curso sobre inversor 2

8/10/2019 Curso Sobre Inversor 2

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CURSO TCNICO INVERSOR


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CURSO TCNICOINVERSOR

Diagrama de bloco

do inversorO inversor um dispositivo que transforma a corrente alternada em

corrente contnua e alimenta uma ponte com IGBTs, os quaisdevidamente controlados reproduzem uma corrente alternada controlandoa freqncia e a tenso de sada.

Resistnciade precaga

Contatorde By-pass

Conversor defreqncia DC-ACPonte de IGBTs

Ponteretificadora

AC-DC

DC BUSCondensadores

f=50Hz

DC +f=300Hz

f=0-800Hz

R

S

T

(+)

(-)

M

~

U

VW


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CURSO TCNICOINVERSOR Forma de onda da sada

Como o inversor reproduz a tenso da sada

VoutFreqncia de chaveamento

= 1/fsw

Valor mdio da tenso de sada


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CURSO TCNICOINVERSOR Controle motor

Como o inversor controla o motor: o motor pode sercontrolado com torque constante ou em potncia constante.

Volt

Freqncia nominal Freqncia mxima

Torque constante Potncia constante

Tenso nominal


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Estrutura motor asincronoCURSO TCNICOINVERSOR

Extator

Rotor

Enrolamento

Linhas dorotore

Seo


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Rotor

Extator

Carcaa

Cmera vazia

Bobinamentodo extator

Vista em corte

Estrutura do motor asincrono


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CURSO TCNICOINVERSOR Velocidade estatrica

Frmula para clculo da velocidade sincrona

60 * F

Poli/2

Onde:60Representa os segundos por minuto

F - Representa a freqncia de sada

Polos/2 = Nmero de torques polares


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CURSO TCNICOINVERTER O que o escorregamento?

Para desenvolver torque em um motor, necessrio fazercircular uma corrente eltrica no rotor

Para produzir um fluxo de corrente no rotor, a velocidade dorotor deve ser inferior a do extator

Adiferena entre a velocidade sincrona e a velocidade dorotor (velocidade nominal) chamada escorregamento.

Extator

Fluxo

RotorEscorregamento


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Clculo da velocidade

do motor

Frmula para calcular o nmero de giros por minuto (RPM):

N = 60*F (1s)P/2

Onde:

N = Nmero de giros por minuto do motorF = Freqncia em Hz

P = Nmero de polos do motor

S = (NoN)/No


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Definies

Para comprender melhor as aplicaes, necessrioconhecer os seguintes conceitos:

Torque: a fora aplicada a um brao

Potncia: exprime a rapidez com que se transfere otorque, e dada pela frmula de C x n

Torque da carga: a fora solicitada para acelerar umacarga

Torque do motor: o torque nominal que o motornecessita para elaborar o trabalho



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CURSO TCNICOINVERSOR Potncia e torque

A potncia a capacidade de desenvolver umtrabalho

a potncia o produto do torque pela velocidade

P = C x n

Onde:

C = torque

n = velocidade


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P C nMax

Med

Min

P C nMax

Med

Min

A potnciaaumenta seaumenta otorque.

Potncia e torque


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A potncia aumenta proporcionalmente velocidadeP C nMax

Med

Min

P C nMax

Med

Min

Apotnciaaumenta seaumenta avelocidade

Potncia e torque


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A potncia aumenta com o aumento da velocidadeA potncia aumenta proporcionalmente velocidade

Potncia e torque

Torque

Potncia

P C nMax

Med

Min

0%

25%

50%

75%

100%

125%

0% 50% 100% 150%

Velocit (%)


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CURSO TCNICOINVERSOR Torque e velocidade

Curva de Velocidade e Torqueescorregamento

Torque comrotor bloqueado(150%)

Torque a plenacarga (100%)

Torque de partida(125%)

Pico mximo dotorque (200-250%)

Velocidadenominal

Velocidadesincrona

Torque CORRENTE

(300%)

(200%)

Correnteem vazio(30%)

C SO C CO


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CURSO TCNICOINVERSOR Torque

O Torque produzido com controle do inversor

F (Hz) 503.0

RPM (4 poli) 150090

Torque mximo(200%)

Torque com rotorbloqueado(150%)

Torque a plenacarga(100%)

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Torque e velocidade

Como o Torque em funo da velocidade ?

80 % Torque

40 % Torque

100% Torque

Hz

Volt

Freqencia nominal

V nom.

