Índice tablas figuras 1 2 sinumerik 840d sl, 3 alarmas manual de diagnóstico, 03/2013,...

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Índice Tablas Figuras SINUMERIK SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Alarmas Manual de diagnóstico Válido para Control SINUMERIK 840D sl/840DE sl Software Versión software de CNC 4.5 SP2 SINAMICS S120 4.5 03/2013 6FC5398-6BP40-3EA1 Prefacio Introducción 1 Alarmas del CN 2 Alarmas de ciclos 3 Alarma de HMI 4 Alarmas de SINAMICS 5 Alarmas de accionamientos y periferia 6 Alarmas del PLC 7 Reacciones del sistema 8 Anexo A A

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  • ndiceTablasFiguras

    SINUMERIK

    SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120Alarmas

    Manual de diagnstico

    Vlidopara ControlSINUMERIK840Dsl/840DEsl Software VersinsoftwaredeCNC 4.5SP2SINAMICS S120 4.5

    03/20136FC5398-6BP40-3EA1

    Prefacio

    Introduccin 1

    Alarmas del CN 2

    Alarmas de ciclos 3

    Alarma de HMI 4

    Alarmas de SINAMICS 5Alarmas de accionamientos y periferia 6

    Alarmas del PLC 7

    Reacciones del sistema 8

    Anexo A A

  • Notas jurdicas- Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligrosNotas jurdicasFilosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

    Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

    Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

    Personal cualificadoEl producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

    Uso previsto o de los productos de SiemensConsidere lo siguiente:

    Marcas registradasTodos los nombres marcados con son marcas registradas de SiemensAG 2005 - 2013. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

    Exencin de responsabilidadHemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

    PELIGROSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves.

    ADVERTENCIASignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

    PRECAUCINSignifica que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

    ATENCINSignifica que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

    ADVERTENCIALos productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

    Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERGALEMANIA

    Referencia del documento:6FC5398-6BP40-3EA1 04.2013 Sujeto a cambios sin previo aviso

    Copyright SiemensAG 2005 - 2013 .Reservados todos los derechos

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 3

    Prefacio

    Documentacin SINUMERIKLa documentacin SINUMERIK se estructura en las siguientes categoras:

    Documentacin general Documentacin para el usuario Documentacin de fabricante/servicio

    Informacin adicionalEl enlace www.siemens.com/motioncontrol/docu le facilita informacin relativa a los siguientes temas:

    Pedir documentacin/lista de publicaciones Otros links para la descarga de documentos Utilizar documentacin online (buscar y examinar manuales/informacin)Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias, correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:

    [email protected]

    My Documentation Manager (MDM)En el siguiente link encontrar informacin para configurar individualmente una documentacin de mquina especfica de OEM basndose en los contenidos de Siemens:

    www.siemens.com/mdm

    Formacin Encontrar informacin sobre la oferta de formacin en:

    www.siemens.com/sitrain SITRAIN: la formacin de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para automatizacin

    www.siemens.com/sinutrainSinuTrain: software de formacin para SINUMERIK

    FAQEncontrar las preguntas frecuentes (FAQ) en las pginas Service&Support en ProductSupport. http://support.automation.siemens.com

    http://www.siemens.com/motioncontrol/documailto:[email protected]://www.siemens.com/mdmhttp://www.siemens.com/sitrainhttp://www.siemens.com/sinutrainhttp://support.automation.siemens.com

  • Prefacio

    Alarmas4 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    SINUMERIKEncontrar informacin sobre SINUMERIK en el siguiente link:

    www.siemens.com/sinumerik

    DestinatariosLa presente documentacin est destinada a:

    Proyectistas Tcnicos de puesta en servicio Operadores de mquina Personal de servicio tcnico y mantenimiento

    FinalidadEl manual de diagnstico capacita a los destinatarios indicados para evaluar los mensajes de error y reaccionar en consecuencia.

    Gracias al manual de diagnstico, los destinatarios disponen de una visin global de las distintas posibilidades y herramientas de diagnstico.

    Technical Support Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se encuentran en Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support

    http://www.siemens.com/sinumerikhttp://www.siemens.com/automation/service&support

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 5

    ndice

    ndice

    Prefacio........................................................................................................................................................3

    1 Introduccin ................................................................................................................................................7

    1.1 Utilizacin del manual de diagnstico ......................................................................................... 7

    1.2 Estructura del manual de diagnstico ......................................................................................... 7

    1.3 Rangos numricos de las alarmas ............................................................................................ 10

    1.4 Alarmas de errores de sistema.................................................................................................. 13

    2 Alarmas del CN .........................................................................................................................................15

    3 Alarmas de ciclos ....................................................................................................................................553

    4 Alarma de HMI ........................................................................................................................................719

    5 Alarmas de SINAMICS ...........................................................................................................................729

    6 Alarmas de accionamientos y periferia .................................................................................................1277

    7 Alarmas del PLC ...................................................................................................................................1289

    8 Reacciones del sistema ........................................................................................................................1321

    8.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK................................................................... 1321

    8.2 Criterios de supresin de alarmas......................................................................................... 1324

    8.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS ..................................................................... 1325

    A Anexo A ................................................................................................................................................1329

    A.1 Lista de las abreviaturas........................................................................................................ 1329

    A.2 Sinopsis de la documentacin............................................................................................... 1336

  • ndice

    Alarmas6 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

  • 1

    AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 7

    Introduccin

    1.1 Utilizacin del manual de diagnsticoEl manual de diagnstico describe las alarmas/avisos de las reas de CN, HMI, PLC y SINAMICS. Debe utilizarse como manual de referencia y permite al operador de la mquina herramienta:

    Evaluar correctamente los casos especiales en el servicio de la mquina. Comprender las reacciones de la instalacin ante situaciones anmalas. Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo despus de una situacin anmala. Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales.

    1.2 Estructura del manual de diagnstico

    Alarmas de CN/HMI/accionamientos y periferia/PLCLa descripcin de las alarmas se encuentran en el captulo:

    Alarmas del CN (Pgina 15) Alarma de HMI (Pgina 719) Alarmas de accionamientos y periferia (Pgina 1277) Alarmas del PLC (Pgina 1289)Cada captulo contiene las descripciones de las alarmas ordenadas numricamente de forma ascendente. Los nmeros de alarmas pueden no ser consecutivos.

    Estructura de la descripcin de las alarmas de CN/HMI/accionamientos y periferia/PLCLas descripciones de las alarmas tienen el siguiente formato:

    Explicacin:

    Reaccin:

    Solucin:

    Continuacin del programa:

  • Introduccin1.2 Estructura del manual de diagnstico

    Alarmas8 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Cada alarma se identifica unvocamente mediante el y el .

    La descripcin de las alarmas comprende las siguientes categoras:

    Significado Reaccin

    Vase el apartado: Alarmas del CN (Pgina 15)

    Remedio Continuacin del programa

    Vase el apartado: Criterios de supresin de alarmas (Pgina 1324)

    Alarmas de SINAMICSLos errores y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de accionamiento se visualizan a travs de alarmas. Estas alarmas SINAMICS se dividen en fallos y alarmas.

    Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:

    La descripcin de las alarmas SINAMICS se encuentran en el captulo:

    Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 1325)

    Estructura de la descripcin de alarmas SINAMICSLas descripciones de las alarmas SINAMICS tienen el siguiente formato:

    Fallo Al aparecer el fallo se inicia la correspondiente reaccin. Para eliminar el fallo son necesarias las siguientes medidas:

    Eliminacin de la causa de un fallo Confirmacin del fallo

    Alarma Ninguna reaccin al fallo. Las alarmas se confirman automticamente, es decir, desaparecen cuando

    se ha eliminado su causa.

    Valor de aviso:

    Objeto de accionamiento:

    Reaccin:

    Confirmacin:

    Causa:

    Solucin:

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 9

    Introduccin1.2 Estructura del manual de diagnstico

    Cada alarma se identifica unvocamente mediante el y el .

    La es una informacin de visualizacin opcional. Las ubicaciones pueden ser:

    Nombre de eje y nmero de accionamiento o Nmero de bus y de esclavo del componente PROFIBUS DP en cuestinEn la descripcin de alarmas esta informacin opcional se representa mediante el comodn .

    La descripcin de las alarmas SINAMICS comprende las siguientes categoras:

    Valor de avisoLa informacin indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composicin del valor de fallo/alarma.

    Ejemplo:

    Valor de aviso: N. de componente: %1, causa: %2

    Este valor de fallo o de alarma contiene informacin sobre el nmero de componente y la causa. Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, deben completarse segn corresponda con el software de puesta en marcha.

    Objeto de accionamientoEn cada alarma (fallo/alarma) se indica en qu objeto de accionamiento se encuentra el aviso. Un aviso puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de accionamiento.

    ReaccinIndica la reaccin predeterminada en caso de fallo.

    Vase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 1325)

    ConfirmacinVase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS (Pgina 1325)

    CausaPara la causa de la alarma/advertencia se prepara normalmente el texto del valor de fallo/alarma.

    Remedio

    BibliografaSi precisa ms informacin sobre las alarmas, consulte el manual de listas de SINAMICS S120/ S150, donde figuran ordenadas por un nmero de fallo/alarma de 5 cifras.

    La notacin numrica de los avisos (fallo/alarma) sigue las reglas siguientes:

    En el manual de listas de SINAMICS, los fallos y alarmas (equivalen a las alarmas en SINUMERIC) se codifican con la letra "F" o "A" resp. y un nmero de 5 cifras.

    Ejemplo:

    La descripcin de la alarma 207016 figura bajo F07016.

  • Introduccin1.3 Rangos numricos de las alarmas

    Alarmas10 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Sincronizacin de hora y fecha

    1.3 Rangos numricos de las alarmasLas siguientes tablas ofrecen un resumen de todos los rangos numricos reservados para alarmas/avisos.

    NotaSincronizacin de la horaLos accionamientos SINAMICS no disponen de reloj en tiempo real. La hora y la fecha del reloj del SINAMICS se sincronizan cada 10 segundos con las del reloj en tiempo real del SINUMERIK.Esto hace que tras un cambio de fecha y/o hora del reloj en tiempo real del SINUMERIK puedan transcurrir hasta 10 segundos hasta que haya sido sincronizado con los accionamientos SINAMICS.Si aparecen avisos de SINAMICS (nmeros 200000 299999) durante dicho intervalo de 10 segundos, dichos avisos de SINAMICS tienen todava la fecha/hora no actualizada. Sin embargo, las alarmas de SINUMERIK (nmeros 300000) que son conseciencia de los avisos de SINAMICS ya llevan la fecha/hora actualizada.

    NotaEn las listas de alarmas del presente manual de diagnstico se incluyen solo los rangos numricos que son vlidos para el producto indicado.

    Tabla 1-1 Alarmas/avisos del NCK

    000.000 - 009.999 Alarmas generales010.000 - 19. 999 Alarmas de canal020.000 - 029.999 Alarmas de eje/cabezal

    027.000 - 027.999 Alarmas para Safety Integrated030.000 - 099.999 Alarmas de funcionamiento

    040.000 - 059.999 Reservado060.000 - 064.999 Alarmas de ciclos de Siemens065.000 - 069.999 Alarmas de ciclos de usuario070.000 - 079.999 Fabricante de ciclos compilados y OEM080.000 - 084.999 Textos de aviso, ciclos Siemens082.000 - 082.999 Avisos de ciclos SHOPMILL y ciclos CMT083.000 - 084.999 Avisos de ciclos de medida085.000 - 089.999 Avisos de ciclos de usuario090.000 - 099.999 Reservado

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 11

    Introduccin1.3 Rangos numricos de las alarmas

    Tabla 1-2 Alarmas/avisos HMI

    100.000 - 139.999 Sistema100.000 - 100.999 Sistema base101.000 - 101.999 Diagnstico102.000 - 10.999 Servicios103.000 - 103.999 Mquina104.000 - 104.999 Parmetros105.000 - 105.999 Programacin106.000 - 106.999 Reserva107.000 - 107.999 MCU108.000 -108.999 HiGraph109.000 - 109.999 Sistemas descentralizados (M : N)110.000 - 110.999 Ciclos113.000 - 113.999 Asistente (HMI-Embedded)114 000 - 114.999 HT 6119.000 - 119.999 OEM120.000 - 129.999 HMI-Advanced130.000 - 139-999 HMI Advanced OEM

    140.000 - 199.999 Reservado142.000 - 142.099 Telediagnstico, RCS Host/Viewer148.500 - 148.999 SINUMERIK Integrate (MCIS)149.000 - 149.999 SINUMERIK Integrate (ePS)150.000 - 159.999 SINUMERIKOperate160.000 169.999 SINUMERIKOperate OEM

    Tabla 1-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)

    201.000 - 203.999 Control Unit, regulacin201.600 - 201.799 Avisos de la funcin integrada en el accionamiento

    "Safety Integrated"204.000 - 204.999 Reservado205.000 -205.999 Etapa de potencia206.000 - 206.899 Alimentacin206.900 - 206.999 Mdulo de frenado207.000 - 207.999 Accionamiento208.000 - 208.999 Opcin COMM BOARD209.000 - 212.999 Reservado213.000 - 213.010 Concesin de licencia213.011 - 219.999 Reservado220.000 - 229.999 OEM230.000 - 230.999 Componente DRIVE-CLiQ etapa de potencia

  • Introduccin1.3 Rangos numricos de las alarmas

    Alarmas12 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    231.000 - 231.999 Componente DRIVE-CLiQ encder 1232.000 - 232.999 Componente DRIVE-CLiQ encder 2

    Nota:Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y no interviene en la regulacin del motor.

    233.000 - 233.999 Componente DRIVE-CLiQ encder 3Nota:Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y no interviene en la regulacin del motor.

    234.000 - 234.999 Voltage Sensing Module (VSM)235.000 - 235.199 Terminal Module 54F (TM54F)235.200 - 235.999 Terminal Module 31 (TM31)236.000 - 236.999 DRIVE-CLiQ Hub Module240.000 - 240.999 Controller Extension241.000 - 248.999 Reservado249.000 - 249.999 SINAMICS GM/SM/GL250.000 - 250.499 Communication Board (COMM BOARD)250.500 - 259.999 OEM Siemens260.000 - 265.535 SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)

    Tabla 1-4 Alarmas de accionamientos y periferia

    300.000 - 399.999 Alarmas de accionamientos y periferia

    Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC

    400.000 - 499.999 Alarmas del PLC generales500.000 - 599.999 Alarmas de canal Las alarmas de PLC en el rango 500.000 -

    899.999 son configuradas y descritas por el fabricante de la mquina

    600.000 - 699.999 Alarmas de eje/cabezal700.000 - 799.999 rea del usuario800.000 - 899.999 Cadenas secuenciales/

    grficos(810.001 - 810.009 Avisos de errores de sistema en el PLC

    900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime966.000 - 999.999 Reservado

    1) Para informacin mas detallada, use la funcin de diagnstico (bfer de diagnstico) de SIMATICSTEP7.

