control de posición de un motor de cd 2
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diagramas de conexionTRANSCRIPT
Control de Posicin de un Motor de CD
Control de Posicin de un Motor de CD
Practica #1
Ustedes ya saben como realizar esta parte.
Practica #2
Ustedes ya saben como realizar esta parte.5
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9Proto BoardConectores para el osciloscopio y generador de funcionesCables Caimn-Caimn Cables Banana-Caimn11Un (1) Motor de cd de imn permanente de 3,6,9 o 12 voltios, 2 amperes mximo.Dos (2) potencimetros lineales de 10 K , 1 vuelta.Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un potencimetro de 10K4 amplificadores operacionales LM358 o 741Cuatro resistencias de 270 KDos resistencias de 39 KUna resistencia de 1 KUn potencimetro lineal de 100 KUn transistor TIP41Un transistor TIP42Cables de conexin12Equipo1 Fuente de alimentacin dual de +12V y -12V Multmetro DigitalGenerador de Funciones1 Osciloscopio13Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
R1
R2
R3
R4
Va
Vb
Ve
-
+
Ve
Va
Vb
+
-
Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
Kp
R1
R2
Ve
Vu
-
+
Ve
Vu
Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
DCDC+5Vr
Voltaje de referencia
Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
Referencia
+ -
Kp
Controlador
Comparador
Motor
Sistema
Potenciometro
Sensor
y
r
b
e
DCDC+5Vb
Seal de Retroalimentacin