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ENSEÑANZA REVISTA MEXICANA DE FíSICA 46 (3) 300-:\03 JUNIO 2000 Desplazamientos de imágenes con hologramas generados por computadora M.A. Araiza Esquive!, S. Gue! Sanduval, L. Lastras' y J. Nieto Im.titUlo de Investigación en Comunicación Optica (IICO), Universidad Alitónoma de S(m Luis Porosí(UASLP) A. Obregón 64,78000 San Luis Potosí, S.L.?, Mexico • Electrical Engineering [)cpartment, Comell Ulli\'ersity, ¡thaca NY, /4850, USA. Recibido el27 de octubre de 1999: aceptado el 3 de fehrero de 2000 En el presente trabajo se examinan algunas de las características de los hologramas generados por computadora (HGC's) tiJX> detnur. Concre- tamente, se ohservan los desplazamientos que sufren las imágenes dadas por hologramas de este tipo, cuando la transformada de Fourier (T£7) de un ohjeto se ve afectada por un factor de fase. Este fenómeno se presenta aquí como una comprobación experimental en dos dimensiones, de lo que en procesamiento de señales y en teoría de Fourier se conoce como el teorema del desplaz.uniento. Además este resultado es interesante tal y como aquí se propone porque no puede ser observado usando hologramas ordinarios. Puesto que se proJX>ncuna alternativJ original para visualizar un hecho conocido. este trabajo es más bien de car:ícler didáctico. Descril,/ort'.I': Holograma generado por computadora; detollr; transformada de f-ouricr; teorellla oel desplazamiento In this work sorne characlcristics of detour cornputer generaled holograms (CGH"s) are examined. Concretcly. the displacerncnts of recons. tructed im.lgcs g:i .... en for such a type of holograms when the Fourier transform (Ff) of the objecl is affccled hy a phase faclor are observed. This phellomcnon is herc presented as an cxperimenfal testing in two dirnensions. of what in signal processing ano Fourier theory is known as the shift theorem. Besides this result is interesting as here is proposed. hccause it can not he ohserved using ordinary holograms. Since it is proposcd an original alternative to visualize a known fact, this work is rather for didactic use. K(nnml.c Computer generaled holog:ram; de/ollr; Fourier transform; shift theorem PACS: 42.,O.Kq: 42.30.Va; 42.40.1v 1. Introducción Un holograma es un dispositivo óptico que puede grahar en su totalidad la inf<.mnación contenida en cada uno de los pun- tos de un frente onda cualquiera (esto es, amplitud y fase). A mediados de los 40's Gahor 11J introdujo este cOllcepto en óptica. dcmostrando que la fase de un frente de onda. que nor. IllJlmentc se pierde en cl momento de su dctección. podía scr recuperada cuando dicho frente se hacía interferir con un haz de referencia de la misma frecuencia y cohcrente con aquél. Además, dcmostró que dicho frente podía scr fácilmcnte re- construido. Leith y Upatnicks 121 propusieron que si cl haz de refe. rencia cstaha inclinado respecto al plano dc interferencia, en la recoJlstlllcción se podía recuperar la información casi sin ruido. Esta nueva aportación fue experimentalmentc posible gra¡;ias a la relativamcnte nueva tecnología del láser; mejo- rando en tal forma el proceso. que la holografía llego a ser por casi dos décadas una de las áreas más importante de la óptica dehido a sus múltiples aplicaciones. A mitad de la década de los sesentas y con el advenimien- to y desarrollo de las computadoras y los sistemas de sojhra- re, una nueva fase de esta disciplina apareció en la óptica: la holografía digital u hologramas generados por computadora (HGC's); técnica que sin emhargo no se consolidó dcflnitiva- mente sino hasta principio de los ochentas, con la aparición de los sistemas de computo más rápidos. avanzados y con gran capacid;ui de memoria. Los HGC's, fueron primeramente propuestos por Brown y Lohmann 13]. y por Lohmann y Paris [4]. quienes deflnie- ron un holograma llamado di'lollr [51 que contenía solamen- te parles transparentes y negras. esto es con transmitancia hinaria 16, ¡J. Una de las principales características de este método es su capacidad para registrar por separado la ampli- tud y la fase de un frente de onda dado. Otra. tamhién im. portante, es que el ohjeto cuyo holograma se requiere, pue- de ser puramente matemático sin existencia física [8J. Cahe Illencionarque desde su aparición. esta nueva técnica llamó la atenci6n de un gran nLÍmero de investigadores hacia múltiples e interesantes aplicaciones [9J. Los hologramas tipo detallr. que son la hase de este tra- hajo. utilizan el concepto de transformada de Fourier discre- ta (TFD) de un frente de onda hidimensional. Primeramente una imagen se digitaliza y luego mediante un algoritmo se le asigna a cada PUllto una función de fase y amplitud (o sea su TFD). Se define una celda en la cual la amplitud se represen- ta por el tamaño de un rectángulo y la fase por su posición. dentro de la misma celda. Usando una impresora, se gráfica el patrón así definido, el cual posteriormente se reduce foto- gdficamente hasta el tamaño de una transparencia de 35 mm, de tal forma que pueda difractar luz de una manera apropiada. Cuando dicha transparencia se ilumina con un frente de on- da plano coherente, se puede reconstruir la imagen del objeto original con ayuda de una lente. El propósito del presente trahajo es ohservar los despla- ¡.amientos que experimentan im~ígenes obtenidas con H.GC's tipo detour. cuando previamcnte las funciones representati- vas de sus transformadas de Fourier respectivas [10] se han multiplicado por un factor de fase lineal. En la Seco 2 se des- crihe el método utilizado para fahricar un HGC de este tipo.

