Dimensiones de objetivo secundario 1: realizar un modelo matemtico del movimiento y encontrar las variables que rigen este proceso.DimensinespecificacinVariables independienteVariables dependientesTipo

Dimensin 1.1Variables del modelo matemtico-ngulo [rad]- posicin [m]- velocidad angular [rad/s]- velocidad lineal [m/s]Cuantitativo

Dimensin 1.2Linealizacin -ngulo [rad]-desfase [rad]Cuantitativo

Dimensin 1.3Funcin de transferencia discreta-Tiempo de muestreo() - Entradas()Salida(fuerza[N])Ft[salida/entrada]cuantitativo

DimensinEstndaresControl y evaluacinReglas de validacin estndarIntervalo de valor real

Dimensin 1.1

Dimensin 1.2

Dimensin 1.3Entrada = salida