fundamentos de logica difusa

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  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    UNIDAD 2CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DELGICA DIFUSA.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    CONCEPTOS Y

    FUNDAMENTOS DELGICA DIFUSA.2.2 Conjuntos Difusos, Operadores yPropiedades de Conjuntos Difusos

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    2.2 CONJUNTOSDIFUSOS,

    OPERADORES YPROPIEDADES DE

    CONJUNTOSDIFUSOS2.2.1 Conjunto Clsicos.

    2.2.2 Conjuntos Difusos.

    2.2.3 Operaciones de conjuntos difusos.

    2.2.4 Propiedades de conjuntos difusos.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    2.2.1 Conjunto Clsicos.

    Un conjunto se puede definir de dos formasdistintas: (1) al enumerar sus elementos, o (2) aldescribir las propiedades comunes de sus

    elementos. La segunda es mas utilizada que la primera por

    tres razones: (a) Es ms consistente que laprimera; (b) Expresa explcitamente elsignificado de un conjunto; (c) Puede serutilizada para reconocer nuevos elementos deun conjunto cuando las propiedades de los

    elementos cambian o cuando las propiedadesque los definen cambian.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Operaciones en conjuntos Clsicos

    Las tres operaciones bsicas en conjuntosclsicos son: unin, interseccin, ycomplemento

    BxyAxxBADIFERENCIAXxAxxAOCOMPLEMENT

    BxyAxxBANINTERSECCI

    BxoAxxBAUNION

    ,

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Propiedades de las operaciones

    bsicas en clsicosLas propiedades ms apropiadas

    para definir a los conjuntos clsicos

    y al mismo tiempo mostrar sussimilitudes con los conjuntosdifusos son las siguientes:

    Ley Conmutativa A B B A

    A B B A

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Propiedades de los conjuntos clsicos

    Ley Asociativa

    Ley Distributiva

    A B C A B C

    A B C A B C

    CABACBACABACBA

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Propiedades de los conjuntos clsicos

    Idempotencia

    (Ley de tautologa)

    Identidad = AX = A

    = X = X

    AAA

    AAA

    A

    A

    AA

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Propiedades de los conjuntos clsicos

    Transitividad, si

    Involucin ley de doblecomplementacin:

    CAEntoncesCBA ,

    AA

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Propiedades especiales en laoperacin de conjuntos

    Las leyes de De-Morgan:

    Las leyes del medio excluido. Existen dos leyes del medio excluido estas

    son:

    La ley del tercero excluido

    (La ley del medio excluido)

    La ley de contradiccin XAA

    AA

    BABA

    BABA

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    TODAS LAS PROPIEDADES DE LOS

    CONJUNTOS CLSICOS LAS CUMPLENLOS CONJUNTOS DIFUSOS, SALVO LASLEYES DE CONTRADICCIN Y DELTERCERO EXCLUIDO.

    Un conjunto clsico se convertir endifuso, justamente cuando se comiencen

    a violar dichas leyes.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    2.2.2 Conjuntos Difusos

    2.2.2.1 Tipos de funciones de membresa

    Existen varios tipos de funciones demembresa, las ms utilizadas en la practicason: triangular, trapezoidal, forma decampana, Gaussiana y funcin sigmoidal.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Funcin de Membresa Triangular

    Se especifica mediantetres parmetros {a,b,c}:

    cx

    cxbbcxc

    bxaabax ax

    cbaxtriangular

    0

    0

    ,,:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Funcin de Membresa Trapezoidal

    Se especifica mediantecuatro parmetros

    {a,b,c,d}:

    dx

    dxcbcxc

    cxb

    bxaabax

    ax

    dcbaxtriangular

    0

    1

    0

    ,,,:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Funcin de Membresa Gaussiana

    Se especifica mediante dosparmetros {m,}, denotan el centro y

    el ancho de la funcin,respectivamente:

    2

    2

    exp,:

    mx

    mxgussiana

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Funcin de Membresa Forma deCampana

    Se especificamediante tres

    parmetros{a,b,c}: b

    a

    cxcbaxCampana

    2

    1

    1,,:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Cuatro tipos de funciones

