Cuadro comparativo entre losconceptos de Legitimidad yLegalidad.LEGITIMIDAD LEGALIDADLa legitimidad, es uno de los componentes fundamentales delelemento competencia, que hace duradero a cualquier gobierno, o sistema de gobierno.Cuando se habla de legalidad se hace referencia a la presencia de un sistema de leyes que debe ser cumplido y que otorga la aprobacina determinadas acciones, actos o circunstancias.El principio de legitimidad de la sociedad poltica es el consentimiento. Los hombres para salir del estado de guerra encontrar la seguridadla pa!, se someten a la "oluntad de otrohombre o de una asamblea. Es ese consentimiento o consenso lo que legitima el poder de ese monarca.El principio de legalidad surge ya en las sociedades ms antiguas que comenzaron a poner por escrito las leyes que antes se mantenan oralmente y que eran resultado de las costumbres o tradiciones leyes consuetudinarias!.L#$ TI%#$ DE LEGITIMIDAD..& Legitimidad 'acional( Descansa en la creencia enla legalidad de ordenaciones estatuidasde lfos derechos de mandode los llamados por esas ordenaciones a e)ercer la autoridad. Legitimidad *arism+tica( $e obedece al caudillo cali,cado por ra!ones de con,an!a personal. En resumen, citaremos al autor peruano, qui-n sostiene que .la legitimidad es la creencia e/tendidaaceptada en lasociedad, del derecho o la ra!0n que para mandar tiene un gobernanteque moti"a principalmente la obediencia de los EL %'I1*I%I# DE LEGALIDAD %E1AL 2 $3$ 431DAME1T#$"no de los aspectos ms trascendentes del principio de legalidad es el que se da en materia penal# y de entre ellos el establecidoconstitucionalmente.El artculo $, inciso $%, literal &d& de la Constitucin establece' &(adie ser procesado ni condenado por acto u omisin que al tiempo de cometerse no est) previamente cali*cado en la ley, de manera e+presa e inequvoca, como infraccin punible ...!&.El Cdigo ,enal, por su parte, establece en su artculo -- que &(adie ser sancionad$o por un actono previsto como delito o falta por laley vigente al momento de su comisin, ni sometido a pena o s5bditos..medida de seguridad que no se encuentren establecidas en ella&.