dinámica en dos dimensiones -...

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Slide 1 / 103 Dinámica en Dos Dimensiones Slide 2 / 103 · Las tres leyes de movimiento de Newton · Sistemas de Referencia Inerciales · Masa vs. Peso · Las fuerzas que hemos estudiado: peso / gravedad fuerza normal tensión fricción (cinética y estática) · Dibujar diagramas del cuerpo libre · Resolución de Problemas Cosas Para Recordar del Año Pasado Slide 3 / 103 Las Leyes de Movimiento de Newton 1. Un objeto mantiene su velocidad (la rapidez y la dirección) a menos que algo actué sobre el con una fuerza neta que no sea cero. 2. La segunda ley de Newton es la relación entre la aceleración y la fuerza. 3. Cada vez que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto ejerza una fuerza igual en la dirección opuesta al primer objeto. ΣF = ma Slide 4 / 103 Las leyes de Newton son válidas solamente en Sistemas de Referencia Inerciales : En un sistemas de referencia inercial, todo movimiento tiene una dirección constante y una magnitud. Este no es el caso en los sistemas de rotación y aceleración. Sistemas de Referencia Inerciales Slide 5 / 103 La MASA es la medida de la inercia de un objeto, la resistencia de un objeto para acelerar. El PESO es la fuerza ejercida sobre un objeto por la gravedad. Cerca a la superficie de la Tierra, donde la fuerza de la gravedad es casi constante, el peso es lo siguiente: La masa se mide en kilogramos; el peso es medido en Newton. Masa y Peso F G = Mg Slide 6 / 103 Fuerza Normal y Peso F N mg La fuerza normal, F N , es SIEMPRE perpendicular a la la superficie. Peso, mg, SIEMPRE se dirige hacia abajo.

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Slide 1 / 103

Dinámica en

Dos Dimensiones

Slide 2 / 103

· Las tres leyes de movimiento de Newton · Sistemas de Referencia Inerciales · Masa vs. Peso· Las fuerzas que hemos estudiado: peso / gravedad fuerza normal tensión fricción (cinética y estática) · Dibujar diagramas del cuerpo libre · Resolución de Problemas

Cosas Para Recordar del Año Pasado

Slide 3 / 103

Las Leyes de Movimiento de Newton

1. Un objeto mantiene su velocidad (la rapidez y la dirección) a menos que algo actué sobre el con una fuerza neta que no sea cero.

2. La segunda ley de Newton es la relación entre la aceleración y la fuerza.

3. Cada vez que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto ejerza una fuerza igual en la dirección opuesta al primer objeto.

ΣF = ma

Slide 4 / 103

Las leyes de Newton son válidas solamente en Sistemas de Referencia Inerciales :

En un sistemas de referencia inercial, todo movimiento tiene una dirección constante y una magnitud. Este no es el caso en los sistemas de rotación y aceleración.

Sistemas de Referencia Inerciales

Slide 5 / 103

La MASA es la medida de la inercia de un objeto, la resistencia de un objeto para acelerar.

El PESO es la fuerza ejercida sobre un objeto por la gravedad. Cerca a la superficie de la Tierra, donde la fuerza de la gravedad es casi constante, el peso es lo siguiente:

La masa se mide en kilogramos; el peso es medido en Newton.

Masa y Peso

FG= Mg

Slide 6 / 103

Fuerza Normal y Peso FN

mg

La fuerza normal, FN, es SIEMPRE perpendicular a la la superficie.

Peso, mg, SIEMPRE se dirige hacia abajo.

Slide 7 / 103

La Fricción Cinética

fK

Las fuerzas de fricción SIEMPRE son paralelas a la superficie ejerciéndolas.

Fricción cinética es siempre dirigida opuesto a la dirección que el objeto se desliza y su magnitud:

fK = μkFN

v

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La Fricción Estática

fS

Fricción estática es siempre igual y opuesto a la Fuerza neta Aplicada sobre el objeto (sin incluir fricción).

Su magnitud es:

fS≤ μSFN

Faplicación

Slide 9 / 103

Cuando un cable o una cuerda jala a un objeto, se dice que tiene tensión, y la fuerza que ejerce se llama fuerza de tensión, FT.

La Fuerza de Tensión

FT

mg

a

Slide 10 / 103

Dos Dimensiones

Slide 11 / 103

Ya que las fuerzas son vectores, se puede tener una influencia horizontal y vertical sobre el

objeto.

Con el fin de resolver problemas que tienen fuerzas actuando en un ángulo, tenemos que encontrar los componentes horizontal (x) y

vertical (Y) de las fuerzas usando trigonometría (Triángulos rectángulos / SohCahToa).