Freqenciamxima

Torque constante Potnciaconstante

Torque

4 Hz 8 Hz

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Conexes

CURSO TCNICO


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Entradas digitais

En tradas no con f ig urveisBorne 6: Run /Stand by.Habilita o inversor ao funcionamento. Quando fechado, o inversor habilitado; se abertoenquanto o motor est em marcha, o inversor corta a alimentao do motor e este para

por inrcia.

Borne 7: Run /Stop.Fechando-o, simultaneamente com o borne 6, o motor partir (se for presente umareferncia de velocidade); inicialmente acelerar segundo a rampa programada at avelocidade solicitada. Se o contato aberto durante a marcha, com o borne 6

permanecendo fechado, o motor parar seguindo a rampa de desaceleraoprogramada.

Bo rne 8: ResetFechando-o se reseta um eventual alarme, quando a causa que o tenha gerado esteja

corrigida.


C SO C CO


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Entradas digitais

Entradas con fig u rveis

Nota: A primeira descrio corresponde aos valores de fbrica.

Borne 9: MDI1 ( Par. C23 )Pode assumir os seguintes significados:

Mlft1: Entrada multi-freqncia 1

Up: Tecla de incremento de freqncia de sada

Var. %1: Entrada de variao percentual da referncia da freqncia 1

Borne 10: MDI2 ( Par. C24 )Pode assumir os seguintes significados :


Down: tecla de decremento da freqncia da sada

Var. %2: Entrada de variao percentual da referncia de freqncia 2


CURSO TCNICO


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Entradas digitais



CW/CCW: Comando de inverses do sentido de rotao do motorDCB: Comando de frenagem em corrente contnua

Var. %3: Entrada da variao percentual da referncia da freqncia 3

REV: Comando de inverso

A/M: Comando de desativao do regulador PIDLock: Comando bloqueio do teclado


CURSO TCNICO


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Entradas digitais


CW/CCW: Comando de inverso do sentido de rotao do motor


Mltr1: Comando de variao dos tempos de rampa UP e DOWN

DCB: Comando de frenagem em corrente contnua

REV: Comando de inverso

A/M: Comando de desativao do regulador PID

Lock: Comando bloqueio do teclado


CURSO TCNICO


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Entradas Digitais

Borne 13: MDI5 ( Par. C27 )

Pode assumir os seguintes significados:

DCB: Comando de frenagem em corrente contnua

Mltr2: Comando de variao dos tempos de rampa UP e DOWN

CW/CCW: Comando de inverses do sentido de rotao do motor

V/F2: Comando de variao da curva tenso/freqncia

ExtA: Alarme externo

REV: Comando de inversoLock: Comando bloqueio do teclado



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CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Sadas digitais

Inv OK ON: Sada ativada com inversor pronto

Inv OK OFF: Sada ativada com inversor em bloqueio (todas as condiesque no consentem a marcha)

Inv ru n tr ip: Sada ativada quando intervm um alarme durante a marcha

Reference level: Sada ativada quando a referncia de velocidade supera ovalor ajustado no parmetro P73

Frequency level : Sada ativada quando o inversor produz uma freqncia desada superior ao valor ajustado no parmetro P73

Forward running :Sada ativada quando o inversor produz uma freqnciasuperior programada no parmetro P73 e corresponde a uma refernciapositiva

Reverse running :Sada ativada quando o inversor produz uma freqnciasuperior ao valor ajustado no parmetro P73 e corresponde a uma referncianegativa

Fout OK: Sada ativada quando o valor absoluto da diferena entre areferncia de freqncia e a freqncia de sada inferior ao valor ajustado noparmetro P73

CURSO TCNICO


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Sadas digitaisCURSO TCNICOINVERSOR

Current level :Sada ativada quando o valor da corrente de sada supera ovalor ajustado no parmetro P73

Limi t ing:Sada ativada quando o inversor atinge o valor de limitao decorrente

Motor Limi t ing:Sada ativada com o inversor em limitao de corrente emfuncionamento do motor

Generator Limit ing :Sada ativada com o inversor em limitao de correnteem funcionamento de regenerao

PID OK:Sada ativada quando o valor absoluto da diferena entre a refernciae a realimentao do regulador PID inferior ao nvel ajustado no parmetroP73

PID Out m ax:Sada ativada quando a sada do regulador PID atinge o valor

ajustado no parmetro P90PID Out m in:Sada ativada quando a sada do regulador PID atinge o valorajustado no parmetro P89

