INDUSTRIAMUNDIAL

AUTOMATASPROGRAMABLES

0%

50%

100%

1.990 2.000 2.010

FIELD BUS

CRECIMIENTO DE NUEVAS TECNOLOGIAS

Una etapa de la lógica cableada está terminando, y otra, la lógica programada, la de los PLC’s. se ha afianzado. Es necesario tomar conciencia de la necesidad de subirse al carro de la nueva etapa lo antes posible, o sea ¡Ya!.

DEFINICIÓN, Se entiende por Autómata Programable o CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC’s., a toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y medios industriales procesos secuenciales.

Su manejo y programación es realizada por personal eléctrico, electrónico, mecánico y personal de mantenimiento sin conocimientos informáticos.

Un Autómata Programable realiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes, y otras funciones más sofisticadas como cálculos, regulaciones, etc.

El PLC es una máquina en la que existen unos terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, relés térmicos, sensores, detectores, etc.; unos terminales de salida a los que se conectan: Contactores de fuerza, lámparas, relés, bobinas, válvulas neumáticas, electroválvulas, etc.

Esto quiere decir que los contactores auxiliares, relés de enclavamiento, temporizadores, contadores, y otras funciones especiales estan memorizados internamente dentro del Autómata Programable

1. MANIOBRA DE MÁQUINAS

Maquinaria industrial de mueble y madera.

Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento.

Maquinaria en la industria del plástico.

Máquinas herramientas complejas.

Maquinaria en procesos textiles y de confección.

Maquinaria de ensamblaje, embalaje, enfardadoras, bobinadoras.

Cintas transportadoras.

Plataformas elevadoras.

Comederos automáticos.

Ascensores.

MANIOBRA DE INSTALACIONESInstalaciones de aire acondicionado, calefacción y frío industrialInstalaciones de seguridadInstalaciones de almacenamiento y transvase de cerealesInstalaciones de plantas embotelladorasInstalaciones en la industria del automóvilInstalaciones de tratamientos térmicosInstalaciones de plantas depuradoras de residuosInstalaciones de cerámicaInstalaciones domésticas y comercialesInstalaciones de silos, de riego y rociadoInstalaciones solares, navalesIndustria alimentaría: Amasadoras, cortadoras, granuladoras Laboratorio: Mezcladoras, armarios climáticos, bombas de vacío,

extractoresTratamiento de madera, troceadorasTecnología de almacenesTecnología de procesos

Señalización de estado de procesos Semaforización de calles y avenidas Sistemas de control e instrumentación Lectura de datos de procesos Almacenamiento masivo de datos Control de procesos locales

Control de iluminación interior y exterior

Control de puertas y portones

Paneles indicadores y de tráfico

Comunicación en general

Regulación, posicionamineto y contaje

ESTRUCTURA COMPACTA

Este PLC presenta en un solo bloque todos su elementos o funciones:

Fuente de alimentación Unidad central de procesamiento Memorias Entradas salidas

FUENTE DE

ALIMENTACIÓN

UNIDADCENTRAL DE

PROCESOENTRADAS

EXTENCIÓNDE

MEMORIASALIDAS

ESTRUCTURA

MODULAR

ESTRUCTURA AMERICANA

SÓLO SEPARA ENT/SAL.

ESTRUCTURA EUROPEASEPARA CADA FUNCION EN

MÓDULOS O RACKS

ENTRADASANALÓGICAS

VARIABLE EN EL TIEMPO

NIVEL

CAUDAL

PRESIÓN

TEMPERATURA

PROXIMIDAD

VISCOSIDAD

ENTRADASDIGITALES

TODO (1) NADA (0)

PULSADORES

INTERRUPTORES

FINALES DE CARREA

RELÉS TERMICOS

Salida a Relé (C.A. C.C.)

CONMUTACIONESNO RÁPIDAS

BOBINAS

CONTACTORES

ELECTRO VÁLVULAS

LÁMPARAS

Salida a Triac (C.A. C.C.)

CONMUTACIONESMUY RÁPIDAS

BOBINAS

CONTACTORES

ELECTRO VÁLVULAS

LÁMPARAS

RELEES

Salida a Transitores (C.C.)

ULTRA RÁPIDARESPUESTA

CARGAS DE POCO CONSUMO,

ALTO NÚMERO DE OPERACIONES

CIRCUITOSELECTRÓNICOS

Lenguaje de programación KOPKOP => Esquema de contactosParapersonal: Eléctrico, Mecánico y electrónico

Dirección Instrucción Elemento 0000 L I0,02 0001 O O0,01 0002 AN I0,01 0003 A I0,00 0004 = O0.01 0005 EP

Lenguaje de programación FUPFUP => Esquema de funcionesPara personal Electrónico y informático

>1I3

Q1

1&

I2

I1

Q1

1

2

3

ETAPA

ETAPA

ETAPA

TRANSICIÓN

TRANSICIÓN

TRANSICIÓN

SALIDA

SALIDA

Lenguaje de programación GRAFCETGRAFCET: Diagrama funcional de etapas o fasesPara personal: Químicos, Agrónomos, Arquitectos

&

Interruptores en serie

A B

FUNCION LÓGICA Y (AND)A B

Q

SIMIL ELÉCTRICO

"TODO O NADA"

+

-B A Q0 0 00 1 01 0 01 1 1

Tabla de Verdad

Expresión BooleanaA . B = Q

EXISTEN FUNCIONES “Y” DE TRES, CUATRO Y CINCO ENTRADAS

A

B

Q

SIMIL ELÉCTRICO

"CUALQUIERA O TODAS"

+

- B A Q0 0 00 1 11 0 11 1 1

Tabla de Verdad

Expresión BooleanaA + B = Q

1A A

A

FUNCIÓN LÓGICANO (NOT)

Q

SIMIL ELÉCTRICO

+

-Expresión Booleana

A = Q

Tabla de Verdad

A Q0 11 0

Interruptoresen paralelo

A

FUNCION LÓGICA O (OR)

1 B

A

FUNCIÓN LÓGICA"NO Y" (NAND)

B & Q

A

B Q

Q

SIMIL ELÉCTRICO

+

- A

BB A Q0 0 10 1 11 0 11 1 0

Tabla de Verdad

Expresión BooleanaA . B = Q

A

FUNCIÓN LÓGICA"NO O" (NOR)

B Q

A B

1 Q

SIMIL ELÉCTRICO

+

-A B B A Q

0 0 10 1 01 0 01 1 0

Tabla de Verdad

Expresión BooleanaA + B = Q