Resoluciones de Fuerzas

Slide 12 / 103

Considera a un niño jalando a un carro por la calle. El carro tiene una palanca que no es vertical ni

horizontal, pero esta a un ángulo. Esto significa que el niño esta jalando hacia arriba y

horizontalmente al mismo tiempo.

Resoluciones de Fuerzas

Slide 13 / 103

Un diagrama de cuerpo libre incluye estas y todas las otras fuerzas, como se ve a continuación.

Resoluciones de Fuerza

Ff

mg

FN

Faplicación

Faplicación

FN

Ff

mg

Slide 14 / 103

# x (horizontal) de componentes

y (vertical) de componentes Fy

Fx

F = 50 N

Para hallar la fuerza neta sobre el objeto, se considera cada componente por separado. Supongamos que la fuerza aplicada por el niño es de 50 Newton al 30o

# x (horizontal) de componentes

y (vertical) de componentes

Slide 15 / 103

30o

x (horizontal) de componentes

y (vertical) de componentes Fy

Fx

F = 50 N

Podemos utilizar Coseno = Adyacente /Hipotenusa para encontrar F x

Por lo tanto F x = 43,3 N

Slide 16 / 103

30o

x (horizontal) de componentes

y (vertical) de componentes Fy

Fx

F = 50 N

= 43,3 N

Entonces, el componente horizontal (x) de la fuerza es igual a 43,3 N. Podemos incluir esto en un diagrama de cuerpo libre:

Ff

mg

FN

FxFx

FN

Ff

mg

Pero si lo hacemos, perdemos el componente eje vertical (y) de la fuerza original ... así que nuestro siguiente paso es encontrar aquel :

Slide 17 / 103

30o

x (horizontal) de componentes

y (vertical) de componentes Fy

Fx

F = 50 N

Podemos utilizar SIN = opuesto / hipotenusa para encontrar F y

Por lo tanto F y = 25 N

Slide 18 / 103

30o

x (horizontal) de componentes

y (vertical) de componentes Fy

Fx

F = 50 N

= 43,3 N

El componente vertical (y) de la fuerza es igual a 25 N. Ahora podemos agregar esto para completar el diagrama de cuerpo libre:

Ff

mg

FN

Fx Fx

FN

Ff

mg

= 25 N

Fy

Fy

Tenga en cuenta que nuestra fuerza original, F aplicación, ya no se muestra ... fue reemplazado por sus componentes Fx e Fy!

Slide 19 / 103

Practica para Resolver Fuerzas:

Resuelve cada una de las fuerzas por sus componentes Fx y Fy, a continuación, y muestra los componentes en un diagrama de cuerpo libre.

40o20N

Ex.

Slide 20 / 103

45o100N

15o

500N

-25o

330N

22o250N

1. 2.

3. 4.

Practica para Resolver FuerzasResuelve cada una de las fuerzas por sus componentes Fx y Fy, a continuación, y muestra los componentes en un diagrama de cuerpo libre. Muestra tu trabajo en otro pagina!

Slide 21 / 103

40o80N

35o

600N

-60o

24N

12o

1500N

1. 2.

3. 4.

tarea: Resolver Fuerzas: Resuelve cada una de las fuerzas por sus componentes Fx y Fy, a continuación, y muestra los componentes en un diagrama de cuerpo libre. Muestra tu trabajo en otro pagina!

Slide 22 / 103

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

Anteriormente, hemos resuelto problemas con fuerzas múltiples, pero fueron paralelos o perpendiculares.

Por ejemplo, dibuja un diagrama de cuerpo libre de una caja que es jalado a lo largo de una superficie, con fricción, con una velocidad constante.

Slide 23 / 103

FN

mg

Ahora encuentra la aceleración donde la fuerza aplicada es de 20N, la caja tiene una masa de 3,0kg, y el coeficiente de la fricción cinematica es de 0,20.

Faplicación f

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

Slide 24 / 103

FN

mg

Faplicación f

Faplicación = 20Nm = 3,0kg μk = 0,20

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

ΣF = ma

FN - mg = 0

FN = mg

FN = (3,0kg)(10m/s2)

FN = 30N

ΣF = ma

FAPP - fk = ma

FAPP - μkFN = ma

FAPP - μkmg = ma

a = (FAPP - μkmg)/ma = (20N - (0,20)(30N))/3,0kg

a = (20N - 6,0N)/3,0kg

a = (14N)/3,0kg

a = 4,7 m/s2

x - axis y - axis

Slide 25 / 103

Ahora vamos a resolver problemas en que las fuerzas actúan en un ángulo que no sean paralela o perpendicular con uno al otro.

En primer lugar, vamos hacer un diagrama de cuerpo libre, tal como lo hicimos anteriormente.

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

Slide 26 / 103

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

FN

mg

Faplicación

f

El próximo paso crucial, es elegir los ejes.

