Dispositivos hpticos

Dispositivos hpticos

Juan Antonio Sopale ThompsonLuis Barroso VzquezNIntroduccinEstudio de los dispositivos hpticos en s, definicin de los conceptos clave referidos a esta clase de dispositivos. Interaccin entre usuario y entorno a travs de los dispositivos hpticos.Manipulacin de entornos virtuales.Objetivos y utilidades de los dispositivos hptico.Renderizado

NContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoNContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoNDefiniciones (i)Hptico: Es todo aquello referido al sentido del tacto. La informacin tctil es diversa, puede implicar sensacin de movimiento, sensacin de contacto, etc.

Dispositivos hpticos: Dispositivos que sirven de frontera o interfaz entre usuario y entorno virtual. Permiten manipular un entorno virtual a partir sensaciones tctiles.Un dispositivo hptico permite a un usuario tocar, sentir, manipular, crear, y cambiar objetos tridimensionales simulados dentro de un ambiente virtual. NDefiniciones (ii)Proprioceptivo: Relacionado con la informacin sensorial acerca del estado corporal tanto sensaciones cutneas, kinsicas y vestibulares.Vestibular: Relativo a la percepcin de la posicin de la cabeza, su aceleracin y deceleracin.Kinsica: Implica la sensacin del movimiento. Sensaciones originadas en los msculos, tendones y unionesCutnea: Perteneciente a la piel en s misma o como rgano sensorial. Incluye las sensaciones de presin, temperatura y dolor.

NDefiniciones (iii)Los dispositivos hpticos pueden ser de entrada y de salida.Entrada: Captan unas sensaciones que son traducidas al mundo virtual en forma de manipulacin del mismo. Sirve al usuario para interactuar con el entorno.Salida: Transmiten al usuario una respuesta del entorno, el usuario se retroalimenta del entorno virtual.En definitiva un usuario puede tanto enviar informacin al entorno como recibirla.

NContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoNRetroalimentacin hptica

NRetroalimentacin hpticaRetroalimentacin tctil: Otorga al usuario informacin detallada de la superficie que est tocando. Por ejemplo, rugosidad. El dispositivo interacta con las terminaciones de los nervios de la piel que sienten calor, presin y textura. Se utiliza tpicamente para indicar si el usuario se encuentra o no en contacto con un objeto virtual.

Retroalimentacin de fuerza: El usuario percibe las fuerzas y obstculos que actan en el entorno. El dispositivo trata de simular todas las fuerzas del entorno virtual que interacta con el usuario.NRetroalimentacin hpticaEjemplo de dispositivos de retroalimentacin:

NContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoNObjetivosUn dispositivo hptico aade el sentido del tacto a la experiencia virtual, es decir, el usuario experimenta una sensacin de tacto respecto al entorno virtual.Los dispositivos buscan transmitir la sensacin de tacto en la interaccin entre usuario y sistema informtico/virtual.Servir de interfaz de manera realista entre usuario y entorno.NContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoNUtilidades Manipulacin de objetos- Peso, friccinInsercin, contacto- Restricciones de superficieMovimiento controlado- Dureza, friccinNContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoNEntornoUsuarioDispositivo hpticoSimuladorEstructura Robtica(opcional)Interaccin Persona-Ordenador(opcional)Entorno

ContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoClasificacinContacto mquina/usuario

Posicin(Isotnico)/Fuerza(isomtrico)

ContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoGRADOS DE LIBERTADLos grados de libertad(DOF, degree of freedom), hacen referencia al numero de movimientos independientes que puede realizar el dispositivo hptico controlado por el usuario.

GRADOS DE LIBERTADEspacio de trabajo realEspacio de trabajo de la aplicacin.

ContenidoDefinicionesRetroalimentacin hpticaObjetivosUtilidadesEntornoClasificacinGrados de libertadRenderizado hpticoRENDERIZADO HPTICO

RENDERIZADO HPTICO

RENDERIZADO HPTICORenderizacin hptica puntual

RENDERIZADO HPTICORenderizacin hptica puntual con proxy

RENDERIZADO HPTICORenderizacin hptica no puntual

FIN