funciónes escalón rampa senoidal juan carlos padilla zamarripa #09040696
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Función escalón
Una función escalón de un número de unidades x de magnitud en la función de forzamiento de
expresa en el dominio del tiempo
Y en el dominio de laplace como
Entonsces
EN LA IMAJEN PUESTA ACONTINUACION SE ILUSTRA GRAFICAMENTE LA FUNCION DE
FORZAMIENTO Y LA VARIABLE DE RESPUESTA: Es notorio que la mayor pendiente de la curva de
respuesta se presenta en el comienzo de la respuesta que es la respuesta típica de todos los
procesos de primer orden a un cambio de escalón en la función de forzamiento
Esto es lo obtenido con el programa matlab y Simulink
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Funcion rampa
La funcion rampa en el dominio del tiempo la funcion rampa se reprecenta como
Y en el dominio de la place
Entonces
En las figuras siguientes se ve graficamente la funcion de forzamiento y la variable de
respuesta;Conforme se incrementa el tiempo los Transitorios desaparecen se
vuelve despreciable y la respuesta se convierte tambien en una rampa
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Esto es lo obtenido con el programa matlab y Simulink
Funcion senoidal
La funsion senoidal a plicandose como una funcion de forzamiento
Entonces
Esta funcion al dominio del tiempo se obtiene
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Donde
El angulo de face congorme se incrementa el tiempo el termino se vuelve despreciable
y la respuesta alcansa una osilacion estacionaria que se expliuca con
Esta osilacion estacionaria se conose como frecuencia de respuesta del sistema . es importante
notar que la amplitud de esta funcio a la amplitud de funcion de forzamiento multiplicada por la
ganancia del proceso pero esta va gunto por el factor . La razon amplitud
entre y la amplitud de X(f) se define como la rason de amplitud
ente la razon de amplitud como el angulo de fase estos funciones de la frecuencia de funcion de
entrada w
En la fugura siguiente se muestra la funcion forzada y las variables de respuesta cuando se
desvanecen los fenomenos transitorios
Esto es lo obtenido con el programa matlab y Simulink
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