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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITOSEDE LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

CORRECCIN DE LA PRUEBA DE SISTEMAS DE CONTROL

NOMBRE: Diego Tapia.

NIVEL: Sexto A FECHA:07/03/2013

CORRECCIN EXAMEN1. TEMA: Correccin del examen de sistemas de control.2. OBJETIVO GENERAL:

esol!er la pr"e#a $ o#ser!ar c"ales %"eron los errores.

3. PREGUNTAS:

&'(

1. )n sistema de control tiene "na entrada $ "na salida. *a entrada es+

a. *a resp"esta

#. *a !aria#le deseada

c. ,l !alor deseado

d. *a !aria#le o#tenida

2. Complete la sig"iente gra%ica -"e corresponde a la entada $ resp"esta de "n

sistema

3. )n sistema de control de lao cerrado c"al de las sig"ientes acciones realia+

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e. ,!itar los e%ectos pro!ocados por las pert"r#aciones

%. ,liminar pert"r#aciones

g. Dismin"ir las pert"r#aciones

. Dismin"ir los e%ectos pro!ocados por las pert"r#aciones

. *os pasos a seg"ir para desarrollar el proceso de diseo en el orden adec"ado

son

i. Trans%ormar los re-"erimientos en "n sistema %4sico Traar "n diagrama de

#lo-"es %"ncional crear "n diagrama es-"em5tico crear "n modelo

matem5tico 6diagrama de #lo-"es red"cir el diagrama de #lo-"es analiar

$ disear.

8. Traar "n diagrama de #lo-"es %"ncional trans%ormar los re-"erimientos en"n sistema %4sico crear "n diagrama es-"em5tico crear "n modelo

matem5tico 6diagrama de #lo-"es red"cir el diagrama de #lo-"es analiar

$ disear.

9. Trans%ormar los re-"erimientos en "n sistema %4sico traar "n diagrama de

#lo-"es %"ncional crear "n modelo matem5tico 6diagrama de #lo-"es crear

"n diagrama es-"em5tico red"cir el diagrama de #lo-"es analiar $ disear.

l. Crear "n diagrama es-"em5tico trans%ormar los re-"erimientos den "ns

sistema %4sico traar "n diagrama de #lo-"es %"ncional crear "n diagramaes-"em5tico crear "n modelo matem5tico 6diagrama de #lo-"es ed"cir el

diagrama de #lo-"es analiar $ disear.

:. C"5l de los dos gr5%icos correspondientes a "n sistema de control en lao

cerrado es el correcto+

a

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#

;. ,n "n sistema de control en lao cerrado si la ganancia a"menta se p"ede

perder la esta#ilidad del sistema+

a. 'erdadero

#.

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#. *a relacin entre la salida so#re la entrada de "n sistema

c. *a %"ncin del controlador

d. *a %"ncin del act"ador

10. Se realia el modelado matem5tico de "n sistema en el dominio de la

%rec"encia p"es es la >nica manera de o#tener in%ormacin del sistema+

a. 'erdadero

#.

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|Vi(s )0|=|R1+LS LS

LS R2+LS+

1

SC||I1(s )I2(s )|

I2(s )= |

R1+LS Vi ( s )

LS 0||R1+LS LS

LS R2+LS+

1

SC|

I2(s )=

Vi(s )LS

(R1+LS) (R2+LS+ 1SC)L2S2

I2(s )=

Vi ( s)LS

R1R

2+R

1LS+

R1

SC+R

2LS+L2S2+

LS

SCL2S2

I2(s )= LS

R1

R2+LS (R

1+R

2)+

R1

SC+

L

C

Vi( s )

I2(s )= LS

(SC

)R

1R

2SC+L S2C(R

1+R

2)+R

1+SL

Vi(s )

I2(s )=

LS (SC)

R1R

2SC+LS2C(R

1+R

2)+R

1+SL

Vi(s )

I2(s )=

LS (SC)

L S2C(R1+R2)+S (R1R2C+L )+R1

Vi(s )

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Vo(s )=I

2

(s )1SC

G(s )=Vo(s )Vi ( s )= LSLS

2C(R1+R2 )+S (R1R2C+L )+R1

3. En el siguiente circuito encuentre la funcin de transferencia

1

Zeq=1

r1

+

1

1

cs

Zeq=360x10

3

1+2.016s

V0(s )=

Z2( s )

1+2.016 s

V0(s)

V1(s)=

Z2( s )

Z1(s )

V0(s)

V1(s)

=

( 0.022 s+10.1x 106 s )360x10

3

1+2.016 s

V0(s)

V1(s)

=(0.022 s+1 ) (1+2.016 s )

0.036 s

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V0(s)

V1(s)

=(0.022 s+0.044 s2+1+2.016 s )

0.036s

V0(s)

V1(s)

=0.044 s2+2.038 s+1

0.036s

&. REFERENCIA

Norman, N. (2006. !istemas de control para ingenier"a. #$%ico&

Compa'"a Editorial Continental. en)am"n C. *uo. (1++6. !istemas de Control utom-tico. !$ptima

Edicin. Editorial& Prentice /all /ispanoamericana !. ,