soltar la tecla shift. Esa secuencia de pulsaciones nos va a hacer que el teclado trasmita la siguiente secuencia de Bytes:Pulsar Shift-> 12hPulsar “G” -> 34hSoltar “G” -> F0h 34hY soltar Shift -> F0h 12hO escribiendo solo los bytes que vamos a recibir:1h, 34h , f0h ,f0h ,12h.

Nuestro cometido va a ser recibir e implementar esta secuencia de bytes a actuar en consecuenciaEl teclado PS/2 también admite comandos. Dispone de funciones Build-in que podemos disparar mediante el envió del comando correspondiente. Abajo muestra una tabla con los comandos

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disponibles que podemos enviar a nuestro teclado. (Nosotros, en este proyecto no vamos a utilizarlos, pero ahí quedan por si alguno de mis amables visitantes desea ampliar la funcionalidad.

Conexionado eléctricoEl teclado PS/2 se conecta mediante cuatro hilos. Dos de ellos son para alimentación Vcc a 5V y GND y otros dos para las señales Data y Clock. El pinout de los conectores Midi-Din PS/2 tanto hembra, los del PC, como machos los del teclado, es tal como se muestra en la imagen inferior

Keyboard 6 pin (PS/2)(6p Midi-Din male at cable7 Keyboard)1-23-45-6(6p Mini-Din Female (PS/2) at PC)2-14-36-5

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Algoritmo

Entrada:

Ingresar los datos por medio de un teclado PS2

Proceso:

Configurar el LCD en el Puerto B

Configurar el teclado PS2 en el Puerto C

Deshabilito todas las interrupciones

Retardo para que estabilice el teclado

Configuro en Enter y backspace

Despliego datos en el LCD

Salida:

Visualizar en el LCD los datos ingresados por medio del teclado PS2

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Diagrama de Flujo

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Código:

Esquemático

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Fotos

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CONCLUSIONES

Aprendimos la utilización de los teclados matriciales como para poder realizar un calculadora con las operaciones básicas

Conocimos la programación para poder habilitar el ingreso de datos a través de teclado PS2 en el cual solo utilizamos los pines de Clock y data para poder ingresar y visualizar los datos en el LCD

Debemos darnos cuenta de la configuración del Teclado PS2 que vayamos a conectar para conectar los pines que deben ser conectados al microcontrolador (Clock y data) pin RC0 y RC1 respectivamente

BIBLIOGRAFIA

Datasheet PIC16F877A

Sistemasmicroprocesadosi.nin.com

Angulo Usategui José María, Microcontroladores PIC. Diseño práctico deaplicaciones. Segunda Parte: PIC16F87x,PIC18F7x

Hojas guías de Prácticas de Laboratorio, Ing. Luis Oñate, UPS 2010

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