Anteriormente, siempre se utilizo ejes verticales y ejes horizontales, ya que un eje se alineaba con las fuerzas ... y la aceleración.

Ahora, debemos elegir los ejes para que la aceleración sea a largo de un eje, y que no halla aceleración a lo largo de las otras.

Siempre hay que preguntar, "¿En qué dirección podría este objeto acelerar?" Después dibuja un eje a lo largo en esa dirección, y el otro perpendicular a ese.

¿Cuál es la respuesta en este caso?

Slide 27 / 103

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

FN

mg

Faplicación

f

En este caso los ejes verticales y ejes horizontales aún trabajan ... ya que asumimos que la caja se desliza a lo largo de la superficie.

Sin embargo, si esta suposición es incorrecta, vamos a obtener respuestas que no tienen sentido, y vamos a tener que reconsiderar nuestra selección de ejes.

yX

Slide 28 / 103

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

FN

mg

Faplicación

f

Ahora tenemos que romper cualquier fuerza entre sus componentes que si se alinean con nuestros ejes.

En este caso, F aplicación , Debe ser divido en

Fx y Fy

yX

Slide 29 / 103

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

FN

mg

f

yX

Fy

Fx

Una vez que hagamos eso, ahora podemos proceder como siempre, utilizando cada componente adecuadamente.

Slide 30 / 103

Utilicemos lo que sabemos para encontrar la aceleración:Si la Fuerza aplicada es de 20N a 37o por encima del horizontal, la caja tiene una masa de 3,0kg, y el coeficiente de fricción cinética es de 0,20.

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

FN

mg

f

yX

Fy

Fx

Slide 31 / 103

Faplicación = 20N a 37 o m = 3,0kg μ k = 0,20

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

FN

mg

f

yX

FAPPY

FAPPX

ΣF = ma

FN + Fy - Mg = 0

FN= Mg - F y

FN= Mg - FSIN #

FN= (3,0kg) (10m/s 2)- (20N) (sin37o)

FN= 30N - 12N

FN = 18N

Tenga en cuenta que FN es menor debido a que otra fuerza (Fy) esta actuando al objeto.

x - eje y - eje

ΣF = ma

Fx - fk = ma

Fx - μkFN = ma

Fcos# - μkmg = ma

a = (Fcos# - μkFN)/ma = (20N cos37o

- (0,20)(18N))/3,0kg

a = (16N - 3,6N)/3,0kg

a = (12,4N)/3,0kg

a = 4,1 m/s2

Slide 32 / 103

La fricción se redujo debido a que la fuerza normal es reducida; el peso de la caja, mg, esta actuado por el componente Fy de la fuerza aplicada y por la fuerza normal ... por lo tanto que la fuerza normal es reducida ... reduciendo fricción.

mg

FAPPY FN

FN

Fy

mg

Con sólo mirar el eje

ΣF = ma

FN + Fy - Mg = 0

FN= Mg - F y

FN= Mg - FSIN #

La Fuerza y la Fricción Actuando sobre un Objeto

Slide 33 / 103

Fuerza Normal y Fricción

¿Qué pasaría con la fuerza normal y la fricción en el caso de que el objeto está siendo empujado a lo largo del suelo por una fuerza hacia abajo en ángulo?

Slide 34 / 103

Fuerza normal y fricción

¿Qué pasaría con la fuerza normal y la fricción en el caso de que el objeto está siendo empujado a lo largo del suelo por una fuerza hacia abajo en ángulo?

FN

mg

Faplicación

f

yX

Slide 35 / 103

Fuerza normal y Fricción

En este caso, el empuje de fuerza está presionando la caja al suelo, aumentando la fuerza normal, y la fricción.

FN

mg

f

yX

Fy

Fx

FN

mg

Con sólo mirar el eje

ΣF = ma

FN - Fy - Mg = 0

FN= Mg + F y

FN= Mg + FSIN # Fy

Slide 36 / 103

1 La fuerza normal de la caja es:

Faplicación θ

A mg

B mg sin #

C mg cos #

D mg + F sin #

E mg - F sin#

Slide 37 / 103

2 La fuerza de fricción sobre la caja es:

Faplicación θ

A μ (mg + FSIN (θ))

B μ (mg - FSIN (θ))

C μ (mg + Fcos (θ))

D μ (mg - Fcos (θ))

E umg

Slide 38 / 103

3 Un bloque de masa m es jalado a una velocidad constante v por una fuerza F aplicación , que actúa en un ángulo de θ encima del horizontal. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es μ.