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Funcin de MembresaSigmoidal Esta funcin aproxima una

    funcin escaln (positivo infinito).

    cxecxSigm

    a1

    1,a:

    aa

    c

    1

    0.5

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Funcin de Membresa S

    bx

    bxba

    ab

    bx

    baxa

    ab

    axax

    baxS

    1

    221

    22

    0

    ,:2

    2

    Esta funcin es una funcin de membresa suave con dosparmetros: ayb . El valor de membresa ser 0 para los

    puntos por debajo de a, 1 para puntos arriba de b, y 0.5

    para los puntos intermedios entre a y b.

    a b(a+b)/2c

    1

    0.5

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Funcin de Membresa 1 y 2 La primera funcin se define con dos

    parmetros: ay b. La funcin tiene un valor demembresa de 1 en el punto a, un valor de

    membresa de 0.5 en a-b y a+b,respectivamente. A diferencia de una funcin S,la funcin decrece hacia cero asinttica mentesi se mueven sus valores desde el punto a.

    211

    1,:

    b

    axbax

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    La otra funcin 2 , tiene cuatro parmetros yesta dada por:

    rpx

    rwrpx

    rw

    rpxlp

    lpxxlwlp

    lw

    rwrplplwx 1,,,:2

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    22/101

    Funcin de Membresa 1 y 2

    a-b a a+b lp-lw lp rp rp+rw

    lw rw

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Hedges

    Un hedgees un modificador de un conjuntodifuso . Al modificar el significado del conjuntooriginal se crea un conjunto difuso compuesto.

    Los modificadores ms comnmente utilizadosson: Muy y Mas o menos (Very; More orLess):

    )()()(

    )()(

    )()(2

    xxx

    xx

    xx

    AMoreOrLessAAvery

    AAMoreOrLess

    AAvery

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    2.2.3 Operaciones de conjuntosdifusos

    Vacuidad: Un conjunto difuso esta vaco sitodos los candidatos tienen MEMBRESA 0

    (VACO), por ejemplo: El conjunto deocanos que comienzan con X

    Complemento: El complemento de un

    conjunto difuso es la cantidad que lamembresanecesita para alcanzar 1.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Operaciones Bsicas Difusas

    Contenimiento: en conjuntos difusoscada elemento debe pertenecer ms

    al subconjunto que al conjunto msgrande.

    Sea U un conjunto no difuso y M = [0,1], suconjunto asociado de membresa.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Se dice que un conjunto difuso AU, estincluido en otro conjunto difuso BU, s:

    A Bu u u U

    A

    U

    B

    U

    uu

    uu

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Operaciones Bsicas Difusas

    Igualdad difusa: Sea U un conjunto nodifuso y M = [0,1], su conjunto asociado demembresa. Se dice que dos conjuntos difusos

    AU y BU, son iguales s y solamente s:

    A Bu u u U ,

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Operaciones Especiales Realizadas a

    Los Conjuntos Difusos. Escalamiento difuso.- Si es unnmero real no negativo y Arepresenta un conjunto difuso,

    entonces se define el escalamientodifuso como:

    A =

    AU

    u u

    0 1,

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    29/101

    Esta operacin, sirve para poder

    escalar un conjunto difuso, y seutiliza en algunos mtodos deinferencia (producto-suma

    algebraica) para realizar lostruncamientos de los conjuntosdifusos de salida a partir de un

    nivel y en algunos mtodos dedefusificacin para sustituir a lasoperaciones de multiplicacin.

    C

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Interseccin y Unin en ConjuntosDifusos

    Se sabe que existen varias maneras derealizar las operaciones de conjuncin ydisyuncin difusas.