    Tabla 1-3 Alarmas de SINAMICS (fallos/alarmas)

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 13

    Introduccin1.4 Alarmas de errores de sistema

    1.4 Alarmas de errores de sistemaLas siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:

    Estas alarmas de errores de sistema no se describirn ms detalladamente. En caso de aparicin de uno de estos errores de sistema, srvase consultar al hotline, anotando:

    Nmero de alarma Texto de alarma Nmero de error de sistema interno (incluido en el texto de alarma)

    1000 1005 1013 10171001 1010 1014 10181002 1011 1015 10191003 1012 1016 1160

  • Introduccin1.4 Alarmas de errores de sistema

    Alarmas14 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

  • 2

    AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 15

    Alarmas del CN

    Product: Solutionline_840D, Version: V14.0, Language: espObjects:

    1030 Error de sistema en mdulo Link; cdigo de error %1, tipo de error %2Parmetros: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace

    %2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlaceAclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareci un fallo interno en el software del modo de enlace. Para

    efectos de debug se emiten dos parmetros junto con este error, que dan informaciones ms detalladas respecto a las causas y a la localizacin del fallo.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-requestContinuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    1031 El mdulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4Parmetros: %1 = Nmero hex estado no especif. en stateOfLinkModules

    %2 = Nmero de la NCU%3 = orden del mdulo de enlace al NCK%4 = estado de enlace propio

    Aclaracin: Esta alarma no representa un fallo del usuario.- 1 Caso: NCU== 0 -> no se encontr ningn parmetro diferente de cero.- 2 Caso: NCU no es CERO -> en el enlace a esta NCU se encontr un error, para el cul el CN no conoce ninguna aclaracin. El error se indica en forma de una cifra. Es posible que el mdulo de enlace de la NCU tenga una versin de software ms reciente que la del CN.Los parmetros restantes sirven para encontrar el error en el software del CN o del mdulo de enlace.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Abrir una solicitud de soporte tcnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-requestContinuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2000 Vigilancia indicacin de funcin del PLCAclaracin: El PLC debe enviar por s mismo una seal de vida en un determinado intervalo de tiempo (DM 10100

    $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se emite una alarma.La seal de vida es un valor del contador de la interfaz interna CN/PLC, que el PLC incrementa en una unidad cada 10 ms. El NCK comprueba tambin de forma cclica si se ha modificado el valor del contador.

    http://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/automation/support-request

  • Alarmas del CN

    Alarmas16 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Reaccin: CN no listo.Reaccin de alarma local.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar el intervalo de vigilancia definido en el DM 10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estndar: 100 ms).Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (anlisis del USTACK: cuando la activacin de la vigilancia se produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada del PLC, no se refleja ninguna indicacin en el USTACK).

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2001 El PLC no ha arrancadoAclaracin: El PLC debe enviar por s mismo al menos 1 seal de vida en el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120

    $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (ajuste por defecto: 1 s).Reaccin: CN no listo.

    Reaccin de alarma local.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Debe controlarse el tiempo de vigilancia indicado en el DM 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarlo al 1er tiempo de ciclo del OB1.- Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (parada o bucle en el programa de usuario).

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2100 Alcanzado nivel de aviso de la batera NCKAclaracin: El nivel de primer aviso de la batera NCK ha sido alcanzado. Este valor est entre 2,7-2,9 V (la tensin nominal de

    la batera es 3,0 -3,1 V para 950 mAh).Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La batera se debe cambiar dentro de las prximas 6

    semanas. De lo contrario se puede pasar por debajo del nivel de alarma de 2,4 - 2,6 V.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    2101 Alarma batera NCKAclaracin: La vigilancia de mnima tensin de la batera NCK (2,4 - 2,6 V) ha reaccionado durante el funcionamiento cclico.Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Para evitar una prdida de los datos en la memoria RAM, la batera del NCK se debe cambiar sin desconectar el

    equipo. De este modo, la fabricacin puede continuar sin medidas adicionales. (Un condensador de mantenimiento en el NCK mantiene la tensin de alimentacin durante un mnimo de 30 min; durante este tiempo, el cambio de batera se puede realizar tambin con el control desconectado.)En Sinumerik, las dos posibles partes sometidas a desgaste de una NCU (ventilador/batera) se han agrupado en mdulo comn, con una estructura que permite el acceso sencillo y una fcil sustitucin desde el punto de vista mecnico.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 17

    Alarmas del CN

    Al retirar la batera durante el servicio, el mdulo tambin se separa de la entrada de aire a travs del ventilador. Por tanto, el cambio de la batera slo debe realizarse durante el servicio si es imprescindible por razones tcnicas de la produccin.Si no es posible cambiar la batera con agilidad, durante el cambio debe trabajarse con un segundo ventilador/mdulo de batera que se conectar a la NCU en este tiempo.A este respecto, se remite a la funcin de seguridad del '840D sl', que desconecta automticamente el mdulo tras cierto tiempo si el ventilador del mdulo est defectuoso o no est enchufado, a fin de evitar la destruccin trmica de la NCU (vase el manual de producto: captulo Mdulo de doble ventilador/batera).

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    2102 Alarma batera NCKAclaracin: La vigilancia de mnima tensin (2,4 - 2,6 V) de la batera NCK ha reaccionado durante el arranque del sistema.Reaccin: CN no listo.

    El CN conmuta a modo Seguimiento.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el CN, sacar el mdulo con la batera/ventilador y cambiar la batera (tipo: batera de litio con cable de conexin, tamao 1/2 AA, 850 mAh, mn. 3,2 V).Posteriormente se debe reinicializar el sistema, ya que debido al bajo nivel de tensin existente durante la ltima desconexin del control se ha provocado una prdida de los datos en la memoria RAM (consultar el manual de puesta en marcha apart. 2.2).Los siguientes datos pueden haberse modificado o perdido completamente:- Datos de mquina CN- Datos de mquina de accionamiento- Datos de opciones- Datos de usuario- Variables de usuario- Subprogramas globales- Macros y ciclos, as como- Datos de mquina del PLC- Programa bsico del PLC- Programa de usuario del PLC y todos los- Datos de usuario del PLCLos datos de usuario en el rea NCK y en el PLC que hayan sido modificados posteriormente a la ltima salvaguarda de datos (p. ej.: datos de herramienta y datos de pieza) debern de ser introducidos de forma manual de acuerdo al estado de mquina actual.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2110 Alarma de temperatura NCKAclaracin: El sensor de temperatura no ha alcanzado el umbral de respuesta de 60 grados C +/- 2,5 grados C.Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Para que el sensor de temperatura vuelva a su estado de reposo se requiere una disminucin de temperatura de 7C

    como mnimo.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

  • Alarmas del CN

    Alarmas18 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    2120 Alarma del ventilador del NCK tipo %1Aclaracin: El ventilador consta de un motor de corriente continua de 26 V con conmutador electrnico (velocidad nominal: aprox.:

    8700 r/min). La seal del conmutador se toma como referencia para la vigilancia de velocidad; velocidad de respuesta: < 7500 r/min.Si se muestra 'Tipo 1', se trata de un mdulo que puede desconectarse forzosamente para evitar una destruccin mecnica (vase el manual de producto: captulo Mdulo de doble ventilador/batera).

