274

Figura 1 Corte transversal de la gua de movimiento lineal tipo HR.

Estructuras y caractersticas

En la gua de movimiento lineal tipo HR circulan doshileras de bolas dentro del bloque gua. Las chapas de lajaula impiden que las bolas puedan caerse hacia fuera delbloque. En la zona con cargas, las bolas del bloque y delral circulan con alta precisin, hasta que son reconducidasa travs de los canales de retorno, mediante los elementosde retorno integrados dentro de las tapas frontales. Eltipo de estructura de las tapas frontales garantiza unfuncionamiento silencioso con pocas prdidas por el roce.

Si la gua de movimiento lineal tipo HR se monta en un soloplano como un juego completo, pueden soportarse debido a la disposicin (ngulos de contacto de 45) lamismas capacidades de carga en las direcciones radial,radial inversa y lateral. La altura en el montaje permite unsistema de gua compacto.

Al contrario de lo que sucede en las guas de movimientolineal cruzadas, aqu puede ajustarse fcilmente el juego.Es posible darle precarga al sistema y tambin compensarerrores de montaje.

Ral gua

Bolas

Jaula

Corte transversal

Retn frontal

Tapa frontal

Bloque gua

Gua de movimiento lineal tipo HREstructura extremadamente plana

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275

C

Alta precisinEn las guas de movimiento lineal cruzadas los cuatrorales gua y los cuatro bloques gua estn fijados en lassuperficies de montaje. Esto hace que se requiera muchotiempo para ajustar el juego con la precisin requerida.

En el tipo HR el montaje se ajusta de manera ms sencilla,puesto que los bloques se montan y se ajustan sobre elral. Las bolas se fabrican con un mayor grado de exactitudque los rodillos, obtenindose as una mayor precisin conun montaje ms sencillo.

Montaje sencilloUna desviacin controlada entre dos rales gua en cuantoal paralelismo o la altura, no tiene ninguna influencia sobrela precisin o la resistencia al desplazamiento de la guade movimiento lineal. No hay desgaste debido a la precarga,tal como sucede en el sistema de guas cruzadas, ya queen este caso, el sistema mantiene su capacidad derendimiento total sin afectar al movimiento lineal.

Las mismas capacidades de cargaen todas las direccionesCuando se utilizan dos rales gua en disposicin paralela,se obtiene un sistema plano y compacto con las mismascapacidades de carga en las direcciones radial, radialinversa y lateral.

Este sistema se utiliza especialmente para soportarmomentos de carga. Si al sistema de gua se le aadeadicionalmente precarga, aumenta la rigidez, sin afectar alfuncionamiento silencioso de la gua.

Jaula de bolasEn el sistema de rales de rodillos cruzados el trayecto estlimitado por la longitud de la jaula, porque la jaula deestos rales se mueve acompaando todos los trayectos.Por el contrario, el bloque del tipo HR posee un sistemade circulacin de bolas dentro de una jaula integrada.As, el bloque no requiere mantenimiento durante unperodo muy largo y son posibles longitudes de carrerailimitadas.

Disponible en acero inoxidableLos bloques, los rales y las bolas pueden suministrarsetambin en acero inoxidable sobre pedido. Estas guas demovimiento lineal pueden utilizarse en salas aspticas, enambientes donde no sea posible una lubricacin o dondeaparezcan salpicaduras de agua.

Seleccin de tipos

Tipo de carga pesada HR Tipo para cargas super pesadas HR-T

Los bloques gua de los modelos estndares de la gua demovimiento lineal tipo HR disponen de pasantes roscados.

El tipo para cargas super pesadas posee un bloque guams largo y contiene un mayor nmero de bolas.

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276

Variacin de las capacidades de carga

Capacidades de cargaSi la gua de movimiento lineal tipo HR se monta en un soloplano como un juego completo, puede soportar las mismascapacidades de carga en todas las direcciones (radial, radialinversa y lateral).

Las capacidades de carga C0 y C en la tabla son vlidaspara un bloque gua.

