1. Cul es la definicin de un Robot industrial segn la RIA (Asociacin de industrias robticas)?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

2. Cul es la razn para que los robots tengan trminos como cuerpo, brazo, codo y mueca?

La razn es que la constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatoma del brazo humano.

3. Cuntos y cules son los tipos de articulaciones usadas por los robots?

6 en total y son: esfrica o rotula, planar, tornillo, prismtica, de rotacin y cilndrica.

4. A qu se le denomina grado de libertad (GDL) dentro de las articulaciones?

se le denomina grado de libertad a cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulacin con respecto a la anterior.

5. Cuntas y cules son los tipos de configuraciones ms frecuentes en un robot industrial?

5 y son: cartesiano, cilndrico, esfrico o polar, SCARA y angular o antropomrfico

6. Por qu los robots industriales son llamados tambin: robots seriales?

Porque ellos cuentan con subsistemas que son los de movimiento, reconocimiento y el de control.

7. En qu consiste el subsistema de movimiento y que elementos tiene?

Es la estructura fsica del robot el cual realiza el movimiento, sus elementos son el manipulador, el efector final, el actuador y la transmisin.

8. Qu elementos de transmisin encontramos en subsistema de movimiento?

Encontramos la transmisin por banda y cadena, engranajes y mecanismos de eslabones.

9. En qu consiste el subsistema de reconocimiento y cules son sus elementos?

Es el que utiliza diferentes sensores para recabar informacin sobre el propio robot, sobre cualquier objeto a manipular y sobre el ambiente de trabajo. Sus elementos son los sensores y un convertidor analgico digital ADC.

10. Cul es la funcin del convertidor analgico digital ADC?

Este dispositivo electrnico se comunica con los sensores y con el controlador del robot.

11. En qu consiste el subsistema de control y de que elementos depende?

Es el cual regula el movimiento del robot con el fin de lograr una determinada tarea y depende de la informacin que le proporciona el subsistema de reconocimiento. Depende de su controlador digital, su convertidor digital analgico DAC, y su amplificador de seal.

12. Qu hace el convertidor digital analgico DAC?

Se encarga de convertir la seal digital del controlador del robot a una anloga para accionar los actuadores.

13. Mencione fabricantes de robots en el mundo.

EPSON, KAWASAKI, HONDA ROBOTICS, FANUC, KUKA Y UNIVERSAL ROBOTS.

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