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Sustituir la unidad que contiene el ventilador con la

    batera del NCK.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    2130 Tensin por debajo de 5V/24V para captadores, o 15V para convertidor D/AAclaracin: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posicin (5V/24V) o los conversores digital/analgico (+/-15V).Reaccin: CN no listo.

    El CN conmuta a modo Seguimiento.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Volver a referenciar los ejes de este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Comprobar si hay cortocircuito en los emisores y cables de medida (al quitar los cables debera desaparacer el fallo). Comprobar la alimentacin de corriente.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2140 La posicin actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la SRAM al desconectar el control (borrado inicial activo)

    Aclaracin: El interruptor de inicializacin se encuentra actualmente en la posicin de borrado general. Esto implica que con la prxima reposicin del mdulo se borre la SRAM del mdulo. Con ello se pierde tambin el contenido de la memoria de datos del CN.

    Reaccin: CN no listo.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.

    Ayuda: Poner el interruptor de inicializacin nuevamente en cero.Continuacin del programa:

    La alarma desaparece con la causa que la origin. No se requiere ninguna accin adicional.

    2190 Falta mdulo de hardware para comunicacin a equipo de digitalizacinAclaracin: La funcin de digitalizacin fue asignada a un canal, y con ello activada, a travs del DM

    $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN. La funcin requiere un mdulo de hardware (tarjeta RS422 insertada en la unidad CN) para la comunicacin con el aparato de digitalizacin. Este mdulo no fue localizado durante el arranque.

    Reaccin: Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Conectar el mdulo de comunicacin o bien eliminar la asignacin al canal.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 19

    Alarmas del CN

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2192 No existe ningn mdulo de enlace NCU, DM %1 repuestoParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Se intent activar la funcionalidad de enlace NCU sin cumplir las condiciones de hardware indispensables para ello.

    Se repuso (desactiv) el DM. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.Reaccin: CN no listo.

    Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Instalar el mdulo de hardware y reactivar la funcin (DM).Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2193 Para eje Link %1 no est disponible 'Safety Integrated'Parmetros: %1 = ndice del eje de mquinaAclaracin: La funcin "Safety Integrated" no est disponible para un eje Link. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.Reaccin: CN no listo.

    Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Usar la funcin "Safety Integrated" slo para ejes locales.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2194 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3Aclaracin: Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link; para ello, el dato de mquina debe ser

    $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 . Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.Reaccin: CN no listo.

    Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Poner: $MN_SERVO_FIFO_SIZE = 3.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2195 [Canal %1: ] Eje %2. No se admite estampado/punzonado rpido con enlace.Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = Nombre de eje, nmero de cabezal

  • Alarmas del CN

    Alarmas20 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Aclaracin: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rpido para un eje, cuya programacin se encuentra en otra NCU, que donde se encuentra el accionamiento.

    Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.Canal no listo.

    Ayuda: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rpido.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    2196 Eje Link activo y DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1Parmetros: %1 = valor necesario en DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZEAclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link.

    - Causas posibles del error:- Por lo menos un eje debe distribuirse por medio de NCU-Link; para ello, el DM 18720 debe ser $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 4.- Esta NCU tiene un ciclo de IPO ms rpido que el ciclo de la comunicacin Link; en este caso, debe ajustarse el DM 18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE al valor propuesto en la alarma.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: El DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en la alarma.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    2200 [Canal %1: ] El punzonado/troquelado rpido en varios canales no es posible.Parmetros: %1 = Nmero de canalAclaracin: Se ha intentado activar en un canal el punzonado o el troquelado rpido mientras ya estaban activos en otro canal.

    El punzonado y el troquelado rpido slo pueden activarse en un canal al mismo tiempo. Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.

    Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Punzonado/troquelado rpido slo en un canal al mismo tiempo. Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    2900 Retraso en reinicializacinAclaracin: La alarma sealiza una reinicializacin retardada.

    La alarma slo aparece cuando la reinicializacin se efecta a travs del HMI y el DM 10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME se ha ajustado mayor que cero.La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 20.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 21

    Alarmas del CN

    Reaccin: CN no listo.El CN conmuta a modo Seguimiento.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

    Ayuda: Ver DM10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME y DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    3000 Parada de emergenciaAclaracin: Se ha activado la peticin de parada de emergencia en la interfaz NCK/PLC DB10 DBX56.1 (parada de emergencia).Reaccin: CN no listo.

    La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.Se anula el retraso de las reacciones de alarma.

    Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Eliminar la causa de la parada de emergencia y acusar la seal en la interfaz PLC/NCK DB10 DBX56.2 (acuse parada de emergencia).

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4000 [Canal %1: ] DM %2 [%3] contiene espacios en la asignacin de ejesParmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: En el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se debe asignar un eje de mquina a un canal de forma

    consecutiva. La alarma se visualiza al detectarse interrupciones en la asigncin durante el proceso de arranque (Power On).

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Los ndices de los ejes de mquina utilizados en el canal deben registrarse sin huecos en la tabla DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Los huecos de ejes en el canal deben habilitarse con el DM 11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4001 [Canal %1: ] Eje %2 en dato mquina %3 definido para varios canalesParmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = ndice: nmero eje de mquina%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

  • Alarmas del CN

    Alarmas22 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Aclaracin: En el DM especfico de canal DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... nmero de canal, m ... nmero de eje de canal, x ... nmero de eje de mquina) se ha asignado un eje de mquina a varios canales sin definir para dicho eje un canal maestro.Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar de forma excepcional cuando para este eje se define un canal maestro. Con una palabra clave (a definir en futuras versiones de software) se pueden efectuar desde el programa de pieza diferentes asignaciones de canal en funcin de los requerimientos del proceso.

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. En el DM especfico del eje 30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... nmero de eje de mquina, n ... nmero de canal) especificar un canal maestro para los ejes que sern asignados por el programa CN alternativamente a uno u otro de los canales.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4002 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canalParmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice: ndice matriz/array DM

    Aclaracin: Solamente los ejes activados en el canal mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden definirse como ejes geomtricos, de transformador o de orientacin mediante el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Lo mismo rige para el DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: ndice del eje geomtrico, kx: ndice del eje de canal, k: nmero del eje de canal, m: nmero del eje de la mquina).Asignacin de los ejes geomtricos a los ejes del canalDM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contiene nmero del eje del canal k):- ndice del eje geomtrico: 0, 1.er canal: 1, 2. canal: 1- ndice del eje geomtrico: 1, 1.er canal: 2, 2. canal: 0- ndice del eje geomtrico: 2, 1.er canal: 3, 2. canal: 3DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (contiene nmero del eje de la mquina m):- ndice del eje del canal: 0, 1.er canal: 1, 2. canal: 4- ndice del eje del canal: 1, 1.er canal: 2, 2. canal: 5- ndice del eje del canal: 2, 1.er canal: 3, 2. canal: 6- ndice del eje del canal: 3, 1.er canal: 7, 2. canal: 0- ndice del eje del canal: 4, 1.er canal: 8, 2. canal: 0- ndice del eje del canal: 5, 1.er canal: 0, 2. canal: 0- ndice del eje del canal: 6, 1.er canal: 0, 2. canal: 0- ndice del eje del canal: 7, 1.er canal: 0, 2. canal: 0