Carga equivalenteLa carga equivalente de un bloque gua con cargassimultneas en las tres direcciones, se calcular de lasiguiente manera:

PE = PR (PL) + PT

PE: Carga equivalente (N)PR: Carga radial (N)PL: Carga radial inversa (N)PT: Carga lateral (N)

12

Momento esttico admisible

Sobre un bloque gua con un par de rales (1 juego) puedenactuar momentos de carga en todas las direcciones. En latabla 1 se indican los momentos admisibles MA y MB paraun bloque gua compuesto por un juego. El momentoadmisible MC no se indica, porque depende de la distanciaentre los rales paralelos.

Figura 3

Tabla 1 Momento esttico admisible. Unidades: kNm

Modelo MA MBHR918 0,020 0,020

HR1123 0,033 0,033

HR1530 0,08 0,08

HR2042 0,26 0,26

HR2042T 0,45 0,45

HR2555 0,62 0,62

HR2555T 1,1 1,1

HR3065 0,9 0,9

HR3065T 1,5 1,5

HR3575 1,2 1,2

HR3575T 2,1 2,1

HR4085 2,1 2,1

HR4085T 3,6 3,6

HR50105 4,1 4,1

HR50105T 7,1 7,1

HR60125 12,3 12,3

Figura 2

Radial inversa

Lateral

Radial

Lateral

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277

C

Normal Alto Precisin Superprecisin Ultraprecisin

H P SP UP

C (Abb. 5)

0,1 0,05 0,025 0,015 0,01

0,03 0,02 0,01 0,005 0,003

0,1 0,05

0,03 0,015 0,01 0,005 0,003

Codificacin de las referencias

Ralen acero inoxidable

Grado de precisin

Longitud de ral (mm)

Bloque gua de acero inoxidable

Retenes en ambos lados(UU para retenes frontales en ambos lados)

Modelo

Nmero de bloques por ral

MP1200L+MUUHR25552

Grados de precisin

La gua de movimiento lineal tipo HR puede suministrarseen los grados de precisin normal, alto, precisin, superprecisin y ultra precisin (Tabla 2).

Nota: con esta referencia se piden dos rales, cada unocon dos bloques (denominacin de la unidad: Set).

Tabla 2 Grados de precisin. Unidades: mm

1) La desviacin de la medida de la altura M se refiere a unjuego montado en un mismo plano. Un juego consta dedos rales, cada uno de los cuales contiene al menos unbloque gua.

2) La desviacin de la medida del ancho total A entre lospares se refiere a los bloques gua montados sobre losrales.

Figura 5 Longitud del ral y paralelismo.

Longitud del ral (mm)

Normal

Alto

Precisin

Superprecisin

Ultraprecisin

SmboloGrado de precisin

Paralelismo en los canales de rodadura hacia las superficies y

Tolerancia para la altura M

Desviacin de la alturaentre los pares 1)

Tolerancia para el ancho total A

Desviacin del ancho total Aentre los pares 2)

BA

Figura 4

Par

alel

ism

o en

el d

esp

laza

mie

nto

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Modelo Resistencia del retn

HR918 0,5

HR1123 0,7

HR1530 1,0

HR2042 HR2042T 2,0

HR2555 HR2555T 2,9

HR3065 HR3065T 3,4

HR3575 HR3575T 3,9

HR4085 HR4085T 4,4

HR50105 HR50105T 5,9

HR60125 9,8

278

Resistencia del retnLos valores mximos de la resistencia al desplazamientopara un juego del tipo HR (dos rales, un bloque por ral) conretenes frontales y depsito de grasa lubricante (SmboloUU para retenes frontales) se indican en la tabla 4.

Tabla 4 Resistencia del retn. Unidades: N

Nota: Los valores valen para bloques gua dispuestossimtricamente.

Proteccin contra el polvoPara proteger el bloque contra impurezas se utilizanretenes de material plstico resistente al desgaste. Cuandose precisan ms medidas de proteccin, pueden emplearseadems fuelles o protecciones (ver figura 6).

