dimensiónes y variables metodologia
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Dimensiones de objetivo secundario 1: realizar un modelo matemtico del movimiento y encontrar las variables que rigen este proceso.DimensinespecificacinVariables independienteVariables dependientesTipo
Dimensin 1.1Variables del modelo matemtico-ngulo [rad]- posicin [m]- velocidad angular [rad/s]- velocidad lineal [m/s]Cuantitativo
Dimensin 1.2Linealizacin -ngulo [rad]-desfase [rad]Cuantitativo
Dimensin 1.3Funcin de transferencia discreta-Tiempo de muestreo() - Entradas()Salida(fuerza[N])Ft[salida/entrada]cuantitativo
DimensinEstndaresControl y evaluacinReglas de validacin estndarIntervalo de valor real
Dimensin 1.1
Dimensin 1.2
Dimensin 1.3Entrada = salida