Muy buenas

Os comento la situacion me he estado leyendo el manual de Siemens S7 en concreto el apartado de contadores rapidos HSC y es un poco locura. Yo trabajo con una CPU 214, la cual puede programar como maximo solo Tres High-speed counters HSCO, HSC1 y HSC2.

Para HSC0 solo permite un modo 0 para el reloj.Para HSC1 permite los 12 modos Modos (0,1,2)---> clock, puesta a 0 y arranque.Modos (3,4,5)---> clock, direccion de sentido, puesta a 0 y arranque.Modos (6,7,---> Contaje adelante contaje atras, puesta a 0 y arranqueModos (9,10,11)---> Reloj (Fase A), Reloj (Fase B), puesta a 0 y arranque.

Para HSC2 Trabaja con los mismos 12 modos que HSC1 pero con la pega de que las entradas y los bits tienen otra numeracion.

Me gustaria empezar a trabajar con él realizando simples programas por ejemplo:

Imaginaos una cinta transportadora q tiene un detector al inicio de la cinta y en mitad de la cinta a un lado hay un simple motor a todo ello anado dos pulsadores un marcha y un paro. Para hacertelo mas entendible os comento los pasos.

MARCHA----> Su funcionamiento seria el de activar el motor de la cinta.PARO-----> Parar el proceso de la pequena estacion de trabajo.DETECTOR-----> Una vez activada la cinta mediante el pulsador de marcha, el detector esperara la pieza para que el encoder empiece a realizar el contaje de pulsos. ENCODER---->Empezar a activarse cuando reciba la senal de que la pieza a sido detectada. Nota: Este encoder esta acoplado al eje del motor de la cinta transportadora.SIMPLE MOTOR----> Cuando la pieza llegue a la altura del simple motor la cinta debera pararse (mediante los valores que haya prefijado al encoder).

OUTPUTS:CINTA TRANSPORTADORA: Q0.0SIMPLE MOTOR (SITUACION LATERAL CINTA): Q0.1

INPUTS:MARCHA: I0.0PARO: I0.1DETECTOR INICAL: I0.3ENCODER FASE A: I1.2 ? No estoy muy seguro Utilizaria el modo 9FASE B: I1.3 ? No estoy muy seguro Utilizaria el modo 9

Bueno ahora bien: Que me recomendas para hacer una programacion entendible y curiosa: tema interrupciones, subrutinas, programa principal. ?

Bueno como podeis ver estoy empezando con el mundillo por el momento me parece imposible pero creo que vuestros consejos me podran ayudar a resolver estos

misterios.

P.D: Lo siento por las n sin n y los acentos (estoy trabajando con un teclado ingles en el laboratorio).

P.D.1: Os adjunto pq dibujillo 

Gracias