ejercicios del servicio bien .pdf

7/23/2019 ejercicios del servicio bien .pdf

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Ejercicio dobladora de planchas

En este ejercicio se pide el diseo de dos cilindro con secuencia A+A-B+B- manejados con circuito

elctrico pero esta vez adems habra que introducir una variacin , de manera que cuando el

operario o algo se opusiera al avance del cilindro este retornara hacia a tras dando igual en que

posicin de la carrera se encuentre el mismo.Adems se quera que el cilindro A saliera rpido y

retornara despacio lo que se consigue con una vlvula purgadora rpida y con una vlvula

estranguladora de caudal al 35% respectivamente.

La secuencia A+A-B+B- la realizamos por analoga con el ejercicio anterior con el conmutador

K3.Ahora bien para introducir la variacin antes mencionada nos ayudamos de un presstato que

hace que cuando se produzca una sobrepresin en la cmara el cilindro retorne.Esta sobrepresin se

detecta gracias a un medidor de presin que hemos colocado al lado del presstato y al que lehemos puesto de baremo 4 bares.Si ocurriera este fenmeno un sensor colocado en el presstato

hara que se conmutara K3 dejando de pasar corriente por K1 retornando el vstago del cilindro A.


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Ejercicio cilindro automtico con consola de mandos

tenemos que hacer un diseo de un cilindro que funciona automticamente al que le incorporaremos

un circuito en el que estarn incorporados todos los accionamientos que le aparecern en un panel

de mandos al operario de la manera ms simplificada posible para poder as gobernar fcilmente el

sistema.


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En el ejercicio se va a simular el funcionamiento de un cilindro de doble efectocuando ste va acompaado de una consola de mando elctrico. En este caso setienen varios pulsadores: uno de encendido (ON), uno de parada (OFF), otro deparada de emergencia (EM) y por ltimo uno para efectuar el rearme delsistema.En nuestro caso se tienen dos circuitos, como es habitual en la tecnologia

electrica, el de la arriba es el circuito de Control y el de abajo es el de PotenciaElctrica.


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ejercio de introduccinfuncionamiento de un cilindro en posiciones intermedias, teniendo el siguienteenunciado:


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Mquina estampadora

start content1 Enunciado2 Secuencia de ciclo ptima

3 Sensores y actuadores necesarios4 Solucin de control

Enunciado

Para la mquina estampadora mostrada en la figura siguiente estableced lossiguientes entregables:Secuencia del ciclo ptimaEstableced los sensores y actuadores necesarios para su correctofuncionamiento (Sujetad-Estampad-Expulsad)Solucin de control, con esquemas separados en AS:1.Electroneumtico2.Potencia elctrica3.Interfase electrica PLC4.Funcin de Control con Ladder Siemens


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Secuencia de ciclo ptima

La estampadora realiza la siguiente secuencia de actuaciones por medio de lostres cilindros:

1. Posiciona la pieza con el cilindro A.2.Estampa con el cilindro B.3.Retira la pieza con el cilindro C. Se vuelve a repetir el proceso.De modo que la secuencia de actuacin es: A+,B+,B-,A-,C+,C-.

Sensores y actuadores necesarios

Sensores:A- --> Detecta si hay pieza

A+ --> Detecta si ha llegado al final de carrera el cilindro

B- --> Detecta si est recogido el cilindroB+ --> Detecta si ha llegado al final el cilindro

C- --> Detecta si est recogido el cilindro

C+ --> Detecta si ha llegado al final el cilindro

Actuadores:S1 --> Pulsador. Enciende y apaga la estampadora

Solucin de controlCircuito electroneumtico


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Circuito de potencia eltrica

Interfase elctrica PLC


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Funcin de control Ladder SIEMENS

Comprobacin correcto funcionamiento

A continuacin se muestra el circuito de control sin PLC.


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Pulmn de piezas


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TERCER EJERCICIO: CIRCUITO AUTOMTICO Y SEMIAUTOMTICO CONPARADA DE EMERGENCIA

Este circuito es una variante del anterior, que consiste en aadir una vlvula "or"para que el circuito funcione dndo a uno de los 2 accionamientos, bien el manual,

bien el automtico.