Figura 6 Medidas de proteccin contra suciedades.

: Posibilidad de combinacin disponible.

Tabla 3 Posibilidades de combinaciones con retenes ylas consiguientes variaciones de longitud del bloquegua. Unidades: mm

Modelo sin UU

HR918

HR1123 -7,0

HR1530 -3,0

HR2042 -5,4

HR2555 -5,5

HR3065 -7,0

HR3575 -7,0

HR4085 -7,2

HR50105 -7,0

HR60125 -7,0

Retenes

En la gua de movimiento lineal del tipo HR puedenmontarse retenes frontales para mejorar la proteccincontra el polvo (Smbolo UU en la referencia de pedido).Vase la descripcin de la serie HSR.

La longitud total del bloque gua puede variar segn el tipode retenes. Vase la tabla 3 donde se indican las variacionesde la longitud L de los bloques gua.

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279

C

Instrucciones de montaje

1. Suavizar las superficies de montaje mediante una piedraal aceite, eliminar rebabas, desniveles y suciedades.

Nota: Las guas de movimiento lineal se suministrancubiertas de una proteccin contra la corrosin. Se debendesengrasar las superficies de referencia de los rales ybloques y proteger contra la corrosin las superficies deapoyo o de asiento mediante un aceite de poca viscosidad.

Figura 7

Figura 9

Figura 10

Figura 11

Figura 8

2. Presionar los rales gua hacia las superficies de referenciamediante una prensa de tornillo o similar. Colocar lostornillos de sujecin y apretarlos desde el centro haciafuera mediante una llave dinamomtrica hasta elmomento de apriete recomendado (vase pg. 107).

Nota: Utilizar tornillos limpios y nuevos del grado deresistencia 12.9 para la sujecin de las guas de movimientolineal . Antes de introducir los tornillos, limpiarcuidadosamente los orificios de montaje en la bancada.Introducir los tornillos manualmente en las roscas ycontrolar su giro suave. Forzar un tornillo no bienintroducido, podra afectar la precisin.

3. Montar los bloques gua en la mesa y apretarprovisionalmente los tornillos de sujecin. Empujarcuidadosamente la mesa provista de los bloques gua.Apretar los tornillos de sujecin del bloque hastaaproximadamente un tercio del apriete mximo.

4. Tal como se muestra en la figura 8, deberan utilizarsetres tornillos de sujecin del juego por cada bloque. Parael ajuste del juego apretar de forma alternante yconsecutiva los tres tornillos de sujecin.

5. Controlar mediante un decanmetro de resorte losvalores prescritos de la resistencia al desplazamientocuando se haga el ajuste del juego o de la precarga yapretar los tornillos de precarga gradualmente hasta elapriete mximo.

Nota: : Ajuste de la precarga(Ejemplo: HR2042 con precarga C0).a) Apretar el tornillo de precarga A hasta el 60% del valor

mximo de apriete (1,5 Nm). b) Apretar los tornillos de precarga B y C hasta el 60% del

valor mximo de apriete (1,5 Nm). c) Apretar el tornillo de precarga A hasta el 80% del valor

mximo de apriete (2,0 Nm). d) Apretar los tornillos de precarga B y C hasta el 80% del

valor mximo de apriete (2,0 Nm). e) Apretar el tornillo de precarga A hasta el 100% del

valor mximo de apriete (2,5 Nm). El apriete del tornillo deber efectuarse en cuatro etapas.

Orificios de montaje

Superficie dereferenciaTornillos de precarga

Tornillos de precarga

Orificio de montaje

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280

Ejemplospara el ajuste de precarga

Los tornillos de precarga tienen que apoyarse en el centrodel lateral del bloque.

a) Tornillos de precargaNormalmente se utilizan tornillos de precarga paraobtener la precarga de los bloques.

b) Regleta estriadaPara una alta precisin y rigidez habr queutilizar regletas estriadas.

c) Montaje excntricoLa precarga tambin puede ser ajustadamediante montajes excntricos. Sin embargo,para ello se requiere un orificio especial en elbloque.