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Corregir- DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB- DM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...- DM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...- DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES- y/o DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 23

    Alarmas del CN

    4003 Eje %1 Asignacin errnea de un canal maestro en dato de mquina %2Parmetros: %1 = Eje

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Para algunas aplicaciones es til definir un eje por varios canales (eje C o cabezal en tornos de un cabezal/dos

    carros).A los ejes de mquina definidos por varios canales mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED especfico de canal se les debe asignar un canal maestro mediante el DM especfico de eje 30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.Para ejes que solamente estn activados por un canal, se tiene que asignar como canal maestro el nmero de este canal o bien un cero.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. DM20070: $MC_AXCONF_MACHAX_USED y/o el DM30550: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4004 [Canal %1: ] DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geomtricoParmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice de eje

    Aclaracin: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geomtrico.Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.

    Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Corregir DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4005 [Canal %1: ] Nmero mximo de ejes excedido. Lmite %2Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = lmite superior de cantidad de ejes en el canalAclaracin: Mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se determina qu ejes de mquina se pueden utilizar en

    este canal. De esta forma se determina tambin la cantidad de ejes activos en el canal. Se ha transgredido este lmite superior. Tener en cuenta lo siguiente: a travs de los huecos de eje de canal pueden quedar sin utilizar determinados ndices del DM 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED y, por tanto, stos no cuentan como ejes activos de canal.Ejemplo:- CHANDATA(2)- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0Este canal utiliza los cinco ejes de mquina 1, 2, 3, 8, 7, es decir, tiene 5 ejes activos de canal.

  • Alarmas del CN

    Alarmas24 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Adaptar DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4006 Se ha superado el nmero mximo de ejes activables (lmite %1).Parmetros: %1 = Cantidad de ejesAclaracin: La suma de ambos datos de opcin $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no

    debe superar el nmero mximo de ejes del sistema.Reaccin: CN no listo.

    La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. La suma de ambos datos de opcin $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no debe superar el nmero de ejes mximo (segn la configuracin de hardware).

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4007 Eje %1. Asignacin falsa de una NCU maestra en dato de mquina %2Parmetros: %1 = Eje

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Los ejes de mquina, activados en NCKs a travs de DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, debern

    estar asignados a una NCU maestra en DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para ejes que solamente estn activados en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el nmero del dicha NCU o bien un cero. Una asignacin a travs de DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU slo se debe realizar si el eje de mquina tambin est direccionado a travs de un canal (DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED + DM10002$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Modificar DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4009 El dato de mquina %1%2 contiene un valor no vlido.Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    %2 = Cadena de caracteres: dado el caso, otra especificacinAclaracin: Se ha introducido un valor que rebasa o rebasa por exceso o por defecto el rango de valores o un valor lmite de una

    variable, un dato de mquina o una funcin.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 25

    Alarmas del CN

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Introducir valores correctos, Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4010 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    %2 = ndice: ndice matriz/array DMAclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler, vectores de direccin,

    vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de puntos intermedios se vulner una de las siguientes reglas de sintaxis para el descriptor a introducir:- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z); tambin puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje (840D: 1 - 99).- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para variables del sistema).- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programacin del CN (p. ej.: POSA).

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Corregir sintcticamente el descriptor para nombres definidos por el usuario en el DM indicado:- Ejes de mquina: DM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB- ngulos de Euler: DM 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB- Vectores normales: DM 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB- Vectores de direccin: DM 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB- Parmetros de interpolacin: DM 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB- Coord. de puntos intermedios: DM 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4011 [Canal %1: ] Dato de mquina %2[%3] contiene identificador no vlidoParmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice: ndice matriz/array DM

    Aclaracin: Al determinar los nombres en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal no se ha tenido en cuenta una de las siguientes reglas sintcticas para el descriptor a introducir:- El descriptor tiene que ser una letra de direccin de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z); tambin puede llevar un nmero como direccin ampliada de eje.- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras maysculas cualesquiera pero no con el carcter $ (reservado para variables del sistema).- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programacin del CN (p. ej.: SPOS).

  • Alarmas del CN

    Alarmas26 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Corregir sintcticamente los nombres definidos por el usuario en el DM indicado.- Ejes geomtricos: DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB- Ejes de canal: DM 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4012 Descriptor no vlido usado en DM %1[%2]Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    %2 = ndice: matriz/array DMAclaracin: El descriptor seleccionado no es vlido. Los descriptores vlidos son:

    - AX1 - AXn: descriptor de ejes de mquina- N1AX1 - NnAXm: descriptor de ejes de enlace (NCU + eje de mquina), slo con la ampliacin "NCU Link" (enlace NCU)- C1S1 - CnSm: descriptor de ejes contenedores (contenedor + puesto), slo con la ampliacin "Contenedor eje"

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Usar el descriptor correcto.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4013 Preparacin errnea de la configuracin NCU-Link por datos de mquina %1 = %2, en NCU_1 = %3

    Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM%2 = ndice: matriz/array DM%3 = valor DM de la NCU maestra

    Aclaracin: En la NCU local se encontr una configuracin de mdulos de enlace diferente del cluster de la NCU maestra. Con la configuracin del mdulo de enlace se determina el tiempo de ciclo del sistema, la velocidad de transmisin para la comunicacin y la mxima repeticin posible de telegramas.Para esto se usan los siguientes datos de mquina:- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,- LINK_RETRY_CTR,- LINK_BAUDRATE_SWITCH,- SYSCLOCK_CYCLE_TIME.Estos datos de mquina deben tener el mismo valor en todas las NCUs.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Los datos de mquina necesarios para la configuracin del mdulo de enlace deben ser iguales en todas las NCUs del cluster.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 27

    Alarmas del CN

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4014 Eje %1 definido varias veces en %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    %2 = cadena de caracteres: Dato de mquinaAclaracin: Aqu se asign un eje ms de una vez.

    Como ejes se entienden aqu:- un eje de mquina,- un eje de enlace,- un eje en un puesto del contenedor.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4015 Contenedor de ejes %1, puesto %2, puesto %3 mixto cabezal y ejeParmetros: %1 = Nmero de contenedor eje

    %2 = puesto contenedor%3 = puesto contenedor

    Aclaracin: Un contenedor de ejes puede contener slo cabezales (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) o slo ejes (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). No es posible un funcionamiento mixto. No obstante, los cabezales se pueden utilizar en modo de eje.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Para todos los ejes/cabezales de un contenedor de ejes los datos de mquina 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX deben ser != 0 == 0.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4016 Eje %1 ya es utilizado por la NCU %2Parmetros: %1 = ndice del eje de mquina

    %2 = Nmero de la NCUAclaracin: Aqu pretenden varias NCUs asignar valores prescritos a un eje. Slo aparece con el sistema de enlace NCU.Reaccin: CN no listo.

    Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Hacer una asignacin correcta y unvoca de los ejes.