FB Max: Sada ativada no caso em que o valor absoluto da realimentao doregulador PID supera o valor ajustado no parmetro P73

CURSO TCNICO


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FB min:Sada ativada no caso em que o valor absoluto da realimentao doregulador PID seja inferior ao valor ajustado no parmetro P73

PRC OK: Sada ativada quando o inversor terminou a fase de pr-carga doscondensadores do BUS DC

CURSO TCNICO


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Como ajustar os nveis de interveno e histereses:SADA Nvel MX PID Nvel PID MIN OUTRAS

FUNESHISTERESE

Opencollector

P90 P89 P69 P70

RELE 1 P90 P89 P71 P72

RELE 2 P90 P89 P73 P74

MDO

Exemplo de histerese na sada open-collector:

P69

P70

P60 = Reference Level P60 = PID OUT MIN:

P89P70

MDO


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CURSO TCNICO


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Entradas analgicas

O inversor converte, em seu interior, estes sinais em valores digitais. possivel modificar a origem e o fundo escala do sinal transmitindodois parmetros chamados bias e gain. Na tabela abaixo um

exemplo.


Valoresmodifica

dos

Sinal analgico

20 mA0 mA 4 mABias

Gain

Bias = 0

Gain= 100%

Bias = -25%

Gain= 125%

CURSO TCNICO


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Entradas analgicas

Na tabela abaixo, a correspondncia dos parmetros de bias e gainpara as 3 entradas analgicas.

CURSO TCNICOINVERSR

ENTRADA BIAS GAIN

VREF P16 P17

IREF P19 P20

IN AUX P21 P22

A frmula para calcular a refercia total a seguinte:

FREF = C6/100*(P16+Vref%/100*P17) + C6/100*(P19+Iref%/100*P20)

Para resolver a frmula, s vezes pode ser dificultoso, portantoEletrnica Santerno pode fornecer (gratuitamente) um software paracalcular automaticamente os valores de bias e gain em funo dassolicitaes dos Clientes. Na pgina seguinte uma tabela com algunsdos casos mais comuns.

CURSO TCNICO


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Entradas analgicos

Tabela de valores de bias e gain


Vref BiasP16 (%)

Vref GainP17 (%)1

Iref BiasP19 (%)

Iref GainP20 (%)

PIN 2

(V)

PIN# 3(V)

PIN# 21(mA)

J6P18

OutputFrequency

C22 = TermC29 = ExtC30 = INAUX

MDI1

MDI5 OFFDefault 0 100 -25 125 0 10 0 0 + 0 Fomax1 (C06)

Default 0 100 -25 125 0 0 4 20 + 0 Fomax1 (C06)

EXAMPLE 1 25 75 -25 125 0 10 0 0 + 25% Fomax1 Fomax1 (C06)

EXAMPLE 2 100 -100 -25 125 0 10 0 0 + Fomax1 0

EXAMPLE 3 0 200 -25 125 0 5 0 0 + 0 Fomax1 (C06)

EXAMPLE 4 0 100 0 100 0 0 0 20 + 0 Fomax1 (C06)

EXAMPLE 5 200 -200 -25 125 5 10 0 0 + Fomax1 0

EXAMPLE 6 0 100 -25 125 -10 10 0 0 -/+ -Fomax1(C6) Fomax1

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Sadas analgicas

O inversor dispe de 2 sadas analgicas:

A01 :010 Vcc, 4 mA, 8 bit; disponvel entre os bornes 17 e 20

A02 : 010 Vcc, 4 mA, 12 bit; disponvel entre os bornes 17 e 20

Atravs dos parmetros P30 (para A01) e P31 (para A02), possvel selecionaruma grandeza que torna disponvel sobre uma delas. Atravs dos parmetros abaixoindicados, possvel ajustar a proporo entre a grandeza visualizada e o sinal desada

Fout : Freqncia de sada (P32) Pout: Potncia de sada (P35)

Iout: Corrente de sada (P33) Nout: Rotao do motor (P36)Vout: Tenso de sada (P34) PID O: Sada do regulador PID (P37)

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Rampas e Referncia

O que uma rampa?O que uma referncia?


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CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Ajuste das rampas

O tempo da rampa de acelerao se ajusta no parmetro P05(06500sec.)

O tempo da rampa de desacelerao se ajusta no parmetro P06(06500sec.)