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Page 1: Desplazamientos deimágenesconhologramas generados ... · Amitad deladécada de lossesentas ycon eladvenimien-toydesarrollo de lascomputadoras ylos sistemas desojhra-re, una nueva

ENSEÑANZA REVISTA MEXICANA DE FíSICA 46 (3) 300-:\03 JUNIO 2000

Desplazamientos de imágenes con hologramas generados por computadora

M.A. Araiza Esquive!, S. Gue! Sanduval, L. Lastras' y J. NietoIm.titUlo de Investigación en Comunicación Optica (IICO), Universidad Alitónoma de S(m Luis Porosí(UASLP)

A. Obregón 64,78000 San Luis Potosí, S.L.?, Mexico•Electrical Engineering [)cpartment, Comell Ulli\'ersity, ¡thaca NY, /4850, USA.

Recibido el27 de octubre de 1999: aceptado el 3 de fehrero de 2000

En el presente trabajo se examinan algunas de las características de los hologramas generados por computadora (HGC's) tiJX>detnur. Concre-tamente, se ohservan los desplazamientos que sufren las imágenes dadas por hologramas de este tipo, cuando la transformada de Fourier (T£7)de un ohjeto se ve afectada por un factor de fase. Este fenómeno se presenta aquí como una comprobación experimental en dos dimensiones,de lo que en procesamiento de señales y en teoría de Fourier se conoce como el teorema del desplaz.uniento. Además este resultado esinteresante tal y como aquí se propone porque no puede ser observado usando hologramas ordinarios. Puesto que se proJX>ncuna alternativJoriginal para visualizar un hecho conocido. este trabajo es más bien de car:ícler didáctico.

Descril,/ort'.I': Holograma generado por computadora; detollr; transformada de f-ouricr; teorellla oel desplazamiento

In this work sorne characlcristics of detour cornputer generaled holograms (CGH"s) are examined. Concretcly. the displacerncnts of recons.tructed im.lgcs g:i....en for such a type of holograms when the Fourier transform (Ff) of the objecl is affccled hy a phase faclor are observed.This phellomcnon is herc presented as an cxperimenfal testing in two dirnensions. of what in signal processing ano Fourier theory is knownas the shift theorem. Besides this result is interesting as here is proposed. hccause it can not he ohserved using ordinary holograms. Since itis proposcd an original alternative to visualize a known fact, this work is rather for didactic use.

K(nnml.c Computer generaled holog:ram; de/ollr; Fourier transform; shift theorem

PACS: 42.,O.Kq: 42.30.Va; 42.40.1v

1. Introducción

Un holograma es un dispositivo óptico que puede grahar ensu totalidad la inf<.mnación contenida en cada uno de los pun-tos de un frente onda cualquiera (esto es, amplitud y fase).A mediados de los 40's Gahor 11J introdujo este cOllcepto enóptica. dcmostrando que la fase de un frente de onda. que nor.IllJlmentc se pierde en cl momento de su dctección. podía scrrecuperada cuando dicho frente se hacía interferir con un hazde referencia de la misma frecuencia y cohcrente con aquél.Además, dcmostró que dicho frente podía scr fácilmcnte re-construido.