Cual es la fuerza normal ejercida sobre el bloque? Faplicación

θ v

m

A mg - F aplicación cos #

B mg - F aplicación sin#

C mg

D mg + F aplicación sin #

E mg + F aplicación cos #

Slide 39 / 103

Faplicación

θ v

m

4 Un bloque de masa m es jalado a una velocidad constante v por una fuerza F aplicación , que actúa en un ángulo de θ encima del horizontal. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es μ.

Cual es la fuerza de fricción en el bloque es:

A µ (Mg - F aplicación cos # )

B µ (Mg - F aplicación sin# )

C umg

D µ (Mg + F aplicación sin # )

E µ (Mg + F aplicación cos # )

Slide 40 / 103

Fuerza normal y peso FN

mg

Anteriormente hemos tratado sobre superficies horizontales (o rara mente verticales). En que FN y mg siempre están a lo largo del mismo eje.

Ahora vamos a ver casos generales.

Slide 41 / 103

En la foto, dibuje el diagrama del cuerpo libre sobre el bloque.

Muestra el peso y la la fuerza normal.

Plano Inclinado

Slide 42 / 103

Plano Inclinado

FN

mg

FN SIEMPRE es perpendicular a la superficie.

mg es SIEMPRE dirigido hacia abajo.

Pero ahora, no son paralelos ni perpendiculares entre si.

Slide 43 / 103

Elegir Ejes

FN

mg

Anteriormente, hemos utilizado ejes verticales y horizontales. Eso funcionaba porque la aceleración era a lo largo de uno de esos ejes. Pero aquí no.

Vamos a cambiar nuestros ejes para que la aceleración este en una dimensión. Para hacer esto, vamos a llamar a la superficie el eje X.

Slide 44 / 103

Elegir Ejes

FN

mg

En este caso, el bloque sólo puede acelerar a lo largo de la superficie.

Incluso si no hay una aceleración en un problema, vamos a utilizar la superficie como el "eje-x"

Así que giramos nuestros ejes de x,y para alinearse con la superficie del plano.

a

Slide 45 / 103

Elegir Ejes

FN

mg

En este caso, el bloque sólo puede acelerar a lo largo de la superficie.

Así que giramos nuestros ejes de x,y para alinearse con la superficie del plano.

y

X

a

Slide 46 / 103

A diferencia de la última sección, en este caso # es tanto el ángulo de inclinación y el ángulo entre mg y el nuevo Y-eje .

Esto significa vamos a utilizar diferentes funciones para encontrar la Fuerza en la dimensión X y la Fuerza en la dimensión Y.

Problemas de Plano Inclinados

Y-eje

#

# '

Slide 47 / 103

Problemas de Plano Inclinados

eje

#

#

# '

Vamos a nombrar el ángulo del plano inclinado # y el ángulo entre mg y el eje-X # ' y demostrar que

# = # '

Puesto que los ángulos de un triángulo suman a 180 o, y el ángulo inferior izquierdo es de 90 o, esto significa:

# + # = 90o

Slide 48 / 103

Ahora mira a los ángulos en la esquina superior izquierda del triángulo.

Problemas plano inclinado

eje

#

Ya que tiene un ángulo recto entre mg y la superficie, el ángulo # en el triángulo complementa el ángulo # ' del y-eje.

# ' + # = 90o

Pero ya hemos demostrado que

# + # = 90o

Así que podemos concluir ...

# ' = #

#

# '

Slide 49 / 103

mg

#

a

Tenemos que tener en cuenta la gravedad entre la superficie (Y) y la superficie (x). Con el fin de hacer esto, resolvemos mg en sus componentes x e y.

Problemas de Plano Inclinado

FxF y

# aFy

Fx

#

Slide 50 / 103

# Fx

F y

# a

Fx

Tenemos que encontrar los componentes x e y de mg por el uso de SohCahToa

Problemas de plano inclinado

Para F x tenemos nuestro lado opuesto y nuestro hipotenusa, por lo que utilizaremos SIN.

Slide 51 / 103

# Fx

F y

# a

Fx

Tenemos que encontrar los componentes x e y de mg por el uso de SohCahToa

Problemas plano inclinado

Para F y tenemos nuestro lado adyacente y nuestro hipotenusa, por lo que utilizaremos el coseno.

Slide 52 / 103

Ejemplo 1 Una masa de 20 kg se encuentra sobre un plano inclinado en un ángulo de 40o. Determina las fuerzas a lo largo de (x) y de (y) sobre la superficie del plano inclinado.

20 kg

40o

Slide 53 / 103

Practica: Problemas de Planos Inclinados

Encuentra Fx y Fy para cada ejemplo a continuación:

m = 80 kg # = 25o

m = 2,0 kg # = 37o

m = 150 kg # = 45o

1.

2.

3.

Slide 54 / 103

Tarea: Problemas de Planos Inclinados

Encuentra F x y F y para cada ejemplo a continuación:

m = 40 kg # = 17o

m = 8,0 kg # = 42o

m = 10 kg # = 73o

1.

