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CONTROL DE PROCESOSCONTROL DE PROCESOS
Tema: Sistema de control para un sistema
de dos tanques interactuantesDocente: Dr. Luis Moncada Albitres
Ciclo: ! Secci"n: #A$
Alumno: Rodr%&ue' (alencia) Manuel *.
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
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Se tiene un sistema de dos tanques interactuantesque se ilustra en la +&ura ,.
Obten&a las -unciones de trans-erencia de sistema dedos entradas dos salidas) as% como los ni/eles 0,1t2
031t2. Considere los si&uientes datos.
Figura 1. Sistema De Dos Tanues Intera!tuantes
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56i&ura 3. Al&oritmo para representar el sistema
de dos tanques interactuantes
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56i&ura 7. (ariaciones de los ni/eles en los
tanques , 3: 0,1t2 031t2.
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"#ten!i$n %e &as Fun!iones %eTrans'eren!ia
Debido a que se tiene un sistema con dosentradas dos salidas) loscorrespondientes ni/eles 8,1s2 831s2
quedar9n descritos por:
H,1
s2
U,1
s2T
,,1s2 ;
U31
s2T
,31s2
H31s2 U,1s2T 3,1s2 ; U31s2T 331s2
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Con respecto al arc0i/o en Simulin< se procede a sustituir lasentradas: U, U3) por los elementos In1) In2 de la librer%aSignals = Systems> adem9s) se sustituen las salidas: h, h3)por los elementos Out1 Out2
56i&ura ?. Modelo de Simulin< para obtener la -unci"n de
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El si&uiente c"di&o escrito en la /entana de traba@o de Matlablle/a a cabo la etracci"n desde Simulin< 0acia Matlab:
BB A))C)Dlinmod1F6TTG,3H2>
I El si&uiente comando con/ierte notaci"n de espacio deestado a notaci"n de -unci"n de trans-erencia:
ss3t-1A) ) C) D) opcional2.
I El tJrmino opcional se utili'a cuando al sistema se le aplican
dos o m9s entradas:
BB I Para la primera entrada) opcional,
BB num,)den,ss3t-1A) ) C) D) ,2>
BB num3)den3ss3t-1A) ) C) D) 32>
BB printss1num,)den,2
BB printss1num3)den3
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56i&ura K. Obtenci"n de la -unci"n de trans-erencia para el
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na /e' que se 0an obtenido las -unciones de trans-erenciaT ,,1s2) T ,31s2) T 3,1s2 T 331s2) a conocidas las entradasU,1s2 U31s2) de acuerdo con las ecuaciones 1c2) se puede/eri+car -9cilmente que los ni/eles de estado estable son los
mismos (fgura 6).
5Figura (. Gr)*!a %e &a 'un!i$n %e trans'eren!ia +ara e&sistema
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