UNIVERSIDAD DE PANAMÁCENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO PANAMÁ OESTE

FACULTAD DE INFORMÁTICA ELECTRÓNICA Y COMUNICACIÓN

AVANCE TECNOLÓGICO (320)

INTEGRANTES : GABRIELA MAN BENITO ORTEGA

ROBOTS MÓVILES

Introducción

La robótica móvil se considera actualmente un área de la tecnología avanzada manejadora de problemas de alta complejidad. Sus productos se constituyen en aplicaciones de las áreas de control, programación, inteligencia artificial, percepción e instrumentación, y sirven de base para el avance en diversos campos de la industria, aportando soluciones tecnológicas innovadoras.

Antecedentes

Karel Capek, introdujo el termino <<Robot>> en su drama RUR

19201960

Primer Robotllamado Shakey, desarrollado en el Instituto de Investigación de Stanford.

1970

General Motors, financio un programa de desarrollo a cargo de Víctor Scheinman, del Instituto Tecnológico de Massachuseth quien invento un brazo mecánico llamado PUMA

1979

Definiciones de RobóticaInstituto de Robótica:Diseñado para tareas especificas. Manipulador programable.Oxford English Dictionary:Aparato mecánico que se parece y hace el trabajo del ser humano

ROBOT MÓVILES

Locomoción,Percepción, Razonamiento y Comunicación

AutónomosTeleoperación o Telepresencia

Están divididos en cuatro subsistemas:De acuerdo con su misión y su sentido de operacionalidad:

El robot y su funcionamiento

Versatilidad

Autoadaptabilidad

Un robot operacional está constituido por cuatro sistema relacionados entre sí:

Mecánica

Sensórico

Control

Alimentación

Robot Móviles con Rueda

Diferencial Triciclo

CarroOmnidireccional

Robots con patas

El problema principal es la estabilidad de estos robot, lo que implica una mayor complejidad en su control lo que implica también un mayor consumo energía ya que tiene que oponerse a la fuerza de gravedad.

BÍPEDOSCUADRÚPEDOSHexápodosOctópodos

BÍPEDOS

CUADRÚPEDO

EXÁPODO

OCTÓPODO

Robots submarinos

• Micro-ROV’ s: pesan menos de 3 kilos, altamente maniobrables y permiten operaciones a baja profundidad, Capacidad de inmersión: 50 metros. Iluminación para inspecciones nocturnas o en condiciones de poca luminosidad. Principales aplicaciones: Inspección de embarcaciones Revisión de infraestructuras sumergidas, Inspección de puertos marítimos, pantalanes,etc…

Mini ROV’s: los que promedian los 15kg y pueden ser operados por una persona. Operan en profundidades acuáticas de 984 pies (300 metros). El desarrollo de estos vehículos se da a la mejora de la tecnología parasistemas de alimentación eléctrica; las cuales han implicada un incremento en la independencia, rendimiento y profundidad que no se habían podido alcanzar con anterioridad.

Un equipo ROV está compuesto por el vehículo, que está conectado con el centro de control y los operadores de la superficie por un cordón umbilical, un sistema de manejo para controlar la dinámica del cable, un sistema de lanzamiento y un sistema para proveer energía. El cordón umbilical lleva la energía y los comandos de control al vehículo y el estado y los datos de los sensores de regreso para el centro de control. Pueden ir hasta 6096 metros con mucha menos potencia necesaria para operar con ellos en las profundidades.

Robot aéreos

• Los robots móviles aéreos son un tipo de robots móviles capaces de moverse en el aire. Se les conoce como UAV (del inglés, “Unmanned Aerial Vehicles”, vehículos aéreos no tripulados). La mayoría son de diseño similar a los vehículos aéreos convencionales (tripulados): aviones, helicópteros, dirigibles, etc.

• Normalmente el tamaño de estos robots son menores que los convencionales, ya que existen limitaciones en el hardware y los sensores que pueden utilizar. Además, en función del sistema pueden tener un cierto grado de autonomía o no.

Alguna de las siguientes aplicaciones industriales: Operación en ambientes industriales hostiles. Realización de rutinas de mantenimiento y seguridad en

caso de accidentes. Inspección de tuberías terrestres y submarinas para

detectar posibles filtraciones o fisuras. Exploración submarina Reconocimiento de ambientes donde el hombre no puede

llegar. Realización de labores de construcción que impliquen gran

esfuerzo físico, o actividades que requieran constante concentración

Algunos Robots Móviles en la HistoriaRobot industrial

1991 Denning Mobile Robots y Windsor Industries

Roboscrub

1988 Cleaning Equipments RoboKent

Seguridad Demming Mobile Robotics

Denning Sentry

Hospitales Helpmate Robotics Inc.

El Helpmate

Investigación espacial

1997 robot Sojourner

Actividad Militar

Robort Fletch

Humanoides El Robot Honda 3

Sector Educativo Sistemas

LEGO