8/18/2019 informe de sistema de control

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UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

FAC LTAD DE INGENIERÍA

ELÉCTRICAY ELECTRÓNICA

Escuela Académica !"#esi"$al de I$%e$ie!&a Eléc'!ica ()*+,-

Curso : Laboratorio de Sistema de

Control 2

 Tema : Compensador proporcional

integrativo

Profesor : Ing.Menacho

Alumno : Mariano Cabello Isidoro

Cdigo del Alumno : !"#"!##$

Ciclo: 2!#% & I

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COMPENSADOR PROPORCIONAL

INTEGRAL – PI

Las propiedades de un compensador se muestran mediante el siguiente

e'emplo:

Sea el sistema original (:

Se desea corregir el margen de fase para un valor M)*%+, lo resolveremos

por medio del matlab:

Programando en matlab resultados en el worksa!e"

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3/4

-150

-100

-50

0

50

100

 

 M a g n i t u d e ( d B )

10-2

10-1

100

101

102

103

-270

-225

-180

-135

-90

 

 P h a s e ( d e g )

Bode Diagram

Gm = 16.7 dB (at 10 rad/sec) , Pm = 49.2 deg (at 2.92 rad/sec)

Frequency (rad/sec)

G

Gnuevo

Gnuevo

s=tf('s');

G=1080/(s*(s+6)*(s+18))

bode(G)

margin(G)

%VALO!" A$&AL!" ! O!

AG,-.A"!,=bode(G);

AGdb=0*2og10(AG);

Gm,-m,34g,345=margin(G);

Gmdb=0*2og10(Gm)

%.ALLAO $O-!"AO -

7d=9;

o=10;

fi=:180+7d+o

%a22ando 3o n=1;

3i2e (-.A"!(>)?=fi)

  >=>+1;

end

3o=(>)

a=10/3o

25=0*2og10(abs(1080/(3o*i*(3o*i+6)*(3o*i+18))))

@5=10:(25/0);

@i=@5/a

%4om5ensador seraB

G4=@i*(a*s+1)/s

o2d on

%52anta 4om5ensada

Gn

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6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8 8.2 8.4 8.6 8.8

7

7.5

8

8.5

 

Step Response

Time (sec)

      A    m    p      l     i     t    u      d    e

untitled1

untitled2

untitled3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

 

Step Response

Time (sec)

 A m p l i t u d e

GLC

GLCnuevo

CONCL'SIONES"

•

5l compensador PI, me'ora el sobre-impulso m67imo• Me'ora la capacidad a seguir otras se8ales como el caso tipo rampa,

donde anula el error en estado estacionario como muestra el gra9co.• 5l sistema se ha vuelto m6s lento, debido a ue ;1o< compensado se

9'a mas a la i=uierda.• 5l sistema est6 m6s cerca a la inestabilidad debido a ue se ha

agregado un polo en el origen.