Figura 12

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281

C

B3 M3 2,4 5,5 3 17 5 HR1530

B5 M5 4,1 8,5 5 22 7 HR2042

B6 M6 4,9 10 6 28 9 HR2555

B8 M8 6,6 13 8 34 12 HR3065

B10 M10 8,3 16 10 39 15 HR3575

B12 M12 10,1 18 12 45 18 HR4085

B14 M14 11,8 21 14 55 21 HR50105

B16 M16 13,8 24 16 66 24 HR60125

Tiposaplicables

S d D H L Mo-delo

Tornillos de sujecin especialesPara poder ajustar el juego de la gua de movimientolineal, debe disponerse de los orificios correspondientes,tal como se indica en la figura 13.

Los dimetros de los orificios d1 y D1 deben ser algo msgrandes para que se pueda ajustar la precarga apropiada.

Accesorios

Figura 13

Figura 14

Figura 15

Cuando la posicin de montaje es como en la figura 14,debern utilizarse tornillos de sujecin especiales (tabla 5)para montar el bloque gua. En estos casos, rogamosponerse en contacto con .

Tabla 5 Tornillos de sujecin especiales Unidades: mm

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282

Comparacin de las dimensiones conguas de rodillos transversales

La gua de movimiento lineal tipo HR, en su cortetransversal, tiene dimensiones comparables a las de unagua de rodillos transversales.

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283

C

ModeloRadio

de acuerdo r (max.)

Altura de asien-to para ral gua

H1

Altura de asientopara bloque gua

H2

Figura 17 Ejemplo de un orificio de lubricacin.

Indicaciones de montaje

Altura del asiento y radios de acuerdoPara un montaje sencillo y preciso, las superficies deunin deberan tener asientos contra los cuales puedanpresionarse los bloques y rales. Si el montaje requiere unarigidez alta, la altura del asiento deber ser al menos la mitadde la altura del bloque. En la tabla 6 se indican las alturascorrespondientes de los asientos.

Los radios de acuerdo de los asientos deben evitarcontactos con los cantos achaflanados del bloque y delral, y deben ser menores que los radios mximos indicadosen la tabla 6.

Tabla 6 Alturas de asiento y radios de acuerdo.

LubricacinEl bloque gua tiene un depsito de lubricacin que seencuentra en el centro de la superficie del bloque. Hagaun orificio en la mesa, tal como se ensea en la figura 17,y monte un engrasador. Si se usa aceite como lubricante,debern controlarse los recorridos de lubricacin.

Mesa

HR 918 0,3 5 6

HR 1123 0,5 6 7

HR 1530 0,5 8 10

HR 2042 0,5 11 15

HR 2555 1,0 13 18

HR 3065 1,0 16 20

HR 3575 1,0 18 26

HR 4085 1,5 21 30

HR 50105 1,5 26 32

HR 60125 1,5 31 40

Figura 16 Alturas de asiento y radio de acuerdo.

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Modelo HR918 HR1123 HR1530 HR2042 HR2555 HR3065 HR3575 HR4085 HR50105 HR6012570 110 160 220 280 280 570 780 1270 1530

120 230 280 280 440 440 885 1020 1570 1890220 310 340 340 600 600 1200 1260 2020 2250295 390 460 460 760 760 1620 1500 2620 2610

580 640 1000 1000 2040 19801240 1240 2460 2580

F 25 40 60 60 80 80 105 120 150 180G 10 15 20 20 20 20 22,5 30 35 45

Long. mxima 300 500 1600 2200 2600 3000 3000 3000 3000 3000

284

Longitudes estndares y mximas delos rales gua

En la tabla 7 se indican las longitudes estndares ymximas de los rales gua de guas de movimiento linealtipo HSR. Para longitudes de ral mayores que las mximas,se suministrarn rales de varios segmentos que luego sernunidos.

