CINÉTICA PLANA DEL CUERPO RÍGIDOsección 17.3 Ecuaciones de movimiento: traslaciónSubtítulo

MOMENTO DE TORSION o Torque “T”

Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)

¿Donde aplicamos el momento de torsión?

• recordemos

Torque= Fuerza ( Brazo de palanca)

O bien, el torque se puede definir como el producto puntoentre los vectores fuerza “F” y radio “r”

T= F* rT =Fr Cosθ

Donde θ es el ángulo formado entre los vectores fuerza y radio

Ecuaciones del movimiento en el movimiento plano general

TRASLACIÓN rectilínea respecto al centro de gravedad

TRASLACIÓN rectilínea respecto al punto A, situado a una distancia del centro de gravedad

EJEMPLO 1

MANERA 1 de resolver, sumando momentos de torsión alrededor del centro de masa

Tenemos un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas, ag Na, NbCon la ecuación 2 y 3, podemos encontrar el valor de Na y Nb; y al sustiur este último en la ecuación 1, obtenemos la ag

MANERA 2 de resolver, sumando momentos de torsión alrededor del punto A

• EJEMPLO 2

Na es igual a cero porque la llanta delantera se levanta en el “caballito”

ag

Como tenemos 2 centros de gravedad. Se suman los momento alrededor del punto B usando la ecuación

Donde se han sumado el momento de la masa de la persona 75kg y el debido a la masa de la motocicleta 125kg

De la ec 3, se obtiene directamente ag, de la ec2 se obtiene directamente Nb. Fb se obtiene de la ec1 al sustituir ag

• EJEMPLO 3

Se suman los momentos de torsión alrededor del centro de masa

De la ecuación 2 obtenemos Nc, sustituyendo la anterior en la ecuación 1, obtenemos ag. Y luego sustituyen Nc en la ecuación 3 obtenemos “x”

Si el valor de “x” fuese mayor a 0.5, la caja se volcaría

• EJEMPLO 4

PODEMOS CALCULAR LA ACELERACIÓN NORMAL

Donde el brazo de palanca es b=(0.4m) Cos30°

30°b

De la ec1 y ec3

De la ec 2