Controles Industriales y sus principales aplicaciones:

El control industrial es aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto.

La actualización y automatización de los procesos industriales ha traído como consecuencia el desarrollo de sistemas de control especializados, utilizados en el control de procesos de plantas industriales.

Las principales aplicaciones del control a nivel industrial son:

Plantas de fabricación. Industria de la Energía Electrica. Industria de las Telecomunicaciones. Industria de los Hidrocarburos. Industrias Químicas y Petroquímicas. Industria Metalúrgica y Siderúrgica. Sistemas de transporte. Sector Agroindustrial. Industria de Procesamiento de Alimentos. Sector Servicios Públicos y Privados. Industria Automotriz.

Niveles de un Sistema de Control Industrial

NIVEL DE GESTIÓN

NIVEL DE CONTROL

NIVEL DE SUPERVICION

NIVEL DE INSTRUMENTACION

PROCESO

Ambientes de oficina

Centros de control

Computadoras, controles PLC

Medidores, actuadores, relés

Trabaja con señales de presión, flujo, nivel, corriente

voltaje, temperatura, etc.

Detectan señales como ON-OFF, abierto-cerrado, encendido-

apagado, alto-bajo, arranque-paro, etc.

Instrumentación Industrial

La instrumentación industrial comprende una gran variedad de dispositivos de naturaleza electrónica, electromecánica, mecánica, entre otros. Estos dispositivos se encargan de detectar las variables de procesos y las convierten en señales que puedan ser interpretadas por los controladores. También se incluyen en los elementos de actuación que reciben señales de los controladores y accionan sobre los procesos.

Las señales en los instrumentos pueden ser analógicas o digitales:

Analógicas:

Digitales:

Controlador Actuador Proceso

Medidor

Set Point

Variable de

proceso

Variable Medida

Elementos de entrada y salida analógica en la instrumentación industrial

ELEMENTOS DE ENTRADA ANALÓGICA

ELEMETOS DE SALIDA ANALÓGICA

Sensores de temperatura, presión. Actuadores eléctricos de válvulas.

Medidores de presión, flujo, temperatura, nivel.

Transductores de corriente o voltaje.

Transmisores de corriente o voltaje. Controladores de motores.

Elementos de entrada digital. Elementos de salida digital.

Interruptores, termostatos, presostatos, contactos de relés, cualquier dispositivo que simule un contacto abierto o cerrado.

Relés, solenoides, lámparas.

Controlador logico programable PLC

El controlador lógico programable (PLC), es un controlador electrónico modular basado en microprocesadores y circuitos digitales, con capacidad de memoria y almacenamiento de instrucciones para la ejecución de funciones de control.

Diagrama de Bloques de un PLC:

Funciones de programación de los PLC:

Las principales funciones de control que ejecuta un PLC son:

Lógicas o Relé. Secuenciales. Temporización. Conteo. Aritmética: Regulación. PID.

Diagrama de Escalera:

Son diagramas lógicos basados en elementos de entradas y salidas, que permiten la implementación de las funciones programables de los PLC.

Funciones tipo Relé y de Temporización:

Funciones tipo Relé: Pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones lógicas tipo Bit.

FUNCIONES TIPO RELE: pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones lógicas tipo Bit. Contacto Normalmente Abierto (Interruptor Entrada) Contacto Normalmente cerrado (Interruptor Entrada) (Gp:) I1 (Gp:) I2 (Gp:) Q1 Activación de salida digital (Bobina de Rele) (Gp:) Q1 (Gp:) Q1 Contacto Normalmente Abierto

Funciones de Temporización: pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones tipo RELE pero se incluyen retardos de Tiempo en la ejecución de los cambios de estado.

Otras funciones de control:

Entradas analógicas de 0 – 10 Voltios. Pulsadores de entrada digital: Relés auxiliares. Comparadores de contadores. Comparadores de analógicos.

FUNCIONES TIPO RELE: pueden ser de entrada o salida y se basan en las funciones lógicas tipo Bit. Contacto Normalmente Abierto (Interruptor Entrada) Contacto Normalmente cerrado (Interruptor Entrada) (Gp:) I1 (Gp:) I2 (Gp:) Q1 Activación de salida digital (Bobina de Rele) (Gp:) Q1 (Gp:) Q1 Contacto Normalmente Abierto