SISTEMAS NEUMATICOSNro. DD-106

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Tema :Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC Miguel Leon

GrupoF

Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFRFecha: 28/11/2013Lab N10

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

SISTEMAS NEUMATICOSPRESENTADO AL DOCENTE:MIGUEL LEONPor el Grupo 8:Villalobos Yana DanteGallegos Yucra RogelioCcapa Taco GustavoSEMESTRE: IVAREQUIPA - PERU2013Objetivos Identificar y utilizar correctamente vlvulas direccionales y actuadores neumticos en esquemas neumticos bsicos. Realizar el mando directo en un cilindro neumtico. Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentacin de aire a un sistema neumtico. SeguridadAntes de realizar el laboratorio:

Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen lentes de proteccin visual. Recuerde que va a trabajar con aire comprimido Asegrese de repasar los procedimientos seguros de instalacin de la unidad de mantenimiento.

Procedimiento1.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo los componentes que se requieren para el montaje del esquema 4 y colquelos correctamente en la parrilla de trabajo. Realizar un mando Electro neumtico secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 1.1Sistema Electro Neumtico de un mando directo de un doble efecto.

Esquema 1.2Sistema de poder

Esquema 1.3Sistema de mando

Esquema 1.4 LADDER

CIRCUITO DE PLCCOMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTESSIMBOLOCARACTERISTICA

Cilindro de doble efectoEl cilindro configurable puede personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable).

Electrovlvula bidireccional de 5/3 NA. La vlvula de 5/n vas configurable es una electrovlvula distribuidora con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.

Unidad de mantenimiento (representacin simplificada)La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin.

Fuente de aire comprimidoLa alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

SIMULACION REALIZADA EN EL AUTOMATION STUDIO

Cilindro neumtico en reposoCilindro neumtico activo

Solenoide 1 activoSolenoide 2 activo

Pulsador s1 activado y rel k1 activado

Sensor s3 activado y rel k2 activado

LADDER LADDER

2.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo, los componentes que se requieren para el modelo del esquema 4 y colquelos correctamente en la parrilla del trabajo. Realizar un mando Electro neumtico secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 2.1 Circuito electro neumtico

Esquema 2.2Esquema de poder

Esquema 2.3Esquema de mando

Esquema 2.4Esquema LADDERCOMPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTESSIMBOLOCARACTERISTICA

Cilindro de doble efectoEl cilindro configurable puede personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable).

Electrovlvula bidireccional de 5/3 NA. La vlvula de 5/n vas configurable es una electrovlvula distribuidora con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.

Unidad de mantenimiento (representacin simplificada)La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin.

Fuente de aire comprimidoLa alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

SIMULACION REALIZADA EN EL AUTOMATION STUDIO Circuito en inicioCicuito en final de carrera

Solenoide y1 activadoSolenoide y2 activado

Pulsador s1 activadoPulsador s3 activado

3.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo, los componentes que se requieren para el modelo del esquema 3 y colquelos correctamente en la parrilla del trabajo. Realizar un mando Electro neumtico secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 3.1Sistema electro neumtico Esquema 3.2Esquema de poder

Esquema 3.3Esquema de mando

Esquema 3.4Esquema LADDER

COMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTESSIMBOLOCARACTERISTICA

Cilindro de doble efectoEl cilindro configurable puede personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable).

Electrovlvula bidireccional de 5/3 NA. La vlvula de 5/n vas configurable es una electrovlvula distribuidora con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.

Unidad de mantenimiento (representacin simplificada)La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin.

Fuente de aire comprimidoLa alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

SIMULACION REALIZADA EN EL AUTOMATION STUDIO

Circuito en inicioCircuito en final de carrera

Solenoide inacticoSolenoide activado

Sistema de mando en modo inicioSistema de mando activado

4.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo, los componentes que se requieren para el modelo del esquema 4 y colquelos correctamente en la parrilla del trabajo. Realizar un mando Electro neumtico secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 4.1Esquema electro neumtico de un mando indirecto

Esquema 4.2Esquema de mando del circuito electro neumtico

Esquema 4.3Esquema del circuitoCOMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTESSIMBOLOCARACTERISTICA

Cilindro de doble efectoEl cilindro configurable puede personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable).

Electrovlvula bidireccional de 5/3 NA. La vlvula de 5/n vas configurable es una electrovlvula distribuidora con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.