2.

3.

Slide 55 / 103

Poniendo todo junto:

FN

mg

Estudiando el movimiento del bloque a lo largo del plano, ahora se puede evaluar el diagrama de cuerpo libre utilizando Fx y Fy.

y

X

a

Slide 56 / 103

Ahora sólo tenemos que utilizar la segunda ley de Newton, lo cual es cierto para cada eje.

# Fx= Ma x

mgsin # = Ma x

a = gsin #

debajo del plano

# Fy= Ma y

FN- Mgcos # = 0

FN= Mgcos #

FN

Fx= Mg sen #

F y= M

g co

s #

#

a

Problemas de Plano inclinado

x - eje y - eje

Slide 57 / 103

ΣFx = max

mg sin θ = ma

g sin θ = a

a = g sin θ

a = 10 m/s2 sin (30o) a = 10 m/s2 (0,5)

a = 5 m/s2

Un bloque de 5 kg se desliza por una inclinado con fricción en un ángulo de 30 grados.

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre. b) Encuentra la aceleración. (Use g = 10 m / s 2)

#

y

x

FN

mg

mg pecado #

mg cos #

#

Respuesta

Slide 58 / 103

FN

mg

#

fk

a

Podemos agregar fricción cinética a nuestro ejemplo del plano inclinado. La fricción cinética apunta a lo opuesto de la dirección del movimiento.

Ahora tenemos un segundo vector a lo largo del eje X. Fk apunta en el dirección negativa (recordemos que f k= uk FN)

Problemas con el plano inclinado con fricción

yx

FN

mg sin#

mg

cos#

#

fk a

Slide 59 / 103

Problemas de plano inclinado de fricción

# Fy= ma yFN= mg cos #

x - eje y - eje

#Fx = max

mgsin# - fk = ma

mgsin# - μkFN = ma

mgsin# - μkmgcos# = ma

gsin# - μkgcos# = a

a = gsin# - μkgcos#

a = g(sin# - μk cos#)

yx

FN

mg sin#

mg

cos#

#

fk a

Slide 60 / 103

La solución general para objetos que se deslizan por una pendiente es:

a = g (sin # - ukcos #)

Tenga en cuenta que si no hay fricción:

μ k = 0

y tenemos nuestro resultado anterior por un plano sin fricción:

a = gsin#

Problemas de plano inclinado de fricción

Slide 61 / 103

a = g (sin # - ukcos #)

Si el objeto se desliza con una velocidad constante: a = 0

Problemas de plano inclinado de fricción

a = g(sin# - μkcos#)

0 = g(sin# - μkcos#)

0 = sin# - μkcos#

μk cos# = sin#

μk = sin# / cos#

μk = tan#

a = 0

yx

FN

mg sin#

mg

cos#

#

fk

Slide 62 / 103

Plano inclinado con la fricción estática Hemos visto que para un objeto en movimiento hacia abajo con una velocidad constante en un plano inclinado que:

μ k= Tan #

Del mismo modo, sustituyendo μs por μk(es la fuerza estática máxima, el mayor ángulo de inclinación antes de que el objeto comienza a deslizarse):

μ s= Tan # max

Pero esto requiere que el Máximo Angulo de inclinación, #max , se utilicé para determinar μ s.

a = 0

yx

FN

mg sin#

mg

cos#

#

fs

Slide 63 / 103

ΣF = ma

mg sin θ - fK = 0

mg sin θ = fK

mg sin θ = μ FN

mg sin θ = μ mg cos θ

μ = mg sin θ / mg cos θ

μ = tan θ

μ = tan 30 = 0,58

Un bloque de 5 kg se desliza por un pendiente en un ángulo de 30 ocon una velocidad constante.

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre. b) Encuentra el coeficiente de fricción entre el bloque y el plano inclinado. (Use g = 10 m / s 2)

#

y

x

FN

mg

mg pecado #

mg cos #

#

fk

Respuesta

Slide 64 / 103

y-directionΣF = ma

FN - mg cos θ = 0

FN = mg cos θ

x-directionΣF = ma

Fapp - mg sin θ - fk = ma

Fapp - mg sin θ -μk FN = 0

Fapp = mg sin θ + μk mg cos θ

Fapp = 38 N

Un bloque de 5 kg es jalado por el pendiente a un ángulo de 30 grados a una velocidad constante; el coeficiente de fricción entre el bloque y el pendiente es 0,3.

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre. b) Encuentra la fuerza aplicada. (Use g = 10 m / s 2)

FN

mg

mg pecado #

mg cos #

#

Faplicación

fK

a = 0

#

Respuesta

Slide 65 / 103

#

Un bloque de 5 kg es jalado hacia arriba por un inclinado en un ángulo de 30 grados con una fuerza de 40 N. El coeficiente de fricción entre el bloque y el pendiente es de 0,3.