    Adems de utilizar la conjuncin difusas min,

    la disyuncin difusa max, se puede utilizar otrapareja de operadores para la conjuncin y

    disyuncin difusas: el producto y la sumaalgebraicos, respectivamente. Y existe unnmero infinito de otras opciones.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    31/101

    El conjunto de candidatos de operadores deconjuncin difusa, conocido como normatriangular o norma-tse define por una serie de

    axiomas. Asimismo, el conjunto de operadoresde disyuncin difusas, llamados conormastriangulares, conormas-t, o normas-s estadefinido por un conjunto de axiomas dual. Se

    definirn las normas-t y conormas-t utilizandolos axiomas siguientes:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Operadores Tipo Normas-t

    Las normas-t se utilizan para calcular losvalores de membresa de la interseccindedos o ms conjuntos difusos.

    Los operadores que son clasificados dentrode las normas-t deben satisfacer ciertascondiciones, y no necesariamente cumplir

    todas las propiedades mencionadas paralas operaciones bsicas de los conjuntosdifusos,

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    las cuales fueron establecidasconsiderando a los operadores

    min, max y complemento difuso,como operadores representativosde la conjuncin, disyuncin y

    negacin difusa, respectivamente.Toda norma-t debe satisfacer las

    siguientes condiciones:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    34/101

    Las normas-t, definen una clasegeneral de operadores para losconjuntos difusos.

    1 0 0 0 1 1

    2

    3

    4

    . , ; , , ,

    . , , ;

    . , , ;

    . , , , , .

    t t u t u u u U

    t u u t u u si u u y u u

    t u u t u u

    t u t u u t t u u u

    A A A

    A B C D A C B D

    A B B A

    A B C A B C

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Definicin 1

    Un operador norma-t, denotado como t(x,y) esuna funcin proyectada desde [0,1]x[0,1] a[0,1] que satisface las siguientes condiciones

    para cualquier w, x, y, z, [0,1]:

    1. (0,0)=0, t(x,1)= x

    2. t(x,y) t(z,w) if xz and yw (monotonicity)3. t(x,y)= t(y,x) (commutativity)

    4. t(x, t(y,z))= t(t(x,y),z) (associativity)

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Los operadores pertenecientes aesta clase de normas son, enparticular, asociativos y por lo tanto

    es posible calcular los valores demembresa para la interseccindems de dos conjuntos difusos

    mediante la aplicacin recursiva dealgn operador de norma-t.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Las propiedades que estassatisfacen estn formuladasbajo las siguientes condiciones:

    1 1 1 1 0 0

    2

    3

    4

    . , ; , , ,

    . , , ;

    . , , ;

    . , , , , .

    s s u s u u u U

    s u u s u u si u u y u u

    s u u s u u

    s u s u u s s u u u

    A A A

    A B C D A C B D

    A B B A

    A B C A B C

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Definicin 2

    Un operador norma-t, denotado como s(x,y) esuna funcin proyectada desde [0,1]x[0,1] a[0,1] que satisface las siguientes condiciones

    para cualquier w, x, y, z, [0,1]:1. (1,1)=1, t(x,0)= x

    2. s(x,y) s(z,w) if xz and yw (monotonicity)3. s(x,y)= s(y,x) (commutativity)

    4. s(x, s(y,z))= s(s(x,y),z) (associativity)

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    40/101

    Las normas-t y las conormas-t serelacionan en un sentido dedualidad lgica, es decir:

    uusuut BABA 1,11,

    De tal manera que cualquier norma-t

    puede ser generada a partir de una

    conorma-t mediante la utilizacin de esta

    transformacin.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    41/101

    Tambin, las leyes de De Morganpueden ser aplicadas a las normas-ty conormas-t por medio de lautilizacin de algn operadoradecuado para la complementacin,

    como: A Au u u U 1 ,

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    42/101

    De esta manera las leyes de DeMorgan para los conjuntos difusos,pueden quedar expresadas como:

    ununsnuut

    ununtnuus

    BABA

    BABA

    ,,

    ,,

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Lista De Parejas De Operadores