Leith y Upatnicks 121 propusieron que si cl haz de refe.rencia cstaha inclinado respecto al plano dc interferencia, enla recoJlstlllcción se podía recuperar la información casi sinruido. Esta nueva aportación fue experimentalmentc posiblegra¡;ias a la relativamcnte nueva tecnología del láser; mejo-rando en tal forma el proceso. que la holografía llego a serpor casi dos décadas una de las áreas más importante de laóptica dehido a sus múltiples aplicaciones.

A mitad de la década de los sesentas y con el advenimien-to y desarrollo de las computadoras y los sistemas de sojhra-re, una nueva fase de esta disciplina apareció en la óptica: laholografía digital u hologramas generados por computadora(HGC's); técnica que sin emhargo no se consolidó dcflnitiva-mente sino hasta principio de los ochentas, con la apariciónde los sistemas de computo más rápidos. avanzados y congran capacid;ui de memoria.

Los HGC's, fueron primeramente propuestos por Browny Lohmann 13]. y por Lohmann y Paris [4]. quienes deflnie-

ron un holograma llamado di'lollr [51 que contenía solamen-te parles transparentes y negras. esto es con transmitanciahinaria 16, ¡J. Una de las principales características de estemétodo es su capacidad para registrar por separado la ampli-tud y la fase de un frente de onda dado. Otra. tamhién im.portante, es que el ohjeto cuyo holograma se requiere, pue-de ser puramente matemático sin existencia física [8J. CaheIllencionarque desde su aparición. esta nueva técnica llamó laatenci6n de un gran nLÍmero de investigadores hacia múltiplese interesantes aplicaciones [9J.

Los hologramas tipo detallr. que son la hase de este tra-hajo. utilizan el concepto de transformada de Fourier discre-ta (TFD) de un frente de onda hidimensional. Primeramenteuna imagen se digitaliza y luego mediante un algoritmo se leasigna a cada PUllto una función de fase y amplitud (o sea suTFD). Se define una celda en la cual la amplitud se represen-ta por el tamaño de un rectángulo y la fase por su posición.dentro de la misma celda. Usando una impresora, se gráficael patrón así definido, el cual posteriormente se reduce foto-gdficamente hasta el tamaño de una transparencia de 35 mm,de tal forma que pueda difractar luz de una manera apropiada.Cuando dicha transparencia se ilumina con un frente de on-da plano coherente, se puede reconstruir la imagen del objetooriginal con ayuda de una lente.

El propósito del presente trahajo es ohservar los despla-¡.amientos que experimentan im~ígenes obtenidas con H.GC'stipo detour. cuando previamcnte las funciones representati-vas de sus transformadas de Fourier respectivas [10] se hanmultiplicado por un factor de fase lineal. En la Seco 2 se des-crihe el método utilizado para fahricar un HGC de este tipo.

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DESPLAZAt\.1IENTOS DE 1~1ÁGENESCON IIOLOGRAMAS GENERADOS POR COMPUTADORA 30!

2. HGC's tipo detollr

ll(l", lo) = I¡¡(J{, L)I ('xp[j'P(J{, L)I (3)

,

y

Ó.x=N<5x(a)

,

~,

F{II(III -/>.11 - q)} = H(J{, L)exp(-j2rr(I, + L)I, (8)

(c)

entonces, cuando la TI' de H(J{, L) [Ee. (2)] se multiplicapor los siguientes términos de fase:

esto es, que un desplazamiento en las coordenadas espacia-les (.1'. y). tia C0l110 resultado un cambio de fase lineal en eldominio de la frecuencia (fr, fy) y viceversa.

Este teorema expresado en forma discreta sería

P]<JURA l. n) Objeto dividido cn N x N celdas, b) Esquema delrcct;íngulo dc una cclda y e) Ejcmplo de como se vería un hologra-ma,

( I )

(2)

N N- - < L <-,2 - - 2

,,( .•., y) = 1"(.", y)1 ('xp[j9(.r, y)J.

'" '" [-2][j(I1II' + 11L)]1l(l,.L)=L.,L.,"(I1I,n)exp N,n n

cuya amplitud normalizada al máximo H(l\'. L) viene dadapor

en donde J/(l\", L) es la transformada de Fourier disCfl'ta de"(1/1.1/), siendo (l1I,n) sus coordenas espaciales y (I,',L)sus l'oordcnas en el dominio de la frecuencia (Ver Fig. 1a).