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre. b) Encuentra la aceleración del bloque. (Use g = 10 m / s 2)

FN

mg

mg pecado #

mg cos #

#

Faplicación fK

a

y-ejeΣF = ma

FN - mg cos θ = 0

FN = mg cos θ

x-ejeΣF = ma

Fapp - mg sin θ - fk = ma

Fapp - mg sin θ -μk FN = ma

Fapp - mg sin θ - μk mg cos θ = ma

a = Fapp/m - g sin θ - μk g cos θ

a = 0,4 m/s2

Slide 66 / 103

FN

mg

#

a

Si una masa, m, se desliza por un plano inclinado que no tiene fricción, tenemos esta configuración general:

Problemas de plano inclinado

y

x

Es útil girar nuestro marco de referencia para que el eje +x sea paralelo al plano de inclinación y el eje +y apunte en la dirección de F N.

Slide 67 / 103

Un bloque de 5 kg se mantiene en reposo en una pendiente. Las coeficientes de estática y fricción cinética son de 0,4 y 0,3, respectivamente. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre. b) Determina el ángulo en que el bloque empezará a moverse. (Use g = 10 m / s 2)

FN

mg mg sin #

mg

cos

#

#

fsa = 0

#

y-directionΣF = ma

FN - mg cos θ = 0

FN = mg cos θ

x-directionΣF = ma

fs = mg sin θ

μs mg cos θ = mg sin θ

μs cos θ = sin θ

μs = sin θ / cos θ

μs = tan θ

θ = tan-1 μs

θ = 21,8o

Slide 68 / 103

Un bloque de masa,m, se desliza hacia abajo por una pendiente con una aceleración, a.

Elige el correcto diagrama de cuerpo libre para el bloque.

f

W

N

f

W

N

f

W

N

f

W

N f

W

N

A B C D E

Slide 69 / 103

5 Un bloque con una masa de 15 kg se desliza hacia abajo con un ángulo de 43 ° con una aceleración de 3 m / s 2.

¿Cuál es la fuerza normal aplicada por el plano inclinado al bloque?

A 55,25 N

B 62,5 N

C 100,25 N

D 107,5 N

E 147 N

Slide 70 / 103

6 Un bloque con una masa de 15 kg se desliza con un ángulo de 43 ° con una aceleración de 3 m / s 2.

La magnitud de la fuerza de fricción a lo largo del plano es:

A 55,25 N

B 62,5 N

C 100,25 N

D 107,5 N

E 147 N

Slide 71 / 103

El Equilibrio Estático

Hay todo una área de problemas llamado "Estáticas", que tiene que ver con los casos en cual no hay aceleración, los objetos permanecen en reposo.

Cada vez que se construye algo (puentes, edificios, casas, etc) queremos que se mantengan estacionario, no que se aceleren. Así que esta área de ciencia es muy importante.

Los dos tipos de equilibrio estático son con respecto a la aceleración lineal y rotacional, un equilibrio de fuerza y de torques (fuerzas que hacen a los objetos girar). Vamos a examinarlas en esa orden.

Slide 72 / 103

Anteriormente, hemos visto problemas en que una cuerda soportaba a un objeto con una fuerza vertical directamente hacia arriba, a lo largo del mismo eje en que la fuerza mg jalaba hacia abajo. Esto llevó al caso más sencillo en donde a = 0, entonces F T = mg

Fuerza de Tensión

mg

FT

Slide 73 / 103

7 Una cuerda uniforme de peso de 20 N cuelga de un gancho. Una caja de 60 kg de masa es suspendido de la cuerda. ¿Cuál es la tensión en la cuerda?

Slide 74 / 103

8 Un sistema de dos bloques es acelerado por una fuerza aplicada F por la superficie sin fricción. La tensión en la cuerda entre los dos bloques es:

6 kg 4 kg F

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También es posible que dos (o más) cuerdas soporten a un objeto fijo (a = 0) por ejerciendo fuerzas en ángulos.

En este caso, ya que se encuentra en reposo, el #F en el objeto es cero.

La Fuerza de Tensión

mg

T1T2

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Dado que la única otra fuerza sobre el objeto es la gravedad:

Los componentes vertical de la fuerza ejercida por cada cuerda debe ser igual a mg.

La Fuerza de Tensión

mg

T1T2

# Fy = T1y + T2y - Mg

0 = T1y + T2y - Mg

mg = T 1y + T2y

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Y los componentes horizontales que suma a cero.