Unidad de mantenimiento (representacin simplificada)La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin.

Fuente de aire comprimidoLa alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

Simulacin en el programa AUTOMATION STUDIOEl esquema muestra el circuito activado por el pulsador s1 haciendo que se active el solenoide y1haciendoque el pistn salga y este activa al sensor S3 que activa al solenoide y2 este regresa el pistn, as formando un ciclo nico.

Esquema 4.4

Esquema 4.5

El esquema muestra el circuito activado por el pulsador s2 haciendo que se active el solenoide y1haciendoque el pistn salga y este activa al sensor S3 que activa al solenoide y2 este regresa el pistn, as formando un ciclo continuo, para detener el circuito utilizamos el pulsador s3 haciendo que se desactive el rel k3.

Esquema 4.6

Esquema 4.7Esquema del circuito anterior aplicando PLC

Esquema 4.8 Circuito electro neumtico de un mando indirecto

Esquema 4.9Esquema de poder del circuito electro neumtico

Esquema 4.10Esquema de mando del circuito PLC

Esquema 4.11Esquema LADDEREsquema y simulacin realizada en el AUTOMATION STUDIOCircuito puesto en inicio

Esquema 4.12

Circuito activado por el pulsador s1 este activa al rel k1 y este a la ves activa al solenoide y1 haciendo que el pistn salga completando as un circuito nico.

Esquema 4.13

Circuito activado por el pulsador s2 activndose como en el pulsador s1 el circuito, la diferencia es que esta vs el circuito se hace continuo y para detenerlo tendramos que utilizar el pulsador s3.

Esquema 4.14

5.- Realizar un mando electro neumtico secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin:Debemos estampar piezas a travs de un sistema neumtico. Este sistema se pone en marcha al dar impulso momentneo a un pulsador elctrico normalmente abierto. El primer movimiento l realiza el vstago del cilindro A el cual alimenta y sujeta la pieza hacia la zona de estampado. Una vez sujeta la pieza se extiende el vstago B portando el til de estampado. Una vez terminado estampado, ambos vstagos regresan simultneamente quedando listo para iniciar un nuevo ciclo.

Esquema 5.1Sistema de estampado

Esquema 5.2Circuito electro neumtico

Esquema 5.3Esquema de poder del circuito

Esquema 5.4Esquema de mando

Esquema 5.5Sistema LADDERCOMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTESSIMBOLOCARACTERISTICA

Cilindro de doble efectoEl cilindro configurable puede personalizarse por medio de su dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable).

Electrovlvula bidireccional de 5/3 NA. La vlvula de 5/n vas configurable es una electrovlvula distribuidora con cinco conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.

Unidad de mantenimiento (representacin simplificada)La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin.

Fuente de aire comprimidoLa alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

Simulacin en el programa AUTOMATION STUDIOCircuito electro neumtico controlado por PLC en estado inicial

Esquema 5.6

Circuito luego de activar el pulsador S1, el pistn del primer cilindro esta en salida.Explicacin.- Al activar el pulsador S1 como esta en la entrada IN0 en el LADDER est con un con un contacto abierto este se cierra y activa a la salida OUT0 que a la ves activa a un rel K1 que activa a un solenoide Y1 y este hace que el primer pistn salga a lo largo de su carrera.

Esquema 5.7

Sensor S2 continuando con el circuito.Explicacin: Al activarse el sensor S2 como esta en la entrada IN4 que tiene un contactor abierto hace que se cierre, luego la seal pasa por la memoria M1 que est cerrada haciendo que la seal pase normal, hasta llegar a la salida OUT2 haciendo que esta active un rele K2 que a la vez activa a un solenoide Y3 que hace que el segundo pistn salga a lo largo de su carrera.

Esquema 5.8

Sensor S3 terminando el circuito Explicacin: Al salir el segundo pistn se activa el sensor S3 este tiene la entrada IN6 y este activa a la memoria M1 y est a la vez activa tanto a la salida OUT 4 como a la salida OUT6 y estos activan a los rels K3 y K4 que a la ves activan a los solenoides Y2 y Y4 que hacen que regresen ambos cilindros, pero esto no funcionara si antes la memoria M1 que anteriormente estaba cerrada en el esquema anterior no se abriese ya que hubiera un choque de presiones , pero al activarse la bobina M1 la memoria correspondiente se abre y hace posible el circuito.

Esquema 5.9ANEXOS