cuarto parcial. dinamica. tema: cinÉtica plana...
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Cuarto Parcial.DINAMICA.
Tema:CINÉTICA PLANA DEL CUERPO RÍGIDO-Ecuaciones de movimiento: traslación
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MOMENTO DE TORSION o Torque “T”
Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)
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¿Donde aplicamos el momento de torsión?
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• recordemos
Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)
O bien, el torque se puede definir como el producto cruz entrelos vectores fuerza “F” y radio “r”
T= FxrT =Fr senθ
Donde θ es el ángulo formado entre los vectores fuerza y radio
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• ¿Éstos sistemas están en equilibrio?
• ¿Qué es el equilibrio?
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• ¿Éstos sistemas están en equilibrio?
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• ¿Es el equilibrio mecánico igual al reposo (NO MOVIMIENTO)?
• RESPUESTA:
• NO!!!!
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SIMULACION TORSION PHET
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HACER PROBLEMAS REPASO TORSION
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Ecuaciones del movimiento en el movimiento plano general
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TRASLACIÓN rectilínea respecto al centro de gravedad
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TRASLACIÓN rectilínea respecto al punto A, situado a una distancia del centro de gravedad
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EJEMPLO 1
MANERA 1 de resolver, sumando momentos de torsión alrededor del centro de masa
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Tenemos un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas, ag Na, NbCon la ecuación 2 y 3, podemos encontrar el valor de Na y Nb; y al sustiur este último en la ecuación 1, obtenemos la ag
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MANERA 2 de resolver, sumando momentos de torsión alrededor del punto A
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• EJEMPLO 2
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Na es igual a cero porque la llanta delantera se levanta en el “caballito”
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ag
Como tenemos 2 centros de gravedad. Se suman los momento alrededor del punto B usando la ecuación
Donde se han sumado el momento de la masa de la persona 75kg y el debido a la masa de la motocicleta 125kg
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De la ec 3, se obtiene directamente ag, de la ec2 se obtiene directamente Nb. Fb se obtiene de la ec1 al sustituir ag
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• EJEMPLO 3
LA NORMAL NO SE APLICA A PARTIR DEL CENTRO DE GRAVEDAD “G”, SINO A UNA DISTANCIA HORIZONTAL “X” DE ÉSTE (la normal se mueve horizontalmente para “tratar de que el objeto no vuelque”)
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Se suman los momentos de torsión alrededor del centro de masa
De la ecuación 2 obtenemos Nc, sustituyendo la anterior en la ecuación 1, obtenemos ag. Y luego sustituyen Nc en la ecuación 3 obtenemos “x”
Si el valor de “x” fuese mayor a 0.5, la caja se volcaría
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• EJEMPLO 4 (movimiento en un curva)
PODEMOS CALCULAR LA ACELERACIÓN NORMAL
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Donde el brazo de palanca es b=(0.4m) Cos30°
30°b
De la ec1 y ec3
De la ec 2