Na realidade, o inversor dispe de 4 diferentes rampas as quaispodem ser selecionadas atravs 2 entradas digitais oportunamenteconfiguradas

MDI4 0 1 0 1

MDI5 0 0 1 1

Rampa ace.ativa

P05 P07 P09 P11

Rampa desacativa.

P06 P08 P10 P12


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CURSO TCNICO


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Referncia de velocidade

Para referncia de velocidade, se entende que o sinal

enviado, ou gerado, ao inversor para obter a freqncia dasada desejada

O inversor aceita referncias de:

Teclado

Entradas digitais (ver multi-frequncia na pgina seguinte)

Funes UP/DOWN (potencimetro digital integrado)

Sinal analgico 0-10Vcc; -10 +10Vcc o 0 (4)-20mA

Remote Control transmitido via serial

Regulador PID

sempre necessrio definir a procedncia da referncia de velocidadeatravs do parmetro C22.


CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Multi-frequncia

O inversor permite gerar 15 referncias de velocidadeAtravs de 4 entradas digitais configurveis, se selecionaa referncia/velocidade solicitada

Na tabela abaixo a seleo das vrias velocidades:

MDI1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

MDI2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

MDI3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

MDI4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

.P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54

CURSO TCNICO


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Entradas Up/Down

Quando a funo est habilitada, possvel, atravs de duas sadas

digitais, incrementar e descrementar a referncia de velocidade. Avelocidade do motor varia seguindo a rampa da acelerao edesacelerao.

Para habilitar a funo ajustar os seguintes parmetros:

P23 = 0 ou +/- Ajustando 0 a referncia pode variar de 0 a Fmx;ajustando +/- a referncia pode variar deFmx a +Fmx

C23 = UP MDI1 torna a tecla UP

C24 = DOWN MDI2 torna a tecla DOWN

P24 = Yes/No Se ajustado YES, memoriza a ltima refrenciaajustada quando se desligou o inversor

P25 = Yes/No Se programado YES permite, mediante o comandode RESET, de efetuar o cancelamento da referncia de freqncia

ajustada.


CURSO TCNICO Funes instaladas no inversor


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Funes instaladas no inversorEletrnica Santerno

Possibilidade de regenerao em rede

Frenagem dinmica

Frenagem em corrente contnuaLimitao de corrente

Proteo trmica do motor

Dupla curva Tenso /FreqnciaRegulador PID

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Frenagem

Quando o motor vem desacelerando, este restitui aenergia ao inversor

M

1FU

L1

L2

L3

(+)

(-)

CORSO TECNICO


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CORSO TECNICOINVERTER Frenagem

Quando o motor est recuperando energia, esta no

pode ser transferida a rede de alimentao devido aponte retificadora da entrada. Esta energia, absorvidapelo BUS DC, provoca um incremento de tenso sobreos condensadores que, se atinge o valor permitido, o

inversor gera um alarme, protegendo-se.

M

1FU

L1

L2

L3

(+)

(-)

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Frenagem dinmica

A frenagem dinmica consiste em dissipar a energiarecuperada do motor, transmitindo um banco deresitncia (s)

1FU

L1

L2

L3

(+)

(-)

M

Modulo difrenatura

Resistenze

Calore

CORSO TECNICO


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CORSO TECNICOINVERTER Frenagem dinmicaComo possvel habilitar a frenagem dinmica ?

Primeira coisa, ajustar o parmetro C57 = Yes (Habilitaomdulo de frenagem). At a 18,5kW o mdulo de frenagem interno ao inversor, para modelos maiores deve ser instaladoexternamente. Abaixo so indicadas as conexes

CURSO TCNICO

F t t


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Frenagem em corrente contnua

Intensidade da corrente dafrenagem

C87 = %Tempo da frenagem DCantes da rampa deacelerao

C83 = segundos

Habilita a frenagem em DCem continuao ao fim darampa de desacelerao

C86 = Yes/NoTempo da frenagem DC aofinal da rampa de.desacelerao

C82 = segundos

Intensidade da corrente defrenagem em percentual dacorrente nominal doinversor

C85 = %Habilita a frenagem em DCantes da rampa deacelerao

C81 = Yes/No

Freqncia de sada a qualse ativa a frenagem em DC

C84 = HzHabilita a frenagem em DCao final da rampa dedesacelerao

C80 = Yes/No

FunesParmetroFu nesParmetro

Utilizada para parar o eixo do motor enquanto roda a baixas velocidades

ou para mant-lo bloqueado eletricamente no momento da partida/parada.Injetando uma corrente contnua nos enrolamentos do motor, vai produzirum torque esttico e vem prevenir a formao de condensao. Estafuno utilizada para cargas com fortes inrcia.