    Normas-t Y Conormas-tSe presenta una serie de operadoresclasificados como operadores noparamtricos y que representan auna familia de operadores duales quese utilizan con frecuencia en los

    sistemas difusos orientados haciacontrol, inteligencia, automatizacin,e informacin.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Producto Y Suma Drstica

    maneraotrade

    uumaxsiuuminuut

    BABABA

    0

    1,,

    ,1

    maneraotradeuuminsiuumaxuus BABABA

    1

    0,,,1

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    45/101

    Producto Y Suma Acotada

    1,0,2 uumaxuut BABA

    uuminuus BABA ,1,2

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Producto Y Suma Einsteana

    )(2,

    3uuuu

    uuuut

    BABA

    BABA

    uu

    uu

    uus BA

    BA

    BA

    1,3

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    47/101

    Producto Y Suma Algebraica

    uuuut BABA ,4

    uuuuuus BABABA ,4

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    48/101

    Producto Y Suma de Hamacher

    )(,5

    uuuu

    uuuut

    BABA

    BABA

    )(1 2,5 uu uuuuuus BABABABA

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    49/101

    Operador Mnimo Y Mximo

    uuminuut BABA ,,6

    uumaxuus BABA ,,6

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Los operadores producto - suma

    acotada, producto - suma algebraicay los operadores mnimo - mximo,son los operadores ms utilizados

    dentro de las aplicaciones de lalgica difusa en el rea de control,considerando su viabilidad de

    implementacin en los sistemasbasados en microcontroladoresdigitales.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    51/101

    Una propiedad importante de las normas-t esque todas las normas-t estn limitadas porarriba por el min y limitadas por abajo por el

    producto drstico. Similarmente todas las conormas-t estn

    limitadas por arriba por la suma drstica ylimitadas por abajo por el max.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    52/101

    Teoremas 1 y 2

    1. Todos los operadores norma-t, denotadopor t, son limitados por el producto drstico t1 ypor arriba por el min:

    t1(x,y)t(x,y)min(x,y) 2. Todos los operadores conorma-t, denotado

    por s, son limitados por el suma drstico s1 ypor arriba por el max:

    max(x,y)s(x,y)s1(x,y)

    2 2 4 P i d d d l j t

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    53/101

    2.2.4 Propiedades de los conjuntos

    difusos

    Los conjuntos difusos observan las propiedadesbsicas de los conjuntos clsicos, excepto las leyesdel medio excluido.

    Considerando tres conjuntos difusos A, B y C, loscuales tienen como conjunto referencial al conjunto

    U:

    5

    6.

    4

    8.

    3

    3.

    2

    5.

    1

    1

    5

    8.

    4

    7.

    3

    5.

    2

    0

    1

    1

    5

    4.

    4

    2.

    3

    7.

    2

    5.

    1

    0

    5

    2.

    4

    3.

    3

    5.

    2

    1

    1

    0

    ByA

    ByA

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    54/101

    Propiedades de los conjuntos difusos

    Para que el conjunto A seapropiamente difuso se debe decumplir que:

    Ley de contradiccinAA (0 0 .5 .3 .2)

    Ley del Tercero excluidoAA U (1 1 .5 .7 .8)

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    55/101

    Representacin de las leyes del

    medio excluido en conjuntos difusos

    1

    XTercero excluido

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    56/101

    1

    X

    La ley de contradiccin

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    57/101

    Propiedades Especiales

    Cortes-.- Cuando se requiereindicar a un elemento u de A, quetpicamente pertenezca a l, sepuede condicionar que su valor demembresa sea mayor que ciertoumbral establecido (0,1]. Estodefine un conjunto difuso de nivel-que se representa como: A u u U u u UA , ,

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    58/101

    Tambin se define el corte- estrictocomo:

    La funcin de membresa de un

    conjunto difuso A, puede serexpresada en trminos de lasfunciones caractersticas de sus

    cortes- (teorema de ladescomposicin), de acuerdo a lafrmula:

    A u u U u u UA , ,

    A Au min u u U sup , ,

    ,0 1

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    59/101

    Dado un conjunto difusocualquiera, se pueden discriminaralgunos de sus elementos menossignificativos mediante el uso delos cortes-. El nivel de recorte o

    de inters queda determinadosegn el contexto donde seaplique.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    60/101