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Bifurcacin de la produccin (07373)start contentA continuacin vamos observar y comprender la estrategia de funcionamiento quesigue un contador de elementos, aplicndolo a un problema de produccinVamos a buscar separar nuestra produccin en dos grupos. Mediante nuestrocontador y la accin de un cilindro conseguiremos que el 70% de nuestraproduccin siga el camino A y que el 30%restante siga el camino B.

Nuestra solucin va a obviar la parte de las cintas mecnica, que supondremos enmovimiento continuo desde que pulsemos el botn de inicio del trabajo hasta queaccionemos el pulsador de parada de trabajo o el de emergencia.En la parte neumtica tendremos un cilindro de doble efecto controlado por unavlvula 5/2 accionada mediante un solenoide (V1) y retroceso por muelle. Por otraparte, en la zona de potencia tendremos el obturador K1, y el solenoide quemandar la seal a la vlvula para que cambie de posicin en el caso de que elprimero se cierre.


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En la parte de control nuestro sistema estar formado por 5 ramas. Las ramas 4 y7 sern las que cuenten, respectivamente, las cajas que irn para A y las que irnpara B. A cada una de ellas hemos conectado un contador, el primero programado

para 7 cajas y el segundo para 3 de tal forma que al final del proceso tengamos el70% del material en la parte A y el 30% restante en la parte B. Al no tenerelementos fsicos, hemos simulado cada una de las cajas como un pulso en losaccionadores A y B.


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Dobladora de placas con mando electrnico:

En este ejercicio nos piden una dobladora de placas como la de la tarea anteriorpero con la exigencia de usar un mando electrnico en vez de elctrico. Estesistema consiste en una secuencia A+/A-/B+/B- de dos cilindros con la peculiaridadde que el cilindro de doblado (en nuestro caso el cilindro A) retroceda con unavelocidad moderada (al 40%) y este retroceso se produzca bien cuando avancetotalmente o bien cuando haya un exceso de presin en la cmara. Adems elsensor se alimenta con baja presin y necesita un amplificador. Y por ltimo, elciclo debe comenzar cuando se detecte una pieza y el cilindro extractor estcompletamente recogido. Aqu vemos una imagen explicativa del funcionamiento:

La solucin neumtica y el circuito de potencia son iguales al de la tarea anterior(Ejercicio 4 de fluidsim_07224) por lo que vamos a centrar la explicacin en elcircuito electrnico. La solucin propuesta al enunciado es la siguiente:
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Ejercicio_4_de_fluidsim_07224


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Como vemos, he utilizado un mdulo digital con 8 inputs y 8 quits (del 0 al 7) y unaserie de puertas lgicas:! AND (&):AND funciona como conector en serie pues necesita que se

cumplan todas las entradas para dar una salida.! OR (>=1):OR acta como conector en paralelo ya que vale con que se

cumpla una entrada para dar salida.! NOT (1):NOT dar salida cuando no se cumpla la entrada y viceversa.! RS:RS acta como conmutador .

Es interesante destacar para la mejor comprensin de la posterior explicacin delcircuito electrnico que la entrada I0 corresponde al botn de encendido delsistema, I1 corresponde al obturador con la marca B-, I2 a B+, I3 a A-, I4 a A+ e I5al obturador del presstato. Q0 corresponde a la salida al rel K1 y Q1 al rel K2.A continuacin procedemos a ver los pasos ms importantes del sistema y su

consiguiente explicacin:


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En la figura 1vemos la simulacin del mdulo digital para facilitar la comprensindel mismo.


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Fijndonos en la figura 2observamos como funciona el sistema al activar elinterruptor. La seal sale por Q0 debido a que sta entra por I0, I1 y no entra ni porI4 ni I5. Esto permite activar el rel K1 y la llegada de corriente al solenoide devlvula V1 desplazando el cilindro A.


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Acto seguido, podemos ver en la figura 4como al retornar el cilindro hasta lamarca A- la seal entra por I3 y ahora si se cumplen las exigencias del AND (&)inferior de la figura 1gracias tambin al RS y la seal sale por Q1 activando el relK2 y consecuentemente el solenoide de vlvula V2 permitiendo el desplazamientodel cilindro B.


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