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Elaborado por: Grupo de Investigación Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción- SIRP- Pontificia Universidad Javeriana-Bogotá, 2010.

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Guía del estudiante

TALLER: Sensor de final de carrera o sensor de contacto

Área: Tecnología

Tema: Sensores

Conceptos relacionados: Circuito abierto, Circuito cerrado, sensor

Objetivos: 1. Estudiar la teoría de sensores

2. Construir un sensor de contacto y verificar su funcionamiento

Introducción

Una característica importante de los robots es su posibilidad de interacción con el medio

externo. La forma de dar a las máquinas o a los robots esta capacidad de obtener información

del ambiente es por medio de sensores. Éstos captan datos de luz, temperatura, color, entre

otros y los transforman en señales que un robot o una máquina puede “entender” o

interpretar.

Un sensor sencillo puede indicar si en el camino del robot existe un obstáculo. En este

documento se muestra el funcionamiento de un sensor de contacto o sensor de final de

carrera. En este caso, el objetivo es mostrar el funcionamiento de este tipo de dispositivos,

por lo que se utiliza un sensor de contacto en un circuito eléctrico, para prender y apagar un

LED. Otro uso de estos sensores se da en la locomoción autónoma de los rotos; si el robot se

choca contra un obstáculo, cierra (o abre) un circuito, generando una señal que puede servir

como orden para detenerse..

Preguntas previas (Consulte la bibliografía):

1. ¿Cómo funciona un sensor de contacto?

2. ¿Qué es un circuito abierto?

3. ¿Qué es un circuito cerrado?

Temas previos/contenidos:

Física Eléctrica

Sensores de contacto

Circuitos eléctricos básicos

Materiales:

1 sensor de contacto (PULSADOR o microswitch)

Cable para las conexiones

1 Resistencia de 220 Ω.

1 LED o bombillo de linterna

2 pilas AA (de 1.5 V) conectadas en serie

Tablero de conexiones (protoboard o protobaquelita)

Procedimiento:

1. Revise el documento adjunto sobre Sensores

2. Con ayuda de su profesor realice la conexión mostrada en la Figura 1, en un tablero de

conexiones:

Figura 1: Circuito Interruptor-LED

En vez de un LED puede utilizar un bombillo de linterna. Si usa un LED, asegúrese de que el

terminar positivo va conectado a la resistencia y el terminal negativo a tierra.

3. Presione el interruptor (tira metálica). ¿Qué ocurre? ¿Por qué alumbra el LED?

Bibliografía

Enciclopedia Wikipedia, Sensor, http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor. Consultado el 03-08-2010

Enciclopedia Wikipedia, Sensor de final de carrera,

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera. Consultado el 03-08-2010

El protoboard, http://www2.ing.puc.cl/~dmery/arqui/el_protoboard.pdf. Consultado el 19-08-

2010