Proyecto NXT

C o l e g i o N a c i o n a l N i c o l á s E s g u e r r a

J o r g e A n d r é s P a r r a R u i z[ 9 0 5 J . M . ]

[ T r a b a j o d e r e s u m e n ][ 1 5 / 0 4 / 1 3 ]

Desarrollo[es un breve resumen de la guía de trabajo de LEGO q nos ayuda a identificar las partes de su estructura..]

Conexión de los sensores

Los sensores pueden conectarse en cualquierpuerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquiercable excepto el cable conversor puede utilizarse

para conectar los sensores.La coniguración predeterminada utilizada para

los programas de prueba en el NXT y paramuchos programas de muestra en el Robot

Educador es la siguiente:

Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústico

Puerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónico

Ladr i l lo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGOControlado por ordenador, es el cerebro

Del robot de LEGO MINDSTORMSEducation.

Sensores táct i lesLe permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno.

Sensor acúst icoLe permite al robot responder

a los niveles de sonido.

SensorFotosensib le

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de

luz y de color.

Sensor u l t rasónico

Le permite al robot medir laDistancia hacia un objeto y

Responder al movimiento

Visión general

Lámparas y cables conversores

Agregue lámparas y luego programe las lucesIntermitentes, o utilícelas para

activar elSensor fotosensible, o tan solo

Por diversión. En el equipo de base seIncluyen tres lámparas y tres

Cables conversores

Servomotores interact ivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente yCon precisión.

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot sePueda mover y responder.

INSTALACION DE LAS BARETIAS EN EL NXT.

Batería recargable

La batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirla parte trasera

El NXT viene con una cobertura extra que se usa

cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consultelos detalles en la página siguiente)

Sosteniendo la batería recargable, presione haciaadentro la pestaña de plástico y coloque la batería

en su lugar

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable delAdaptador de corriente (se vende por separado) en la tomade carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.

Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corrienteal enchufe de pared. También puede cargarse la batería

Cuando no esté insertada en el NXT

• La luz indicadora verde se enciende cuando elAdaptador de corriente está conectado al NXT.

• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga

Completa.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente

Cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.

Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse

hasta 500 veces

Cuando utilice por primera vez la batería recargable en elpropio NXT, conecte el transformador y deje cargando labatería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente

antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si labatería recargable se agotó completamente antes de recargar

Otros tipos de baterías

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT

Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y

descargardatos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al

NXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB

oadquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea

mássobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).