Download - Sistemas de control y caracteristicas
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Alumno:
Wilfredo Diaz
Instituto Universitario de TecnologíaAntonio José de Sucre
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Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
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Sistema de control de lazo abierto:Es aquel sistema en que solo actúa el proceso
sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por:
Sencillos y de fácil conceptos.Nada asegura su estabilidad ante una
perturbación. La salida no se compara con la entrada. Es afectado por las perturbaciones. La precisión depende de la previa calibración del
sistema.
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Un ejemplo muy claro es una lavadora (el remojo, el lavado y el enjuague) operan en base al tiempo. la maquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa.
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Sistema de control de lazo Cerrado:Son los sistemas en los que la acción de
control está en función de la señal de salida. Sus características son:
Complejos, pero amplios de parámetros.La salida se compara con la entrada y la afecta
para el control del sistema. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad
de retroalimentación.Más estable a perturbaciones y variaciones
internas.
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Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir mas frio hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.
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Los Sistemas de Control son agrupados en tres tipos básicos:
HECHOS POR EL HOMBRENATURALESCUYOS COMPONENTES ESTAN HECHOS UNOS POR
EL HOMBRE Y OTROS SON NATURALES
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HECHOS POR EL HOMBRE
Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan la cibermania de la sala mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.
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NATURALES
Incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.
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CUYOS COMPONENTES ESTÁN UNOS HECHOS POR EL HOMBRE Y LOS OTROS SON NATURALES
Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil.
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SEÑAL DE CORRIENTE DE ENTRADA. SEÑAL DE CORRIENTE DE SALIDA. VARIABLE MANIPULADA. VARIABLE CONTROLADA. CONVERSION. VARIACIONES EXTERNAS. FUENTE DE ENERGÍA. RETROALIMENTACIÓN.
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Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
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Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
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Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada.
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Es el elemento que se desea controlar.
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Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.
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Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
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Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
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La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay
una retroalimentación positiva.