    Elementos particulares dentro de los

    conjuntos difusos Soporte.- El soporte de un

    conjunto difuso A, es el conjunto

    de los puntos para los cuales:

    Segn la siguiente Tabla la

    expresin que define al soportefinito del conjunto jovenes:

    sop(joven) = {5, 10, 20, 30, 40}

    Sop A u U u u U A , , 0

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    61/101

    Conjuntos Difusos Como ElementosDel Conjunto PotencialElementos

    (edades)

    Infante Adulto Joven Viejo

    5 0 0 1 0

    10 0 0 1 0

    20 0 .8 .8 .1

    30 0 1 .5 .2

    40 0 1 .2 .4

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    62/101

    Considerando que xi es unelemento del soporte del conjuntodifuso A y que i es su grado demembresa en A.A = 1 /x1 + 2 /x2 +....+ n /xn.

    Donde./ Se emplea para unir los elementos del

    soporte con sus grados de membresa en A,y.+ Indica que los pares de elementos y grados de

    membresa listados forman colectivamente la

    definicin del conjunto A, en vez de cualquier

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    63/101

    Cardinalidad de conjuntos difusos

    La cardinalidad de un conjunto es el nmerototal de elementos en el conjunto.

    La cardinalidad de conjuntos difusos se utilizapara responder preguntas como por ejemplo:Cuntas personas son realmente viejas enun universo Edad?.

    Por lo tanto, la cardinalidad juega un papel

    importante en los sistemas de informacin yen las bases de datos difusas.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    64/101

    La cardinalidad escalarde un conjunto

    difuso A definido sobre un conjuntouniversal finito X, es la suma de losgrados de membresa de todos los

    elementos de X en A.

    Por ejemplo.

    Para el conjunto viejo se tiene:

    Xx

    A xA

    1.4118.6.4.2.1.00 viejo

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    65/101

    Tambin, La cardinalidad de un conjuntodifuso es utilizada al definir otraspropiedades, por lo que sirve como un factorde normalizacin.

    De hecho el denominador (factor denormalizacin) de la ecuacin que define al

    mtodo de defusificacin por centroide es lacardinalidad del conjunto difuso al serdefusificado.

    El t ti l d t d l

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    66/101

    Elementos particulares dentro de los

    conjuntos difusos

    Altura.- La altura de un conjuntodifuso es el grado de membresams alto alcanzado por cualquierelemento en el conjunto. Es decir,el elemento que posee el mayorgrado de pertenencia. Se dice que

    A es normal si su altura es 1, deotra forma es subnormal.

    Alt A uu U

    A

    sup

    El t ti l d t d l

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Elementos particulares dentro de los

    conjuntos difusos

    Punto de cruce.- Un punto decruce de A, es aquel punto u en

    U cuyo grado de membresa en Avale A (u) = 0.5 (idealmente). Impulso difuso.- Un conjunto

    difuso cuyo soporte est constituidopor un nico elemento uo, conA (uo) = 1; es referido como un

    impulso difuso Elementos particulares dentro de los

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    68/101

    Elementos particulares dentro de los

    conjuntos difusos

    Un corte - de un conjunto difusoes un conjunto certero A , el cualcontiene todos los elementos delconjunto universal X que tienen ungrado de membresa en A mayorque o igual al valor especificado de:

    xXxA A

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Por ejemplo, en el conjunto difuso"joven" y tomando en cuenta que=0.5, se tendr la expresin:

    Al conjunto de todos los niveles (0,1 que representan distintoscortes- de un conjunto difuso

    dado A se le denomina conjuntonivel de A.

    30,20,10,55.0 Joven

    XxnaparaxaA _lg__

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    En un conjunto difuso cualquiera,se pueden discriminar algunos desus elementos menos significativosmediante el uso de los cortes-. Elnivel de recorte o de inters quedadeterminado segn el contextodonde se aplique.

    P i i i d Id tid d R l i

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Principio de Identidad Resolucin

    Basado en la notacin de cortes , unconjunto difuso puede ser descompuesto enmltiples conjuntos crip (conjuntos nivel-)utilizando diferentes valores . Intuitivamente,

    cada nivel- especifica una rebanada de lafuncin de membresa.

    Por lo tanto, se puede reconstruir una funcinde membresa original al apilar dichasrebanadas en orden.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    El fundamento para reconstruir una funcin demembresa de sus cortes- es el principio deidentidad resolucinde la teora de conjuntosdifusos.

    Si A es un conjunto difuso discreto. Se puedenordenar los valores de membresa no igualesa cero de los elementos en el conjunto soporteen una lista de orden ascendente (sinduplicar): (0, 1, , n).

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    73/101

    El principio de identidad resolucinen la teora deconjuntos difusos establece que

    A = 0 x A0 + 1 x A1 + + n x An

    Donde + representa al operador de disyuncindifusa y,i x Ai representa un conjunto difuso tal como el

    que se muestra a continuacin:

    maneraotrade

    xsi iAiA

    ii 0

    )(

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    74/101

    En otras palabras, el conjunto difuso original Apuede ser visto como la unin de todos esosconjuntos difusos construidos de un i en la

    lista (

    0 ,

    1 , ,

    n ) tal que: (1) su soporte esel corte nivel i de A, y (2) su funcin demembresa es plana en el valor alfa i . Laforma de la funcin de membresa i x Ai por

    lo tanto es rectangular con una altura de icomo se ilustra en la siguiente figura:

    Identidad Resolucin de un

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    75/101

    de t dad eso uc de uConjunto Difuso

    A0.2 x A0.2

    A0.1

    A0.2

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Convexidad.- Una caracterstica

    muy importante que deben deposeer los conjuntos difusos en lasaplicaciones de la lgica difusa es

    la propiedad de convexidad.Un conjunto difuso es convexo si yslo si cada uno de sus cortes-

    son conjuntos convexos. Por loanterior se puede decir que unconjunto difuso A es convexo s y

    slo s:

    1 i

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Esta condicin establece que el valor demembresa de cualquier elemento dado en elintervalo [u1, u2] no debera ser menor que elvalor de membresa de cualquiera de lospuntos entremos.

    Intuitivamente, un conjunto difuso es convexosi su funcin de membresa no tiene un valle.

    ,1,0,,

    .,1

    21

    2121

    conyUuUu

    uuminuu AAA

    Ej l

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Si =0.3; u1=3; y u2=7 entonces: A[5.8]min[A(3), A(7)]

    u u

    A (u)

    1

    A (u)

    1

    u1=3 5.8 u2=7

    A[u1+(1-)u2]

    A(u1)

    A(u2)

    a

    Ejemplo:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Se puede demostrar que si A y B sonconjuntos convexos tambin lo es AB.

    Un conjunto difuso se puede llamar "nmerodifuso" si es convexo y si al menos uno de suselementos posee un grado de membresa total,es decir, si es normal.

    2.2.5 Interpretacin Geomtrica

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    pde Conjuntos Difusos

    Bart Kosko desarrollo una interpretacingeomtrica completa de un conjunto difuso enla cual un conjunto difuso es un punto en unespacio*. Por ejemplo: Si se considera ununiverso de discurso Ucon dos elementos u1yu2, U = {u1 , u2}, y si A es un conjunto difusoen Ucon las siguientes funciones de

    membresa: A (u1) = a

    B(u2) = b

    Donde a y b estn en [0, 1]. Como se muestra

    en la si uiente fi ura:

    *L. A. Zadeh fue el primero en introducir el concepto de que un conjunto fifuso puede ser

    visto comom un punto en un hipercubo

    Dos vistas de un conjunto difuso (a) Vista normal de sufuncin de membresa y (b) una forma alternativa basada

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    funcin de membresa, y (b) una forma alternativa basadaen una Interpretacin Geomtricadel conjunto difuso.

    Una forma alternativa de visualizacin de una funcin de

    membresa es considerar un cuadrado unidad de dosdimensiones, en el cual los ejes horizontal y verticalcorrespondan a los valores de membresa posibles de u1y u2 , respectivamente. Un sub-conjunto difuso de Ucorresponde a un punto en el cuadrado. En la figura (b)anterior, el conjunto difuso A esta representado por elpunto (a,b).