La Fuerza de Tensión

mg

T1T2 # Fx = -T1x + T2x

0 = -T1x + T2x

T1x = T2x

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Así que tenemos que romper las fuerzas en sus componentes que se alinean con nuestros ejes.

La Fuerza de Tensión

mg

T1

T2

mg

T1x

T2x

T2y

T1y# 2# 1

T2

T1

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Vamos a calcular la tensión en dos cuerdas dado que la primera T1, está en un ángulo de 50o del vertical y la segunda, T 2, se encuentra en un ángulo de 20 odel vertical y estan soportando una masa de 8,0 kg.

La Fuerza de Tensión

50o 20o

mg

T1x

T2x

T2yT1y

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Vamos a empezar con T 1.

Para encontrar el componente horizontal, vamos a utilizar sin ( # ) = Op/ Hyp

Así que ...

sin ( # ) = T1x/ T 1

T1x = T1sin ( #)

La Fuerza de Tensión

50o

mg

T1x

T1yT1

=T1sin ( # )

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Para encontrar el componente vertical, vamos a utilizar Cos ( # ) = Ady / Hyp

Así que ...

Cos ( # ) = T1y/ T 1

T1y = T1cos ( #)

La Fuerza de Tensión

50o

mg

T1x

T1yT1=T1Cos ( # )

=T1sin ( # )

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Ahora T 2:

Para encontrar el componente horizontal, vamos a utilizar otra vez sin ( # ) = Op / Hyp

Así que ...

sin (#) = T2x/ T 2

T2x = T2sin (#)

La Fuerza de Tensión

20o

mg

T2x

T2y

T2

=T2sin ( # )

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Para encontrar el componente vertical, vamos a utilizar Cos ( # ) = Ady / Hyp

Así que ...

Cos ( # ) = T2y/ T 2

T2y = T2cos ( #)

La Fuerza de Tensión

20o

mg

T2x

T 2y T2

=T2sin ( # )

=T2C

os (

# )

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La Fuerza de Tensión

x - eje y - eje 50o 20o

mg

T1x

T2x

T2yT1y

Ahora podemos ponerlo todo junto con nuestra ecuaciones de fuerzas basadas en el diagrama del cuerpo libre!

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La Fuerza de Tensión

# Fy= ma y = 0T1y + T2y- mg = 0 T1cos # 1 + T2cos # 2= mg (Resuelve en ladirección x)

x - eje y - eje 50o 20o

mg

T1x

T2x

T2yT1y

#Fx = max = 0

T1x - T2x = 0

T1sin#1 = T2sin#2

T1 = T2sin#2/sin#1

T1 = T2 (sin20o/sin50o)

T1 = T2 (0.34/0.77)

T1 = 0,44 T2 (Resuelve T2 en la y-dirección)

T1 = 0,44 (64N)

T1 = 28N

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T1 = 28NT2 = 64N

50o 20o

mg

T1x

T2x

T2yT1y

Tenga en cuenta que la tensión 2 en un ángulo de 20 o es significativamente mayor que la tensión 1 en un ángulo de 50 o.

Esto se debe a que el componente Y de la tensión es "más vertical" en T 2 que en T1.

Esto siempre será así ... Las tensiones en un ángulo menor del vertical serán mayor y las tensiones en un ángulo más grande del vertical serán menor.

La Fuerza de Tensión

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La Fuerza de Tensión θ

mg

Tx Tx

TyTyθ

θ

θ

* UN CASO ESPECIAL!

Si las cuerdas forman ángulos iguales del vertical, la tensión en cada uno también debe ser igual, de lo contrario los componentes x no sumaran a cero.

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La Fuerza de Tensión θ

mg

Tx Tx

TyTyθ

θ

θ

# Fx= Ma x = 0

T1x - T2x = 0

Tsin # = Tsin #

# Fy= Ma y = 0T1y + T2y- Mg = 0 Tcos # + Tcos # = Mg 2Tcos # = Mg T = mg / (2cos #)

x - eje y - eje

Tenga en cuenta que la tensión aumenta a medida que cos # se hace más pequeño ... que se produce como # se acerca a 90 o.

Se va al infinito en 90 o, Lo que demuestra que las cuerdas no pueden ser perfectamente horizontal.

Esto confirma que si los ángulos son iguales, las tensiones son iguales

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9 Una lámpara de masa m está suspendido de dos cables de longitud desiguales. ¿Cuál de las siguientes es cierto acerca de la tensiones T1 y T 2 en los cables?

T1T2

A T1 < T2

B T1 = T2

C T1 > T2

D T1 + T2= Mg

E T1 - T2= Mg

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10 Una masa grande, m, está suspendido de dos cuerdas sin masa de longitud iguales como se muestra a continuación. La fuerza de tensión en cada cuerda es:

# #

m

A ½ mg cos (θ)

B 2 mg cos (θ)

C mg cos (θ)

D mg / cos (θ)

E mg/2cos (θ)

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Torques y Equilibrio Rotacional Fuerzas actúan sobre un objeto y crean un movimiento en

dirección en forma LINEAL.

