INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

GUÍA DE LABORATORIO ROBÓTICA INDUSTRIAL

TEMA: IDENTIFICACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE LOS ACTUADORES DEL BRAZO ROBÓTICO

ELECTRONEUMÁTICO SEGÚN LA SECUENCIA PROPUESTA

OBJETIVO

Identificar y analizar el funcionamiento de los actuadores neumáticos, electroneumáticos sencillos

y en conjunto

ACTIVIDAD:

Para el desarrollo de las siguientes prácticas es necesario:

a. Esquema (con denominación de los elementos)

b. Identificar los elementos necesarios para el desarrollo de la práctica.

c. Realizar en lenguaje de programación ladder la secuencia lógica de funcionamiento para

cada ejercicio

d. Dibujar el diagrama de procesos

e. Analizar e interpretar las características de funcionamiento.

f. Realizar la práctica en el prototipo

g. Indicar un ejemplo de aplicación en la industria.

IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Cilindro neumático de

doble efecto (D) con

imán incorporado en el

pistón; regulador de

caudal y carrera de

50mm

Cilindro neumático de

doble efecto (E) con

imán incorporado en el

pistón; regulador de

caudal y carrera de

50mm

Cilindro neumático de

doble efecto (C) con

imán incorporado en el

pistón; regulador de

caudal y carrera de 100

mm

Cilindro neumático de

doble efecto (B) con

imán incorporado en el

pistón; regulador de

caudal y carrera de 100

mm

Actuador neumático de

doble efecto (A) de

acción rotativa oscilante,

ángulo de rotación de

180 , regulador de

caudal e imán

incorporado

PRACTICA # 1

Identificación y programación de cada uno de los actuadores.

Apertura y cierra de la pinza por sensor de proximidad

fotoeléctrico

E

E+ E-

Cilindros neumáticos de

simple y doble efecto con

amortiguación e imán

incorporado en el pistón

Notas:

Mando cilindro de doble efecto (D)por interruptor selector

D+

D-

NOTAS:

Tratamiento del aire

comprimido. Unidades FRL

para filtrado, regulación y

lubricación del aire

comprimido.

Actuador neumático de doble efecto de acción

rotativa

Notas:

P.L.C. Controladores

lógicos programables

Componentes para redes

con bus de campo

Notas:

Mando cilindro de doble efecto (C)por interruptor selector

C+

C-

Válvulas direccionales de actuación neumática o eléctrica, con actuador manual monoestable

(mono y biestable en las estaciones).

5/2 - 5/3 - 2 válvulas 3/2 en un sólo cuerpo. Para uso múltiple

mediante Base manifold.

Sensor optoeléctrico

Notas:

Tratamiento del aire

comprimido. Unidades FRL

para filtrado, regulación y

lubricación del aire

comprimido.

Actuador neumático de doble efecto de acción

rotativa

Notas:

Mando cilindro de doble efecto (B)por interruptor selector

B-

B+

Bases para manifold

Notas:

Cilindro neumático de simple

y doble efecto con o sin

amortiguación e imán

incorporado en el pistón.

Válvulas 3/2 para tablero de

acción manual, normal

abierta o cerrada y retorno

por muelle

Notas:

Válvulas 3/2, 5/2 y 5/3 con

mando a palanca

Válvulas colizantes 3/2 de

acción manual, biestables y

con descarga a la atmosfera

Notas:

Mando actuador rotante (A)por interruptor selector

A-

A+

PRACTICA # 2

Realizar la programación para la secuencia propuesta

A-/B-/C+/D+/E+

A-/B-/C+/D+/E-

Solenoide de válvula

Solenoide antiexplosivos

encapsulados

Notas:

A-/B+/C+/D+/E-

A-/B-/C-/D-/E-

Acoples rápidos

Notas:

A-/B-/C+/D+/E+

Reguladores de caudal

Notas:

PRACTICA # 3

Realizar la programación para la secuencia propuesta

A-/B-/C+/D+/E+

A-/B-/C+/D+/E-

Silenciadores de escape

Notas:

A-/B+/C+/D+/E-

A+/B+/C+/D+/E-

Interruptores selectores y

con llave de seguridad

Paro de emergencia

Notas:

Válvulas direccionales de actuación neumática o eléctrica, con actuador manual monoestable.

Válvulas colizantes

Notas:

A+/B-/C+/D+/E-

A+/B-/C-/D-/E-

Cilindros neumáticos

compactos de simple efecto,

doble efecto y doble vástago.

Cilindros neumáticos con

válvula incorporada.

Notas: