fundamentos de cinematica por: ing. luis l. lópez t
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FUNDAMENTOS DE CINEMATICA por: Ing. Luis L. López T. Grados de libertad y Tipos de movimiento. Grados de libertad ( gdl )=numero de movimientos independientes, para definir posición. Tipos de movimiento Translacion pura, Rotacion pura, complejo ( Traslacion + Rotacion ). - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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FUNDAMENTOS DE CINEMATICApor: Ing. Luis L. López T.
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
Grados de libertad y Tipos de movimiento
Grados de libertad (gdl)=numero de movimientos independientes, para definir posición.
Tipos de movimientoTranslacion pura, Rotacion pura, complejo (Traslacion +Rotacion)
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Eslabones, nodos y JuntasEslabón: Elementos que componen los mecanismos
Nodos: Puntos de unión con otros eslabonesJunta: Unión de eslabones por medio de sus nodos
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, México, 2000.
Tipos de Junta.
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Ecuación de Gruebler/Kutzbatch
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
M=grados de libertad (gdl)L=numero de eslabonesJ=numero de juntasG=numero de eslabones fijosJ1=junta de 1 (gdl)J2=junta de 2 (gdl)
Ecuacion de GrueblerM=3L-2J-3G
Ecuacion de Gruebler/KutzbatchM=3(L-1)-2J1-2J2
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Ejemplo de tipos de juntas y uso de ecuación de Gruebler
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Clasificación según gdl
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Paradoja de GrueblerNo siempre se cumple la ecuacion de Gruebler, la geometria tambien influye
en los grados de libertad
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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IsómerosMecanismos conformados por la misma cantidad y tipo de eslabones pero unidos de diferente forma
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Transformación de eslabonamientos
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Movimiento Intermitente
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Inversión de eslabón fijo4 barras
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
6 barras
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Condición de Grashof
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
L=Longitud eslabón mas largoS=Longitud eslabón mas cortoP=Longitud eslabón restanteQ=Longitud eslabón restante
Condicion de GrashofL+S<P+Q
Un eslabón podrá dar una vuelta completa
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Clasificación de Baker
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Mas de 4 barras
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Ventaja mecánica
[2] J. E. Shigley, J. J. Vicker , Teoría de maquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.
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Curvas del acoplador
[2] J. E. Shigley, J. J. Vicker , Teoría de maquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.
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Mecanismos de retorno rápido [2]
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Motores eléctricos
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Motor corriente continuaVelocidad vs Par imán permanente
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
Velocidad vs Par diferentes devanados
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Motor corriente alternaVelocidad vs Par
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
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Referencias
[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.
[2] J. E. Shigley, J. J. Vicker , Teoría de maquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.