    0 u1 u2

    1

    b

    a

    (a)

    (u2)1

    b

    (1, 1)

    0 a 1(u1)

    (b)

    (a,b)

    Observaciones de la interpretacin geomtrica

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Observaciones de la interpretacin geomtricade un conjunto difuso:A un conjunto clsico sera interpretado como un

    vrtice en el cuadrado. Por ejemplo, los vrticesde la figura (b) anterior; [(0,0), (0,1), (1,0), y(1,1)].

    Un conjunto difuso normal corresponde a unpunto en la frontera del cuadrado.Un conjunto difuso subnormal corresponde a un

    punto al interior del cuadrado.

    La cardinalidad de un conjunto difuso A es ladistancia de Hamming entre el punto A y el origendel cubo. La distancia de Hamming entre dosvectores x= (x1, , xn) y y= (y1, , yn) es:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    83/101

    ),(

    ),(

    AdA

    obtenerpuedeSe

    yxyxd

    H

    i

    iiH

    Esta representacin geomtrica puede ser extendida a

    cualquier universo de discurso finito U. Un conjunto

    difuso en dicho universo corresponde a un punto en unhipercubo N -dimensional, donde Nes el nmero de

    elementos en U.

    2 2 6 Teora de la posibilidad

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    2.2.6 Teora de la posibilidad

    Aun que la idea de distribucin de posibilidades paralela a la distribucin de probabilidad enmatemticas convencionales, realmente no

    existe una diferencia significativa. Enparticular, la distribucin de posibilidad nonecesita satisfacer la propiedad aditiva delaxioma de probabilidad.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Mientras una distribucin de probabilidadestablece la probabilidad de que una variabledada tome un cierto valor, una distribucin deposibilidad establece el valor posiblede la

    variable o la posibilidad de que la variabletome un cierto valor.

    Una distribucin de posibilidad, , relaciona elsoporte de un conjunto dado con el intervalo

    [0, 1].

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Se puede ver a una distribucin de posibilidadcomo un mecanismo para interpretar unadeclaracin que involucra conjuntos difusos.

    La declaracin, La Temperatura es Alta,

    donde Alta se define como, Alta: T[0,1], seilustra como una distribucin de posibilidad, dela siguiente forma: (T)=Alta(T).

    Declaraciones complejas involucran ms de un

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    p jconjunto difuso trasladado a una distribucin deposibilidad, de hecho es precisamente como

    interpretamos las declaraciones lingsticas,dando a priori un proceso de inferencia.

    Por ejemplo: La declaracin, La Temperatura es

    Alta pero no demaciada Alta, interpretada comouna distribusin de posibilidad en termino deconjuncin de los terminos Alta y NO MUY Alta,se expresa de la siguiente forma:

    (T) = min(Alta(T), NO MUY Alta(T)).= min[Alta(T), 1-(Alta(T))2]

    Distribucin de posibilidad de Alta y NO MUY

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    88/101

    Distribucin de posibilidad de Alta y NO MUYAlta

    NOT MUY Alta Alta

    Muy Alta

    T

    Medida de la Posibilidad y Medida

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    yde la Necesidad

    En general, el relacionar (matching) unadistribucin de posibilidad de una variable xcon una condicin x es A involucra hacer las

    siguientes dos preguntas relacionadas: (1) Dada la distribucin de posibilidad de x

    (denotada por (x) ), es posible que x este enA?

    (2) Dada la distribucin de posibilidad (x),es necesaria para que x este en A?

    Suponiendo que se conoce lo siguiente:

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    p q g La edad de Juan es entre 20 y 25 aos.

    Y considerando la siguiente condicin:Si la edad de una persona excede los 22 aos.

    Cul es La distribucin de posibilidad de quela edad de Juan cumpla con la condicin

    planteada?. En lgica clsica, la respuesta para laspreguntas (1) y (2) son o SI o NO ya que nila edad de Juan ni la condicin acerca de la

    edad de la persona es difusa.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

    91/101

    Sin embargo, en general, la respuesta a cadapregunta es una materia de grado.