La función compleja H(I\, L), puede ser expresada entérminos de su amplitud y fase:

del cual se calcula su transmitancia compleja H(K, L) pormedio de la TFD:

De acuerdo coll el método de Brown y Lohm<lnn para ohtc.[ler un HGC tipo detollr, primeramente se define un objetocon amplitud y fase [111.

luego en la Seco 3 se delincn los términos de fase rcspollsa-hlcs para lograr el efecto mencionado y posteriormente enla Seco 4 se muestran algun as fotografías con los resultadosohtcnidos. Por último se mencionan las conclusiones.

eslo es: O ::; ..1(I\", L) ::; 1. Se genera un patrón, el cual con-sisle de N x N celdas ce nIradas en .17 = l\(h Y Y = Láy.(donde 6.1' = 6y), Y posteriormente se imprime. El ancho dela barra \1"(1\', L)6;r dentro de caJa celda se relaciona conla amplitud de la transformada de Pourier (Tr) del objelo,mientras que la posición P(I(, L )6.1', se relaciona con su fasecomo se muestra en la rig. lb. Las expresiones que relacio-nan ambas cantidades son: 1l¡(I"L) = ¿¿,,(nl.n)

donde p y lf varían entre () ::; JJ ::; 2 y O ::; q ::; 2, se obtieneel siguiente conjunto de ecuacioncs. para los valores particu-larcs de p = 1 Y q = 1:

, I¡¡(l\', lo) I ( ,,1(1\.10)= H Y Illh,L)I::;IJ,¡,,,

~fAX

(4) exp( - j][JlI,"),

eXJl( - j][qL).

e'J1[-j][(JlI,' + qL)],

(9)

( 10)

( I 1)

F{I/(.r - (f.y-I>)} = 1l(J,.!y)oxp[-j2rr(JL + fu)], (7)

El teorema del desplazamiento 1121 utilizado en teoría deFOllricr se enullcia como sigue:

3. Tcorcma dcl dcsplazamicnto y términos mul.tiplicatims de fasc

Enla siguiente sección se muestran los resultados experimen-tales al efectuar estas operaciones con ayuda de un IIGC.

( 13)

( 12)

III 11

111 n

11/ H

[-2rrj(IIII,' + nL)]

x('xp N cxp(-j][L)

113(I,', L) = ¿ ¿ 11(11/.,/1)

[-2rrj(lIIJ{ + IIL)]

x ('xp N oxp( - jr.l,')

112(ú', L) = ¿ ¿ "(111, n)

[-2rrj(1II1\' + nL)]

x ('xp N exp[-j][(1\' + L)I (14)

«(, )

(5)'(1' L) sin-1[A(K,L)]11- \. = ,rr

1'(1,', L) = 1'(1,', lo).2rr

La Fig. 1c muestra como podría verse el holograma.

R"" Me .•. n,. 46 (3) (2IXJO) 300-30)

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302 M.A. ARAlZA ESQUIVEL, S. GUEL SANDOVAL, L, LASTRAS Y J. NIETO

Objetivo de Lente Holograma Imagen

Lente J ~ ./@-----'I~- .. ' I____ , ~ /' I ,.' u_).~

Láser 0N .------''!!!.St.~.Filtro

FIGURA 2. Diagrama del sistema óptico usado para la reconstruc-ci6n dc la imagen.

fol(iURA 3. Objeto de tamaño 230 x 230 pixclcs.

FICiURA 4. Fotografía de la imagen reconstruida. Se uso una fran-ja llL'gra en el centro ptlra evitar sobre exposición debido a la al.(~lintl'tlsidad del orden cero. Este mismo procedimiento fue usadoclIando se tomo las fotografías dc las Figs. 5 a 7.

4. Resultados

Se generó un holograma por cada ecuación, los cuales fuerongralicaLios. foto reducidos y finahncntc reconstruidos.

En la Fig. 2 se muestra un esquema del sistema óptico uti-lizado para la reconstrucción tic los hologramas. Básicamentese utiliza el haz ahierto de un láser que se enfoca con ayudade una lente; con el cual, al iluminar la transparencia, se re-cOllstruyen en el plano de salida, la imagen del objeto y suconjugado en los ordenes .:l::l.Como objeto se utiliz6 un dibujo animado muy conocido,

el cual se muestra en la Fig . .3.Se generó un holograma sin elfactor de fase, cuya imagen reconstruida se muestra en la

F¡(JURA 5. Imagen reconstruida. CII<ll1do la TF de HU\' L) ha si-UO l1lultiplicadJ por el término de fase I'xp(-jrr/(). Note que elcentro de J<lim<lgen sc dcsplaz<I, cn la dirección vertical.