CURSO TCNICO Proteo trmica do motor


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Proteo trmica do motor

O inversor pode ser utilizado para proteger termicamente o motor. A

funo standard integrada.Para habilitar a funo, ver tabela abaixo:

Parmetro Funo Range Default

C 70 NO

C 71 1 . 120 % 105 %

Habilita a funo

Corrente nominal do motor em %da corrente nominal do inversor

NO: Proteo trmica desabilitada

YES: Proteo trmica habilitada com correntede interveno independente da frequncia dasada

YES A: Proteo habilitada para motores comventilao forada. Corrente de intervenoindependente da freqncia de sada

YES B: Proteo habilitada para motores auto

ventilados. Corrente de interveno dependenteda freqncia da sada

CURSO TCNICO Proteo

trmica do


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CURSO TCNICOINVERSORTempo de interveno do alarme quando a corrente atinge

o nvel de ajuste.C71 = 100% e C72 = 600 seg.

Proteo trmica domotor

1.0

10.0

100.0

0 50 100 150 200 250

Corrente (%)

Tempo(minuti)

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Segunda curva V/FO inversor pode controlar dois diferentes motores,

selecionandos atravs de entrada digital, duas diferentescurvas tenso/freqncia

Volt

Freq. nominal 1C05

Tenso nominal1C08

Freq. Mx 1C06

Freq.nominal 2C11

Freq. Mx 2C12 Hz

Tenso nominal2C14

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Regulador PID

O regulador PID um anel de controle que compara uma referncia com uma

realimentao, gerando uma sada dinmica filtrada de uma ao Proporcional,Integral e Derivativa

Realimentao

RefernciaSada

P.I.D. Ao Ao do

trasdutor

Onde:

Referncia : o tamanho que desejamos controlar (ex. Presso)

Ao: o evento que produz a condio solicitada

Ao d o tr asdu to r: Dispositivo utilizado para enviar uma realimentao

A sada PID a diferena entre o referncia e a realimentao

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Regulador PID

Na figura abaixo, reportado um andamento dos sinais da referncia e

realimentao quando o regulador PID est bem regulado(1) A realimentao supera apenas a referncia (overshoot),

(2) nvel inferior a referncia,

(3) nvel superior a referncia novamente, porm menor

(4) atinge e segue a referncia

Tempo

Referncia

1

2

3

4

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Funes PID

O regulador PID pode ser utilizado com ao externa ou interna.

Para a sua utilizao ver tabela abaixoPARMETRO FUNES RANGE

C22 Define a procdenciada referncia defreqncia

Term:A referncia provm da rgua de bornes (bornes 2, 3 e 21)

Kpd: A referncia provm do teclado

Rem:A referncia provm da comunicao serial

C28 Determina a ao do

regulador PID

Ext: Regulador PID independente do funcionamento do inversor

RefF:A sada do regulador PID representa a referncia de freqncia do inversorAddF:A sada do regulador PID vem somada a referncia de freqncia

AddV:A sada do regulador PID vem somada ao valor da tenso da sada geradada curva V/F

C29 Determina aprocdencia dareferncia doregulador PID

Kpd: Do teclado

Vref: Da rgua de bornes em tenso (bornes 2 e 3)

Iref: Da rgua de bornes em corrente (borne 21)

Inaux: Da rgua de bornes em tenso (borne 19 entrada auxiliar)

Rem: Da Comunicao serial

C30 Determina aprocdencia darealimentao doregulador PID

Inaux: Da rgua de bornes em tenso (borne 19 entrada auxiliar)

Vref: Da rgua de bornes em tenso (bornes 2 e 3)

Iref: Da rgua de bornes em corrente (borne 21)

Iout: A realimentao constituida da corrente da sada do inversor

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Funes PI

PARMETRO FUNES RANGE

P86 Ganho proporcional Constante multiplicativa do trmino proporcional do regulador PID; a sada doregulador em % igual a diferena entre referncia e realimentao expressas empercentuais multiplicadas para P86

P87 Tempo integral Constante que divide o trmino integral do regulador PID. Tal constante vemexpressa como mltiplo do tempo de amostragem. Colocando integr.Time = NONE(valor sucessivo a 1024) anula a ao integral.