  • Alarmas del CN

    Alarmas28 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4017 Contenedor de ejes %1, puesto %2, ya es utilizado por la NCU %3Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje

    %2 = puesto contenedor%3 = Nmero de la NCU

    Aclaracin: Con el nivel lgico de ejes (DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) se referenci varias veces el puesto del contenedor. Con enlace NCU, la multiplicidad de referencia puede ser causada tambin por otra NCU del grupo de NCUs.Ejemplo: El puesto 1 del contenedor 1 se referenci 2 veces, por error.- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de mquina para la asignacin de los niveles lgicos de los ejes (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se est usando en ningn canalParmetros: %1 = Nmero de contenedor eje

    %2 = puesto contenedorAclaracin: El puesto del contenedor no se utiliza por ningn canal.Reaccin: CN no listo.

    Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4019 Conmutacin del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual %3 del eje/cabezal %4 en el canal %2.

    Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje%2 = Nmero de canal%3 = Estado actual%4 = Eje/cabezal

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 29

    Alarmas del CN

    Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al conmutar directamente el contenedor slo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset o no se deben desplazar los ejes en ese momento.Con NCU-Link, esta condicin rige para todos los canales del conjunto de NCU.Estado actual:- 1: Interpolador activo para un eje del contenedor de ejes- 2: Cabezal girando con NCU con diferentes ciclos de Ipo- 3: "Nueva configuracin" activa- 4: El eje AXCT es un eje/cabezal maestro activo.- 5: Medicin activa para el eje AXCT- 6: Desplazamiento superpuesto activo para eje AXCT- 7: El eje AXCT es un eje/cabezal esclavo activo- 8: Demanda del PLC activa para eje AXCT- 9: Decalaje de origen externo activo para eje AXCT

    Reaccin: El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los dems canales en el estado de Reset.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4020 Identificador %1 utilizado varias veces en datos de mquina %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: Identificador

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de mquina, ngulos de Euler, vectores de direccin,

    vectores normales, parmetros de interpolacin y coordenadas de puntos intermedios se utiliz un descriptor que ya existe en el control.

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el identificador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4021 [Canal %1: ] Identificador %2 Utilizado varias veces en datos de mquina %3Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: Identificador%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    Aclaracin: En la asignacin de un nombre en las tablas especficas de canal para ejes geomtricos y ejes de canal se ha utilizado un identificador que ya existe en el control.

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

  • Alarmas del CN

    Alarmas30 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Escoger para el identificador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como mximo 32 caracteres).

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4022 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar el contenedor de ejes %3: decal. ext. activo.

    Parmetros: %1 = Canal%2 = Eje/cabezal%3 = Nmero de contenedor eje

    Aclaracin: No es posible la habilitacin para continuar la conexin del contenedor de ejes, pues se encuentra activo un corrimiento de origen externo.

    Reaccin: El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que cancelar antes de la conmutacin del contenedor de ejes.

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4023 No permitido conectar contenedor de ejes %1, se est conectando el contenedor de ejes %2

    Parmetros: %1 = contenedor de ejes%2 = contenedor de ejes

    Aclaracin: Siempre se podr girar solamente un contenedor de ejes por vez.Reaccin: El intrprete se para.

    Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Interrumpir el programa con RESET, o sincronizar las ejecuciones del programa (NCUs, canales) de tal manera, que solamente un Switch de contenedor de ejes se encuentre activo por vez.

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4024 Configuracin de ejes errnea por falta de datos de mquina del contenedor de ejesParmetros: %1 = Nmero de la NCU

    %2 = Nmero de contenedor ejeAclaracin: No se pudo crear la configuracin de ejes debido a que faltan datos de mquina del contenedor. El fallo slo puede

    aparecer por errores de comunicacin. El fallo de la comunicacin se tiene que visualizar adicionalmente con otras alarmas.

    Reaccin: CN no listo.El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Corregir los problemas de comunicacin de enlaces (ver las alarmas restantes que estn presentes).

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 31

    Alarmas del CN

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4025 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar contenedor de ejes %3: maestro-esclavo activo.

    Parmetros: %1 = Canal%2 = Eje/cabezal%3 = Nmero de contenedor eje

    Aclaracin: No es posible desbloquear para conmutar el contenedor de ejes ya que est activo un acoplamiento maestro-esclavo.Reaccin: El intrprete se para.

    Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acoplamiento maestro-esclavo.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4026 El dato de mquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en ningn canalParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    %2 = ndice: matriz/array DM%3 = Nmero de la NCU %4 = Nmero eje de mquina

    Aclaracin: No se fij la referencia para el eje de enlace en ningn canal.Reaccin: CN no listo.

    Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Efectuar la asignacin correcta y completa del nivel lgico de los ejes. Comprobar los DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4027 Atencin: Los DM %1 de eje en contenedores %2 se igualaronParmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    %2 = Nmero de contenedor ejeAclaracin: Aviso para el operador, de que se adaptaron los datos de mquina en los contenedores.Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: NingunaContinuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    4028 Atencin: En el prximo rearranque se igualan los DM de ejes en el contenedor de ejes %1

    Aclaracin: Indicacin para el operador de que se han adaptado los datos de mquina de los ejes en los contenedores de ejes.

  • Alarmas del CN

    Alarmas32 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: NingunaContinuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4029 Atencin: En el siguiente arranque se adaptan los DM axiales en el contenedor de ejes %1

    Parmetros: %1 = Nmero de contenedor ejeAclaracin: Aviso para el operador, de que los datos de mquina del eje en el contenedor de ejes sern adaptados en el siguiente

    arranque. Un contenedor de ejes posibilita el intercambio cualquiera de ejes entre canales y entre NCUs. Para que no haya un conflicto, los ejes de un mismo contenedor de ejes debern poseer un comportamiento similar. El primer eje del contenedor de ejes determina los datos de mquina, que tambin debern ser iguales en los dems ejes del contenedor de ejes.

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: NingunaContinuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    4030 [Canal %1: ] Falta identificador en datos de mquina %2[%3]Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = ndice: ndice matriz/array DM

    Aclaracin: La configuracin de ejes definida en el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un Identificador de eje.

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Comprobar la configuracin de ejes e introducir el descriptor que falta en el DM, o, en el caso de que el eje no se necesite, introducir el eje de mquina 0 para este eje de canal en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Si se trata de un eje geomtrico que no tiene que utilizarse (para mecanizados slo en 2 ejes, p. ej.: torneado), se debe introducir adicionalmente para dicho eje geomtrico el eje de canal 0 en el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4031 [Canal %1: ] Eje de enlace %2 definido en el DM %3 para varios canalesParmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = ndice: nmero de eje en capa de eje lgico%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. Los ejes especificados se definieron reiteradamente en el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED, o en varios canales. Si una definicin tiene lugar en varios canales, deber asignarse el eje en cuestin a un canal maestro, a travs del dato de mquina axial DM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Este error puede aparecer solamente, cuando se trata de un eje de enlace NCU. La causa de error de la definicin errnea puede ser tambin en este caso una falta de comunicacin de enlace NCU. La cada de la comunicacin de enlace se deber visualizar a travs de otras alarmas adicionales.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 33

    Alarmas del CN

    Reaccin: CN no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Corregir DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro. En caso de falta de comunicacin de enlace, ste es el error que se deber primero.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4032 [Canal %1: ] Designacin errnea para eje transversal en %2Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Debido a la configuracin de los ejes en DM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en DM20100

    $MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor para el eje transversal.Reaccin: Grupo de modo de operacin no listo.

    Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Complementar los descriptores correctos.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4033 Atencin: La comunicacin NCU-Link no pudo establecerse anAclaracin: Por causa de otras alarmas no ha podido establecerse la comunicacin NCU-Link. Esta situacin puede darse por

    ejemplo si durante la rutina de arranque se ha detectado que los tiempos de ciclo (cadencias) ajustadas no casan y por ello se han modificado (vase Alarm 4110).

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Analizar y eliminar las otras alarmas y rearrancar el control.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4034 Eje Link local %1 no admisible con ciclos de interpolacin diferentes = %2/%3Parmetros: %1 = Nombre de eje,

    %2 = Ciclo de interpolacin local%3 = Ciclo de interpolacin mx.

    Aclaracin: Ejes Link locales slo permitidos en una NCU si el ciclo de interpolacin ajustado se corresponde con el ms lento del conjunto NCU.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

  • Alarmas del CN

    Alarmas34 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Ayuda: Eliminar el eje Link local (vase DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB y DM12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) o adaptar el ciclo de interpolacin (DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4035 Ciclo de interpolacin de NCU %1 = %2, no cuadra con NCU%3 = %4Parmetros: %1 = NCU_nmero1

    %2 = valor DM de NCU_nmero1%3 = NCU_nmero2 (con el ciclo lPO ms lento)%4 = valor DM de NCU_nmero2

    Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. No casan los ciclos de interpolacin de las NCUs definidas en la alarma. El ciclo Ipo ms lento de un conjunto NCU-Link debe ser un mltiplo entero de todos los otros ciclos IPO configurados.

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Ajustar adecuadamente el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO en todas las NCUs del conjunto Link.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4036 Configuracin NCU-Link errnea en DM %1Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM Aclaracin: Slo se presenta en sistemas con NCU-Link. En las NCU's del conjunto LINK se han ajustado diferentes ciclos de

    interpolacin y/o del regulador de posicin. Esto slo est permitido si se ha activado la funcin FAST-IPO-LINK en el DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK.Atencin: Para la diagnosis, con esta alarma se emiten otros dos parmetros de alarma.- 1 parmetro: Ciclo de posicin o del IPO de esta NCU- 2 parmetro: Ciclo de posicin o del IPO de otra NCU

    Reaccin: CN no listo.Canal no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: - Activar funcin FAST-IPO-LINK en DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK, o- no poner ningn tiempo de ciclo diferente para el IPO o regulacin en las NCU's. (ver DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y DM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4037 Conmutacin del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual del canal %2.Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje

    %2 = Nmero de canalAclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al conmutar directamente el

    contenedor slo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 35

    Alarmas del CN

    Reaccin: El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los dems canales en el estado de Reset.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4038 Avance del contenedor de ejes %1 no permitido en el estado actual de NCU %2Parmetros: %1 = Nmero de contenedor eje

    %2 = Nmero de la NCU Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. Al conmutar directamente el

    contenedor slo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para garantizarlo, los dems canales tienen que estar en estado de Reset.

    Reaccin: El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los dems canales en el estado de Reset.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4039 [Canal %1: ] : conmutacin del contenedor de ejes %2 no permitida: el canal no tiene ningn eje de contenedor.

    Parmetros: %1 = Canal%2 = Nmero de contenedor eje

    Aclaracin: Este error aparece slo en conjunto con la conmutacin directa del contenedor. La peticin de giro directo del contenedor de ejes slo puede realizarse en un canal con ejes de contenedor.

    Reaccin: El intrprete se para.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Se deber interrumpir el programa con Reset. Activar el giro directo del contenedor en un canal con ejes de contenedor.

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4040 [Canal %1: ] Identificador eje %2 inconsistente con datos mquina %3Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor eje%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM%4 = en el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de canal

    Aclaracin: La utilizacin del identificador de eje en el DM sealado no es congruente con la configuracin del eje del canal definida en los DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": En el DM mostrado estn registrados muy pocos ejes de canal.

  • Alarmas del CN

    Alarmas36 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Comprobar y corregir los identificadores utilizados en los DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.Slo para ciclos compilados activos "Transformacin OEM": Adems del DM mostrado, comprobar y corregir en base a la Descripcin de funciones el DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] de la OEM-Transformation activada.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4045 [Canal %1: ] Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de caracteres: descriptor del DM%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM

    Aclaracin: La aplicacin del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.Reaccin: CN no listo.

    La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Corregir la aplicacin del DM indicado.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4050 Identificador cdigo CN %1 no fue reconfigurado en %2Parmetros: %1 = cadena de caracteres: identificador antiguo

    %2 = cadena de caracteres: identificador nuevo.Aclaracin: No ha sido posible renombrar un cdigo CN por alguno de los siguientes motivos:

    - El descriptor antiguo no existe.- El descriptor nuevo pertenece a otro tipo.Los cdigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de mquina siempre y cuando pertenezcan al mismo tipo.Tipo 1: cdigos G "autnticos": G02, G17, G33, G64...Tipo 2: cdigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS...Tipo 3: direcciones ajustables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS...

    Reaccin: CN no listo.La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Corregir el DM 10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nivel de proteccin 1).La lista se crea de la siguiente manera:Direccin par: descriptor que se va a modificarSiguiente direccin impar: descriptor nuevoP. ej.: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT"$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " "Borra la funcin ROT del control numrico.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 37

    Alarmas del CN

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4060 Se cargaron los datos de mquina estndar (%1, %2, %3, %4)Parmetros: %1 = Identificacin 1

    %2 = Identificacin 2%3 = Identificacin 3%4 = Identificacin 4

    Aclaracin: Los datos de mquina estndar se han cargado por una de estas causas:- Se ha requerido un rearranque en fro.- Ha fallado la tensin de respaldo del DM.- Se ha requerido una inicializacin de carga de los datos de mquina estndar (DM 11200 $MN_INIT_MD).

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Tras una carga automtica de los DM estndar se

    deben introducir o cargar los DM asociados a la instalacin.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4062 Se carg copia de salvaguarda de datosAclaracin: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Volver a cargar los datos de mquina propios.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4065 La memoria tampn se restaura con la copia de seguridad (es posible la prdida de datos!)

    Aclaracin: Los datos de usuario del CN y los datos no voltiles del PLC estn guardados en un rea de memoria respaldada (SRAM). Durante el arranque del control se ha constatado una posible incoherencia en esta memoria respaldada.La memoria respaldada se ha inicializado con la ltima copia de seguridad. Esto ha provocado la prdida de los cambios realizados en la memoria respaldada desde la ltima actualizacin de la copia de seguridad. Una posible razn de la incoherencia de datos es un rebase del tiempo de respaldo. Tener en cuenta el tiempo de conexin necesario del control segn las instrucciones de puesta en marcha.

    Reaccin: CN no listo.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.