FlCiU RA 6. Im<lgen reconstruida. cuando 1<1TF de /-1(1\', L) ha sidomultiplicada por el término ('xp (- jrr L). Note ahora que el centrode la imagen se despla/.a en la dirección horizontnl.

fIGURA 7. Im<lgen reconstruida cuando se utiliza el término de fasecxp [- jr.(I\' + L)). t'ote el despla/,amienlo en amhas direcciones.

Pig. 4. Las imúgenes reconstruidas de los hologramas gene-rados con las Ecs. ( 12) a ( 14), se muestran en las Figs. 5, 6 Y7, respectivamente.El desplazamiento producido por el factor de fase se re-

l1ere al corrimiento del centro de la imagen, como se muestraen las figuras siguientes. En la Fig. 5 se puede ohservar queel objeto se ha despla¡,ado en forma vertical respecto a la po-sición central del ohjeto, mientras que en Fig. 6, el dcsplaza-

Re\'. Me.\". Fú. 46 (3) (2000) 300-303

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DESPLAZAMIENTOS DE IMÁGENES CON HOLOGRAMAS GENERADOS I"R COMPUTADORA 303

miento es horizontal; esto sin dejar la imagen de repetirse enambos casos. Lo anterior puede interpretarse como el resul.lado de afectar la TF del objeto como lo indican las Ecs. (12)Y (13) respectivamente. Al juntar estos dos efectos en unamisma ecuación Ila Ee. (14)] se pueJe ubservar en la Fig. 7que ocurren simultáneamente un movimiento vertical y otrohorizontal de la imagen.

5. Conclusiones

En primer lugar estos resultados indican que existen despla-zamientos reales. horizontales y/o verticales de las imágenesreconstruidas por un HGC, que son independientes del efectorepetitivo de la imagen misma como función periódica y quelo mismo sucede con su imagen conjugada; y que estos mo-vimientos se deben al factor de fase por el cual se multiplicala función quc representa la TF del objcto.

1. D. Gahor, Nalllre 161 (194&) 777: !'roc. Roy. SOCo ,\ 197 (l94tJ)454; The "roc. oJIII(' Phys. Soco H64 (1951) 449.

2. E.N. Lcith and J. Upatnieks. 1. 0p1. Soc. Amer. 52 (1962) 1123.3. B.R. Brown and A.\V. Lohmnnn. ApI'1. Opto 5 (1966) 967..1. A.\V. Lohmann and O.P. París. Appl. Opto 6 (1967) 1739.5. B.R. Brown. A. \V. Lohmann. amI O.P. Paris. 01'/. Acl. U(1966) 377.

(j. A.\V. Lol1mnnn and D.P. Paris. 1. 01'" SOCo Am. 5(. (1966)537A.

7. B.R. Bnl\\'n and A.\V. Lohlllann. IBM 1. RI'S. Del'do!,- U(1969) 160.

En scgundo lérmino, cstos resultados pucdcn ser de in-terés didáctico, si se les considera como una comprobaciónexperimental. mediante un método holográfico, del teoremadcl desplazamiento de uso común en la teoría de Fourier; re-sultados que hasta donde sabemos no pueden ser observadosutilizando hologramas convencionales de transmisión.

Al(radecimientos

Los autores dc este lranajo agradecen al Prof. A.\V. Lohmannpor sus útiles sugerencias y comentarios durante la realiza.ción del mismo y por la revisión crítica del manuscrito. Tal1l.hién a un árbitro anónimo por las mejoras sugeridas. Dosdc los autores (M.A. Araiza y L. Lastras), agradecen a CO-NACyT por el apoyo económico pafa la realización tIe estetrabajo.

8. R.J, Collil'r. CH. BuL'khardt. and L.1t. Lin. Oplical Holo-gI"llP"Y. (Acadl'míc Prcss. Snn frnn<:Ísco. 1971) p. 542.

9. Wai-Ilon Lec. "Compuler.Gl'neratcd Holograms: Tcchniqucsand Applicatiom;'. J'rogrl's.\ in Opries XVI (North-Hollnnd.Nl'l,l,'York. 1<J7X)p. 121.

10. M.A. Araiza E.. Tcsis de MJcstrín. UASLP. 1997.

11. A.\V. Lohmann. "How to mnke n Computer Hologram". Notasy cOlllunicación personal, 1NAOE e 11CO (1996).

12. J.W. Goodman. IllIroduct;o/l lO FOIl,.;er Optics. Second Edition(McGrw-lIill, Ncw York. 19(6) p. 4.

Re'l'. Akr. Fú. 46 (3) (2000) JOO-303