Para longitudes especiales hay que tener en cuenta lamedida G. Cuando se excede esta medida, el extremo delral tiende hacia la inestabilidad, pudiendo quedar afectadala precisin final.

En los pedidos de dos o ms rales, deber indicarse lalongitud total del ral. En el caso de rales suministradospor segmentos, los puntos de unin no llevarn chafln.

Tabla 7 Longitudes estndares y mximas de los rales gua. Unidades: mm

Longitudestndar

(L0)

Nota: En el caso de no poder utilizar rales de longitudes especiales con uniones, se ruega contactar a .

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285

C

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286

Tipo HRHR-T

Tipo HR-MHR-T M

Tipo estndar Tipo en acero inoxidable

1) Para la codificacin de las referencias ver la pgina 277.2) Los bloques, rales y bolas en acero inoxidable contienen el smbolo M en su denominacin.3) Las longitudes estndares de los rales se indican en la pgina 284.4) Los momentos estticos admisibles MA y MB se encuentran en la pgina 276.

8,5

11

15

20

20

25

25

30

35

40

50

60

18

23

30

42

42

55

55

65

75

85

105

125

45

52

69

92

111

121,5

146,5

145173,5

155182,5

178216

227275

329

5,5

7

10

13

13

16

16

19

21,5

24

30

35

15

15

20

35

50

45

72

5080

6092,5

70110

85130

160

M3

M3

M4

M6

M6

M8

M8

M10

M12

M14

M16

M20

-

2,55

3,3

5,3

5,3

6,8

6,8

8,6

10,5

12,5

14,5

18

-

5

6,5

10

10

11

11

14

18

20

23

26

-

3

3,5

5,5

5,5

7

7

9

12

13

15,5

18

25

30

40

56,6

75,7

80

105,4

90118,5

103,8131,5

120,8158,9

150197,5

236

8

10

14

19

19

24

24

29

34

38

48

58

11

13,2

18,7

25,5

25,5

32

32

39

43,5

49

62

72

1,5

2

2

3

3

3

3

4

4

4

5

5

Dimensiones principales Dimensiones del bloque gua

Modelo1) Altura Ancho LargoM A L B1 C S H D1 h1 L1 K W d

HR 918HR 918 M2)

HR 1123HR 1123 M2)

HR 1530HR 1530 M2)

HR 2042HR 2042 M2)

HR 2042 THR 2042 T M2)

HR 2555 HR 2555 M2)

HR 2555 THR 2555 T M2)

HR 3065HR 3065 T

HR 3575HR 3575 T

HR 4085HR 4085 T

HR 50105HR 50105 T

HR 60125

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Dimensiones del ral gua 3) Capacidades de carga4) Peso

Ancho Altura C C0 Bloque RalW1 B2 M1 J F d1 d2 h [kN] [kN] [kg] [kg/m]

287

C

3 5,5 3

3,5 6 4,5

3,5 6 4,5

6 9,5 8,5

6 9,5 8,5

9 14 12

9 14 12

9 14 12

11 17,5 14

14 20 17

18 26 22

22 32 25

d (orificio de lubricacin)

Unidades: mm

6,7

9,5

10,7

15,6

15,6

22

22

25

30,5

35

42

51

3,5

5

6

8

8

10

10

12

14,5

16

20

25

6,5

8

11

14,5

14,5

18

18

22,5

26

29

37

45

8,7

11,6

13,5

19,5

19,5

27

27

31,5

37

42,5

51,5

65

25

40

60

60

60

80

80

80

105

120

150

180

1,57

2,35

4,31

9,9

13,6

18,6

25,1

24,232,1

3040,2

44,159,5

70,796

141

3,04

4,31

7,65

17,2

22,9

30,5

40,8

38,651,6

47,863,6

68,691,7

107143

206

0,01

0,03

0,08

0,13

0,26

0,43

0,5

0,70,9

1,051,4

1,531,7

3,063,5

7,5

0,3

0,5

1,0

1,8

1,8

3,2

3,2

4,6

6,4

8,0

12,1

19,3

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