    Ayuda: Reiniciar el control.Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

  • Alarmas del CN

    Alarmas38 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    4070 Cambiados los datos de mquina normalizadosAclaracin: El control numrico trabaja con unidades fsicas internas (mm, grados, s, para trayectorias, velocidades,

    aceleraciones, entre otros). Las unidades para la introduccin/salvaguarda de dichos valores para la programacin, estn parcialmente en otras unidades (Umdr./min, m/s2, etc.).La conversin se realiza con factores de normalizacin que se pueden introducir (array de DM especfico del sistema DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10) si el correspondiente bit de marca est ajustado a "1".Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalizacin con los factores internos estndar.Los siguientes datos de mquina influyen la normalizacin de otros DM:DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASKDM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEFDM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRICDM10250 $MN_SCALING_VALUE_INCHDM30300 $MA_IS_ROT_AX.Tras la modificacin de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente entonces se realizar correctamente la introduccin de datos dependientes de los factores de normalizacin.

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.

    Si la alarma se muestra tras la descarga de un fichero DM consistente en s, esta descarga se tiene que repetir con un nuevo arranque del CN. (Existen datos de mquina dependientes de la normalizacin en el fichero antes de los factores de normalizacin.)

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    4071 Comprobar la posicin del encderAclaracin: Se ha cambiado un dato de mquina que influye sobre el valor de posicin de un captador. Comprobar los valores de

    posicin.Para captadores absolutos:Se ha cambiado el ajuste del captador; la posicin de los ejes referida a la mquina puede haber cambiado; comprobar el ajuste del captador.Otros captadores:Ha cambiado la posicin de los ejes respecto al punto de referencia; comprobar el proceso de referenciado.

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico.Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    4073 Las funciones de compilacin de ciclos definen el DM No %1 varias vecesParmetros: %1 = Nmero de datos de mquinaAclaracin: Puede aparecer solamente durante la puesta en marcha de funciones de ciclos de compilado. Dos aplicaciones de

    ciclos de compilado diferentes utilizan el mismo nmero de datos de mquina. El dato de mquina definido doblemente se desplaza al rango libre de nmeros por encima de 64000.

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: El error no tiene influencia alguna sobre el manejo de los datos de mquina, ni sobre la funcin de la aplicacin de

    ciclos de compilado. Para una concordancia con la documentacin de los datos de mquina de ciclos de compilado, deber Ud. contactar el proveedor de ciclos de compilado. El error se puede eliminar solamente mediante una modificacin del software por parte del proveedor.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

  • AlarmasManual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1 39

    Alarmas del CN

    4075 Dato mquina %1 (y eventualmente otros) no se cambi por falta de derecho de acceso %2

    Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM%2 = nivel de acceso DM

    Aclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato cuyo nivel de proteccin es superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. El dato en cuestin no se ha escrito; la ejecucin del programa contina. Esta alarma solamente se emite al detectarse la primera violacin del derecho de escritura.

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el

    interruptor de llave o introduciendo la contrasea, o bien borrar los datos de mquina en cuestin del fichero DM/programa de pieza.

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    4076 %1 Los datos de mquina no se pueden cambiar con el derecho de acceso %2Parmetros: %1 = cantidad de DM

    %2 = nivel de acceso actualAclaracin: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se han intentado escribir datos cuyo nivel de proteccin es

    superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. Los datos en cuestin no se han escrito; la ejecucin del programa contina sin impedimentos. Esta alarma se anula acusando la alarma 4075. Solamente se puede borrar con un Power On.

    Reaccin: Se bloquea Marcha CN en este canal.Visualizacin de la alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el interruptor de llave o introduciendo la contrasea, o bien borrar los datos de mquina en cuestin del fichero DM/programa de pieza.

    Continuacin del programa:

    Desconectar y volver a conectar el control.

    4077 Nuevo valor %1 de DM %2 no fijado. Exige un exceso de %3 bytes de memoria %4.Parmetros: %1 = nuevo valor del dato de mquina

    %2 = Nmero del dato de mquina%3 = cantidad de bytes requeridos en exceso%4 = Tipo de memoria

    Aclaracin: Se ha intentado escribir el mencionado dato de mquina que configura la memoria con un valor nuevo. El cambio no se ejecuta, porque tendra como consecuencia el borrado de la memoria del usuario. Esto se debe a que el cambio requiere ms capacidad de memoria del usuario que la que est disponible.El tercer parmetro indica la cantidad de bytes en la que se ha excedido la capacidad mxima de la memoria del usuario.El cuarto parmetro indica el tipo de memoria cuyo lmite se excede:- "D" representa la memoria de usuario dinmica o no respaldada (en ella estn, p. ej., las variables LUD, all se introduce el tamao del bfer para el interpolador). El tamao de este tipo de memoria viene determinado por la ampliacin actual de la memoria y el valor del DM 18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.- "S" representa la memoria de usuario esttica o respaldada (normalmente, en ella estn los programas de pieza, pero tambin los datos de correccin, los parmetros R y los datos de herramienta). Este tipo de memoria viene determinado por la ampliacin actual de la memoria y el valor del DM 18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.- "iS" representa la memoria de usuario interna esttica o respaldada. Este tipo de memoria viene determinado por la ampliacin actual de la memoria (no ajustable). Unas pocas funciones NCK utilizan esta memoria.

    Reaccin: Visualizacin de la alarma.

  • Alarmas del CN

    Alarmas40 Manual de diagnstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1

    Ayuda: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma no tiene efectos negativos. La correccin depende de los derechos de acceso y de la ampliacin actual de memoria del NCK:- Si no se puede llevar a cabo as el cambio previsto -> reintentar con un valor ms pequeo. Observar cmo cambia el valor del nmero de bytes.- Es posible ampliar la memoria? Esta posibilidad depende del modelo empleado. (No es posible si el parmetro 4 es igual a "iS".)- Es posible que se haya ajustado una memoria de usuario de NCK demasiado pequea. Los datos de mquina se pueden cambiar con el derecho de acceso adecuado (vase arriba).- Si el parmetro 4 es igual a "iS" y no se utilizan acciones sncronas, puede ajustarse el DM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. En caso contrario, no puede llevarse a cabo la modificacin deseada de datos de mquina.

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.

    4080 Configuracin errnea para eje de particin en DM %1Parmetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DMAclaracin: Se ha asignado errneamente una tabla de posiciones para un eje de particin, o el contenido de la tabla de

    posiciones es errnea, o bien se ha parametrizado la longitud de la tabla de posiciones con el valor 0.Reaccin: CN no listo.

    La no disponibilidad del GCS tambin surte efecto sobre ejes aislados.Se bloquea Marcha CN en este canal.Se resetean las seales de interconexin.Visualizacin de la alarma.Parada CN en caso de alarma.

    Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio tcnico. Dependiendo del tipo de error se visualizan 3 descriptores de DM.1. DM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: el error est originado por la asignacin repetida de una misma tabla de posiciones (DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) a ejes de distinto tipo (lineal/giratorio).2. DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: el contenido de las tablas indicadas es errneo.- Las posiciones introducidas deben estar dispuestas de menor a mayor cota.- Una misma posicin no se debe definir varias veces.- Si la tabla se ha asignado a uno o varios ejes mdulo, las posiciones definidas deben estar comprendidas slo entre 0 y 360 grados.3. DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 o bien DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2: se ha introducido el valor 0 para definir la longitud de la tabla de posiciones n indicada.

    Continuacin del programa:

    Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.

    4082 [Canal %1: ] Valor no vlido en dato de mquina %2%3Parmetros: %1 = Nmero de canal

    %2 = cadena de