    La respuesta a la pregunta (1) es una

    posibilidad, y la respuesta a la pregunta (2)es una necesidad.

    Se utilizar a Pos(A|X) para denotar laposibilidad de la condicin X es A dada ladistribucin de posibilidad X.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Y Nec(A|X) para denotar la necesidad de lacondicin X es A dada la distribucin deposibilidad X.

    Una ilustracin de la Relacin entre Necesidady Posibilidad es:

    AB1

    B2NOT A

    La posibilidad y la necesidad son dos medidas

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    p yrelacionadas.

    Existen varias relaciones entre los valoresextremos (0 1) de stas dos medidas.

    Primero, la total necesidad implica la totalposibilidad. Si una variable es necesariamente

    A, entonces es posiblemente A. Segundo,Ninguna posibilidad implica ningunanecesidad. Tercero, una variable no es posibleque sea NOT A si y solo si es necesariamente

    A. Para ilustrar lo anterior se puede observarel diagrama de Venn de la figura anterior.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Si una variable no tiene la posibilidad de serNOT A, su distribucin de posibilidad nodebe tener ninguna interseccin con NOTA.

    Por lo tanto, debe estar enteramentecontenida en A. B1 es un ejemplo de esto,pero B2 no.

    Es posible que una variable sea NOT A si ysolo si no es necesariamente A.

    Cuatro Relaciones

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Cuatro Relaciones

    (1a) Nec(A|X) = 1 Pos(A|X) = 1 (1b) Pos(A|X) = 0 Nec(A|X) = 0 (2a) 1-Pos(A|X) = 1 Nec(A|X) = 1 (2b) Pos(A|X) = 1 1-Nec(A|X) = 1 Las expresiones 2a y 2b interpretan la NOT

    mediante el operador de negacin difusa. Se

    puede reescribir la expresin 2b como: (2b) 1-Pos(A|X) = 0 Nec(A|X) = 0

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Si se generalizan las expresiones 1a y 1b setiene:Nec(A|X) Pos(A|X)

    La relacin 2a y 2b se pueden generalizar a: 1-Pos(A|X) = Nec(A|X)

    La expresin anterior se puede utilizar paradefinir una medida de necesidad medianteuna medida de posibilidad.

    Definicin de la medida de

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    posibilidad La medida de posibilidadpara una variable X

    satisface la condicin X es A dada unadistribucin de posibilidad X se definemediante:

    Donde denota un operador de interseccindifusa, y U denota el universo de discurso de lavariable X.

    Un operador de interseccin difusa utilizadocomnmente para calcular la medida deposibilidad es el operador min:

    XAUXX i

    APos

    sup

    )(),(minsup iXiAUX

    X xxAPosi

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    La medida de posibilidad de A dado X sedefine a ser la altura de su interseccin.

    A

    X

    0.5

    1

    0 2 4 6 8 10

    Resumen

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    Resumen

    Se definieron: Varios tipos de funciones de membresa. La ley de medio excluido y la ley de

    contradiccin de la teora de conjuntosclsicos no se cumplen en la teora deconjuntos difusos.

    Hedges son modificadores de conjuntos

    difusos. Se plantearon los axiomas que observan los

    operadores de conjuncin difusa y losoperadores de disyuncin difusa.

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    La Cardinalidad de conjuntos difusos. La altura, corte alfa, principio de identidad

    resolucin de conjuntos difusos. Convexidad de conjuntos difusos y nmero

    difuso. Una interpretacin geomtrica de conjuntos

    difusos. Medida de posibilidad y medida de necesidad

    para determinar que tan bien una distribucinde posibilidad de una variable relaciona unacondicin difusa a una variable.

    ,DIFUSAS Y

  • 8/3/2019 Fundamentos de Logica Difusa

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    ,DIFUSAS Y

    ARITMTICA DIFUSA(PRINCIPIO DE

    EXTENSIN)2.3.1 Relaciones Difusas.

    2.3.2 Composicin de relaciones difusas.