Cuando una acción sobre un objeto hace que se mueva en un sentido ROTACIONAL, se le llama TORQUE .

Rotación Dinámica es una tema importante de la AP Física C: Mecánica. No es particularmente difícil, pero para AP B, sólo

necesitamos entender el caso estático, donde todos los torques suman a cero.

En primer lugar tenemos que saber lo que es un torque.

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Torque y Equilibrio Rotacional

Hasta ahora hemos tratado a los objetos como puntos, no hemos distinguido su forma o extensión en el espacio.

Hemos asumido que cualquier fuerza aplicada fue a través del centro del objeto y que el objeto era libre para acelerar. Esto no es el caso en la rotación, solo en la aceleración lineal.

Pero si la fuerza actúa sobre un objeto de modo de que hace el objeto rotar alrededor de su centro de masa ... o alrededor de un punto de giro, es dicho que la fuerza ha ejercido un torque en el objeto.

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Torque y Equilibrio Rotacional Un buen ejemplo es abriendo una puerta, hacer la puerta rotar. La puerta no acelera en una recta lineal, gira alrededor de sus bisagras.

Piensa en la mejor dirección y ubicación para empujar a una puerta pesada para conseguir que se gire; Esto de da un buen sentido en como funciona los torques.

¿Qué fuerza (flecha azul) situado en que ubicación creara la mayor aceleración rotacional de la puerta verde de bisagra negro.

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Torque y Equilibrio Rotacional El torque máximo se obtiene de:

· La mayor fuerza · A la mayor distancia desde el pivote · En un ángulo a la línea desde el pivote que sea el más cercano a que sea perpendicular

Matemáticamente, esto se convierte en:

# = Frsin #

# (Tau) es el símbolo de torque; F es la fuerza aplicada r es la distancia desde el pivote # es el ángulo de la fuerza a una línea desde el pivote

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Torque y Equilibrio Rotacional

# = Frsin #

Cuando r disminuye, también lo hace el torque para una fuerza. Cuando r = 0, # = 0.

En nuestros casos de estudio solo estudiaremos las fuerzas que se aplican al ángulo de 90o. En este caso sin(90 o) = 1, por lo tanto la ecuación se convierte en ...

r90o

F

# = Fr

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Equilibrio Rotacional

Cuando la suma de los torques actuando sobre un objeto es cero, el objeto está en equilibrio rotacional.

Definimos el levógiro (al sentido contrario del reloj) como la dirección positiva para la rotación y el dextrógiro (al sentido del reloj) como la dirección negativa para la rotación.

Por ejemplo, ¿qué fuerza perpendicular, F, se debe aplicar a una distancia de 7,0 m del pivote para cancelar exactamente una fuerza de 20N que actúa a una distancia de 4,0 m desde el pivote de una puerta ?

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Equilibrio Rotacional

20N

4,0mF1

## = 0

F1r1+ F2r2 =0

F1r1 = - F2r2

F1 = - F2r2 / R 1

F1= - (-20N) (4,0) / (7m)

F1= (80Nm) / (7m)

F1 = 11,4N

3,0m

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Equilibrio Rotacional 1,0m3,0m 4,0m

4 kg 2 kg

¿Qué masa se debe añadir a 4,0 m de distancia del pivote para poner el aparato en equilibrio?

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Equilibrio Rotacional

## = 0F1r1 + F2r2 - F3r3 = 0+m1gr 1 + m2gr 2 - m3gr 3 = 0+m1r1 + m2r2 - m3r3 = 0m3 = (m1r1 + m2r2) / r 3 m3 = ((4 kg) (3m) + (2 kg) (1 m)) / 4 m F1= (14 kg-m)) / (4m) F1= 3,2 kg

1,0m3,0m 4,0m

4 kg 2 kg

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60o

120N

1.

Prueba 1 de Dinámicas:

Un hombre jala a una pesada maleta a un ángulo de 60 o del horizontal con una fuerza de 120 N, como se muestra a continuación. Determina los componentes horizontal y vertical de la fuerza aplicada a la maleta.

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Faplicación θ

Una fuerza de 500 N se aplica a un ángulo de 30 o respecto al horizontal, como se muestra a continuación. Determine la Fuerza Normal de la caja en esta situación.

2.

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Una caja con una masa de 14,0 kg esta en un plano inclinado en un ángulo de 37 o. Determina los componentes de la fuerza de gravedad sobre la caja a lo largo de y a través del plano (F x y F y)

# = 37o

3.

14,0 kg

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