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Diseño del RobotFLL Uruguay – Julio 2017
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Quem sou eu / Who am I / Quien soy yo?• Un FIRSTer desde 2006• Entrenador de dos equipos• Apasionado por robótica desde siempre• Aluno FLL > Técnico FLL > Aluno FRC > Mentor
FRC
FLL Galilegos FRC 1156 Under Control
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Diseño del Robot
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El Desafío del Marshmallow
• 18 minutos• 20 spaghetti, 1,5m de cinta• 1m de cuerda• 1 Marshmallow• Construir la torre más alta que se
quede sola y soporte el marshmallow en su parte superior!
Podemos romper los espagueti y rasgar la cinta.
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Dónde está la torre de espaguetis en el robot de la FIRST LEGO League?
Cuánto tiempo tomamos para probar? 100 puntos en 100 propuestos o150 en 500 propuestos?
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➢ Se permiten componentes de LEGO en estado original de fábrica
Excepción: las cuerdas y los tubos LEGO se pueden cortar en la longitud necesaria
Marcas con permanentes sólo se pueden utilizar en áreas ocultas
No se permiten: pinturas, cintas adhesivas, adhesivos, lubricantes, abrazaderas, adhesivos
(excepto etiquetas de LEGO).
Los robots sólo se pueden programar usando cualquier versión de los siguientes
softwares: LEGO Mindstorms RCX; LEGO Mindstorms NXT;
LEGO Mindstorms EV3; RoboLab.
➢ No se permite el software LabVIEW y su toolkits.
Qué podemos usar?
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Motores y sensores permitidos
Sensores: Tantos que queira
Motores: Hasta 4
Tacto Luz Color Ultrasonido
Giro
RotaciónInfrarojo
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Lo se evalua?
No Uso de Recursos:▪ Regla para posicionar robot
para los distintos lanzamientos
▪ Tiempo de reparación /modificación de los mecanismos!
En la documentación:➢ Conceitos de matemática e
física➢ Cálculos y estrategias para
cumplir las misiones, y para elegir ruedas y estructuras
➢ Herramientas utilizadas para tomar las decisiones correctas
En el robot➢ Conceptos de ingeniería,
automatización➢ Estructura del robot➢ Uso de mecanismos➢ Los sensores
En la Programación:➢ Claridad➢ Recursos utilizados➢ Documentación y registro de
los códigos➢ Funcionalidad de los sensores
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Cómo evaluarán los robots?
Team Robot Artists from the Republic of
Korea in #FLLOEC2017 with
439 points.
Lançamento
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Diseño delRobot
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Diseño Mecánico
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Diseño Mecánico
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Diseño Mecánico
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Diseño Mecánico
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Diseño Mecánico
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Diseño Mecánico
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Organización de los cables
Fonte: http://aprendarobotica.com.br
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Programación
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Estrategia e Innovación
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Como y cuando documentar?
• LEGO Digital Design• Fotos y Print Screen• Hoja de Ruta• Carteles?
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LEGO Digital Design - LDD
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Fotos + Print de los códigos
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Diario de Bordo
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Presentación
• Organización del tiempo• Qué presentar?
Bienvenida
1 minuto
Presentación
4 minutos + 1 Lanzamiento
Perguntas
3 minutos
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Qué es necesario mostrar?1. Fotos del Robot: Comparta un poco sobre su robot, como el número y los tipos de sensores, detalles de la tracción, número de partes y el número de archivos adjuntos. Los Jueces también les gusta saber qué lenguaje de programación están utilizando, número de programas y cuál es la misión en la que su equipo tiene más éxito.
2. Detalles del Proyecto:a. Diversión: describa la cosa más divertida o interesante de su de robot así también como la más desafiante. Si su equipo tiene una historia divertida sobre el robot,no dude en compartirla!
b. Estratégia: Explique la estrategia de su equipo y la razón de cómo eligieron realizar las distintas misiones. Hable un poco sobre cuánto éxito el robot tuvo al completar las misioneselegidas.
c. Proceso de Diseño: Describa cómo su equipo diseñó su robot y cuál fue el proceso elegido para mejorar el diseño con el tiempo. Rápidamente comparta cómo los diferentes miembros del equipo contribuyeron al proyecto.
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Qué es necesario mostrar?d. Diseño Mecánico: Explique la estructura básica del robot. También explique a los jueces como el robot se mueve (tracción), qué anexos y mecanismos utiliza para operar o completar las misiones y cómo su equipo sabe que es fácil de añadir / quitar los datos adjuntos.
e. Programación: Describa cómo su equipo programó el robot para asegurar resultadosconsistentes. Explique cómo el equipo organizó y documentó los programas.Mencione si los programas utilizan sensores para saber la ubicación del robot en el campo de juego.
f. Innovación: Describa cualquier característica del diseño de la robusteza que su equipose sienta orgulloso o contento por el mismo.
3. Lanzamiento de muestra: Lance el robot brevemente para demostrar cómo se completan algunas misiones de elección de su equipo. Por favor no haga una partida entera.
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Resumen Ejecutivo del Robot
Un "resumen ejecutivo" es el que generalmente es utilizado por los ingenieros para mostrar brevemente los elementos clave de un producto o proyecto.A diferencia del Póster de los Core Values, los equipos no necesitan crear un póster o escribir un material para el Resumen.
Sin embargo, si el equipo desea compartir imágenes del proceso de diseño, estrategia o ejemplos de programación (impreso o en una notebook), la presentación del SEPR es un momento adecuado.
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Diseño del Robot
FLL Uruguai – Julio 2017