Giros medidosPresentación introductoria

Actividad de apertura

En la actividad de Girar a la derecha, hicimos que nuestro robot girara a la derecha utilizando el programa que aparece a continuación.

Actividad de apertura

1. ¿Cuánto giró tu robot a la derecha?

En este programa:

2. ¿Qué afectó a la distancia de giro?3. ¿Cómo podrías hacer que girara más? ¿Que girara menos? ¿Que girara una

distancia exacta?

Actividad de apertura¿Qué parte del programa controlaba

la distancia que el robot continuaba desplazándose?

Sugerencia:Sugerencia:

Sugerencia:

Sugerencia:Sugerencia:

Sugerencia:

Sugerencia:

Respuesta: El bloque Esperar que decía a tu robot que se desplazara hacia adelante hasta que el motor C leyera 720 grados.

Actividad de apertura

Podrás controlar cuántos grados esperará el bloque Esperar en el panel de configuración de la parte inferior de la pantalla del software de programación NXT.

Giros medidosEl bloque Esperar le dice al robot que “espere”

hasta que la rueda del robot haya girado un número determinado de grados.

Giros medidos

Esto no significa “esperar” a que el robot completo gire un número determinado de grados.

Revisión

En una investigación de giros medidos, distinguiremos entre estos dos giros. Para comenzar, necesitamos repasar algunas ideas de ciencias y matemáticas.

Revisión: Matemáticas

He aquí algunos conceptos básicos de matemáticas que revisaremos:

• Cálculo de la distancia de desplazamiento utilizando la circunferencia de la rueda

• Cálculo de la cantidad de giro de la rueda para hacer que el robot gire

Revisión: Ecuaciones

Las ecuaciones nos ayudarán a organizar nuestros números y nos permitirán resolver cosas.

Una ecuación es una sentencia matemática con un signo igual.

Revisión: Ecuaciones

Para practicar, indica si las siguientes son o no ecuaciones:

3 + 5 = 8

10 – 4

2

? - 5 = 5

Sí, hay un signo igual

Sí, hay un signo igual

No, no hay ningún signo igual

Revisión: EcuacionesUna ecuación tiene muchas partes.

2 x 6 = ? - 10

• Los números y símbolos se denominan “términos”

• El signo ? también puede llamarse “variable” o “incógnita”

• Los signos de multiplicación y resta se llaman “operaciones”

Revisión: Ecuaciones¿Cómo encontramos el número que falta en

esta ecuación?

? - 5 = 5

+5 +5

? – 0 = 10

? = 10

Paso 1:

Paso 2:

Respuesta:

¡Esto se llama despejar!

Revisión: Ecuaciones

Algunas veces las ecuaciones son números que faltan. Para hallar dichos números, tenemos que mover los términos de un lado del signo igual al otro. Esto se llama Despejar.

Diámetro de rueda + 10 = 20 -10-10Diámetro de rueda = 10Diámetro de rueda + 0 = 10

Revisión: Despeje de ecuaciones

Para despejar números, es importante aplicar la operación opuesta del número que se desea despejar. Suma, resta, multiplica o divide el número a ambos lados del signo igual.

Operación Opuesta

+

x

/

- +

-

x

/

nº de grados + 8 = 12

nº de grados + 8 = 3 x 4

nº de grados + 8 - 8 = 12 - 8

nº de grados + 8 = 12

Revisión: Despejar

nº de grados + 8 = 3 x 4Aquí, lo que queremos hallar es el nº de grados

He aquí un ejemplo:

Siempre combinaremos todos los términos que podamos para empezar

Como queremos hallar el nº de grados, deberemos aislarlo en un lado del signo igual. Para ello, despeja el 8 restándolo de ambos lados.

nº de grados = 4Nos hemos quedado con que el nº de grados es igual a 4.

Operación Opuesta

+

x

/

- +

-

x

/

Aquí, lo que queremos hallar es el nº de grados

Siempre combinaremos todos los términos que podamos para empezar

Como queremos hallar el nº de grados, deberemos aislarlo en un lado del signo igual. Para ello, despeja el 8 restándolo de ambos lados.

Nos hemos quedado con que el nº de grados es igual a 4.

nº de rotaciones = 6

2

nº de rotaciones = 2 x 3

2

nº de rotaciones = 2 x 3

6 – 4

nº de rotaciones = 2 x 3

6 – 4

Revisión: DespejarVamos a intentarlo una vez más para ver si lo has cogido:

nº de rotaciones = 12

Como tenemos todo lo demás, tendremos que resolver el nº de rotaciones

Como siempre, comienza combinando todos los términos que puedas para simplificar

Aísle nº de rotaciones despejando el 2

Vemos que el nº de rotaciones es 12

nº de rotaciones = 2 x 3

2

nº de rotaciones x 2 = 6 x 2

2

Continúa combinando términos hasta que se hayan simplificado todos

Como tenemos todo lo demás, tendremos que resolver el nº de rotaciones

Como siempre, comienza combinando todos los términos que puedas para simplificar

Continúa combinando términos hasta que se hayan simplificado todos

Aísle nº de rotaciones despejando el 2

1.

2.

3.nº de rotaciones = 6

2

Revisión: Multiplicación en cruz

Por último, existe un atajo para equilibrar ecuaciones cuando tenemos una fracción en ambos lados del signo igual, como ésta:

90° Grados de rotación de rueda

360° 20 centímetros=

Revisión: Multiplicación en cruz

Para multiplicar en cruz:

1. Multiplica el numerador de la izquierda por el denominador de la derecha

2. Multiplica el numerador de la derecha por el denominador de la izquierda

3. Simplifica

90° Grados de rotación de rueda

360° 20 centímetros=20 cm. x 90° = Grados de rotación de rueda x 360°

Para multiplicar en cruz:

1. Multiplica el numerador de la izquierda por el denominador de la derecha

2. Multiplica el numerador de la derecha por el denominador de la izquierda

3. Simplifica

Para multiplicar en cruz:

1. Multiplica el numerador de la izquierda por el denominador de la derecha

2. Multiplica el numerador de la derecha por el denominador de la izquierda

3. Simplifica

Para multiplicar en cruz:

1. Multiplica el numerador de la izquierda por el denominador de la derecha

2. Multiplica el numerador de la derecha por el denominador de la izquierda

3. Simplifica

Revisión: Multiplicación en cruz

Intenta resolver este problema:

360 = 720

45 nº de rotaciones

1. Vemos que a ambos lados de la ecuación hay fracciones

2. Comienza la multiplicación cruzada multiplicando 360 por el nº de rotaciones

3. Finaliza la multiplicación cruzada multiplicando 720 x 45. Simplifica.

4. Soluciona el nº de rotaciones despejando; divide entre 360 en el lado izquierdo y en el derecho.

nº de rotaciones x 360 = 720

45

nº de rotaciones x 360 = 720 x 45

nº de rotaciones x 360 = 32400

nº de rotaciones x 360 = 32400

nº de rotaciones x 360 = 32400

360 360nº de rotaciones = 90

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad Giros medidos.

¡Buena suerte!