P88 Tempo derivativo Constante que multiplica o trmino derivativo do regulador PID. Tal constante vemexpressa como multiplo do tempo de amostragem. Colocando Deriv.Time = 0exclue a ao derivativa.

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR Diagnstico

A03 EEPROM absent :No est presente, com falha ou no programada a EEPROM.

Componente que efetua a memorizao dos parmetros modificados do teclado.

SOLUES: Controlar a correta insero da EEPROM (U14 na placa ES696) e, se inserida corretamente,substituir a placa de comando.

A05 NO imp . Opcode:Erro de leitura da EPROM.

SOLUES: Substituir a placa de comando (ES696).

A06 UC fai lure:Falha no microcontrolador.SOLUES: Substituir a placa de comando (ES696).

A10 Fuse blow :Est queimadoo fusvel da seo de potncia.

SOLUES: Neste caso aconselhvel contactar o SERVIO TCNICO da ELETRNICA SANTERNO.Como controle preliminar verificar a integridade dos mdulos IGBTs; para seguir esta operao ocorre

munir-se de um multmetro digital e, depois de haver separado os cabos de potncia da rgua de bornes

do SINUS/IFD e colocar o multmetro na "prova didios", posicionar o ponteiro negativo no borne 38 e como ponteiro positivo seguir 3 medidas nos bornes 35, 36, 37; repetir o mesmo procedimento depois de terposicionado o ponteiro positivo no borne 40. Para que os mdulos IGBTs sejam ntegres ocorre que todos

os valores medidos sejam cerca de 350 mV e sobretudo todos iguais entre eles (o valor medido dependedo modelo do mdulo).

CURSO TCNICO


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CURSO TCNICOINVERSOR DiagnsticoA11 Bypass circ. fai lure:No se excita o rel ou o contator que efetua o curto circuito das resistncias depr carga dos condensadores do circuito intermedirio em CC.

SOLUES: Contactar o SERVIO TCNICO da ELETRNICA SANTERNO.

A20 Inverter ov erload:A corrente na sada tem superado o valor nominal do inversor para o temposprolongados. Um excesso de carga de 50% para um tempo de 1 minuto ou de 25% para 2 minutos causa obloqueio do SINUS/IFD e do SINUS/IFDE; uma sobrecarga de 20% para 1 minuto ou de 10% para 2 minutoscausa o bloqueio do SINUS/IFDV e do SINUS/IFDEV.

SOLUES: Controlar a corrente repartida do inversor nas normais condies de funcionamento (M03 domen abaixo MEDIDAS) e as condies mecnicas da carga (presena de bloqueio ou de excesso de cargadurante a fase de funcionamento).

A21 Heat sin k o verheated:Superaquecimento do dissipador de potncia.

SOLUES: Verificar que a temperatura ambiente na qual est instalado o inversor no seja superior a 40C.

A22 Motor ov erheated:Interveno da proteo trmica software do motor. A corrente da sada temsuperado o valor nominal da corrente do motor para tempos prolongados.

SOLUES: Controlar as condies mecnicas da carga. A interveno desta proteo depende daprogramao dos parmetros C70, C71 e C72 da ocorre verificar que os parmetros em questo estejamajustado corretamente no momento da colocao em servio do inversor (ver captulo 6.5 PROTEOTRMICA DO MOTOR).

CURSO TCNICO


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A25 Main los s:Falta energia. O alarme ativado somente se o parmetro C34 est programado sobre

YES (programao de fabrica NO). possivel retardar a interveno do alarme agindo sobre C36 (Powerdelay time).

A30 DC link ov er voltage:A tenso do circuito intermedirio em contnua tem atingido um valor elevado(outros 800Vcc).

SOLUES: Controlar que o valor da tenso de alimentao no supere os 460Vac + 10%. Este alarmepoder atuar nos casos de cargas com muita inrcia e rampa de desacelerao bastante curta (parmetroP06, P08, P10, P12 do menu abaixo RAMPS); aconselha-se aumentar o tempo da rampa de desaceleraoou, nos casos em que sejam necessrios tempos de paradas curtas, inserir o mdulo de frenagem resistiva.O alarme pode apresentar tambm no caso em que, durante o ciclo de trabalho, o motor tenha uma fase naqual vem arrastado pela carga (carga excentrica); tambm neste caso necessrio o uso do mdulo defrenagem.

A31 DC link u nder voltage:A tenso do circuito em contnua inferior a 15% em relao ao valornominal. A atuao do alarme na EEPROM atrasado em 1,2 segundos para evitar que no momento do

desligamento do inversor, seja memorizado.SOLUES: Verificar a presena da tenso nas 3 fases de alimentao do SINUS/IFD (terminais 32, 33,34) e alm disso verificar que os valores medidos no sejam inferiores a 15% em relao a tenso nominalde alimentao, marcada na etiqueta do inversor. Se todos estes valores esto normais, necessriocontactar o SERVIO TCNICO da ELETRONICA SANTERNO.

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CURSO TCNICOINVERSOR DiagnsticosA32 Running over current :Interveno da limitao da corrente instantnea com freqncia de sadaconstante. Isto se pode ocorrer nos casos de variaes bruscas na carga, por um curto circuto na sada, ou

em relao ao terra, ou por interferncia conduzida ou irradiada.SOLUES: Controlar que no haja curto circuitos entre fase e fase ou fase e terra na sada ao inversor(bornes U, V, W) (uma verificao rpida consiste no desconjuntar o motor e fazer funcionar o inversor vazio).Verificar que os sinais do comando chegam ao inversor com cabos blindados onde solicitado (ver capitulo 1.10CONEXES). Controlar que as conexes e a presena dos filtros RC, instalados nas bobinas dos contatores edas eletrovlvulas eventualmente presentes no interior do quadro.

A33 Acc elerating overcu rrent:Interveno da limitao da corrente istantnea em fase de acelerao.

SOLUES: Este alarme pode atuar, alm dos casos mostrados no pargrafo anterior, tambm no caso deuma rampa de acelerao bastante curta, ou para um ajuste de BOOST (reforo de torque) bastante alto.Ocorre neste caso alongar os tempos de acelerao (P05, P07, P09, P11 do menu abaixo RAMPS) eeventualmente diminuir a ao do BOOST e PREBOOST (menu abaixo V/F PATTERN parmetros C9 e C10 e

tambm C15 e C16, caso esteja sendo usada a segunda curva V/F).

A34 Deceleration overcu rrent:Interveno da limitao de corrente instantnea em fase de desacelerao.

SOLUES: Este alarme se pode apresentar no casos de uma rampa de desacelerao bastante curta.Ocorre neste caso alongar os tempos da rampa de desacelerao (P06, P08, P10, P12 do menu abaixoRAMPS) e eventualmente diminuir a ao do BOOST e do PREBOOST (menu abaixo V/F PATTERN

parmetros C9 e C10 e tambm C15 e C16, caso esteja sendo usada a segunda curva V/F).

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A35 Searchin g overcurr ent: Interveno da limitao da corrente istantnea quando da retomada davelocidade de rotao do motor, conseqncia do fechamento do contato de RUN/STAND-BY (boner 6).

SOLUES: Controlar a lgica da sequncia dos comandos como descrito no capitulo 6.3 RETOMADADA VELOCIDADE DAS ROTAES DO MOTOR no manual de uso do SINUS/IFD-IFDV.

A36 External Alarm : Se verificada o ajuste do borner 13 (MDI5) programado como Ext.A durante ofuncionamento (parmetro C27).

SOLUES: Neste caso o problema seguramente externo ao inversor, verificar o motivo pelo qual houvetem a abertura do contato ligado ao borner 13 do SINUS/IFD.

A40 Serial comm:O inversor na modalidade remota no recebe mensagens validas da comunicaoserial por 5 s. O alarme ativado s se o parmetro C92 "Watch Dog" est programado sobre YES.

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CURSO TCNICOINVERSOR DiagnsticoExistem outras sinalizaes de diagnstico que utilizam o teclado e os leds da sinalizao presentesnaplaca de comando ES696: Quando da energizao do inversor, o display indicar a sinalizao POWER

ONe o led vermelho VL piscar; neste caso existem problemas de comunicao entre os 2microcontroladores da placa de comando.

SOLUES: Substituir a placa de comando e contactar o SERVIO TCNICO da ELETTRONICASANTERNO.

No o teclado aparece a mensagem LINK MISMATCH; neste caso est interrompida a comunicao entreteclado e inversor.

SOLUES: Substituir a placa de comando e contactar o SERVIO TCNICO da ELETTRONICASANTERNO.

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